Sicherheitsfunktionen Und Sicherheitsrelevante Daten Für Omnicore V250Xt - ABB Robotics OmniCore V250XT Produkthandbuch

2.3 Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore V250XT
2.3 Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore V250XT
Grundlegende Sicherheitsfunktionen
OmniCore V250XT bietet Sicherheit mit der Struktur Kategorie 3 und ein
Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die
Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
Die Sicherheitsdaten sind gültig für die grundlegenden Sicherheitsfunktionen für
die entsprechenden ABB-Manipulatoren. Die unterstützten Manipulatoren sind
aufgeführt unter Produktspezifikation - OmniCore V-Reihe.
Grundlegende Sicherheitsfunktionen
Not-Halt-Funktion des Roboters, ausgelöst durch Not-Halt-Taster
auf der FlexPendant
Schutzhalt-Funktion des Roboters, ausgelöst durch Zustimmungs-
schalter mit drei Positionen auf der FlexPendant
Spiegeln des Not-Halt-Zustands des Roboters durch den Not-Status-
Ausgang der Steuerung
Not-Halt-Funktion des Roboters durch externe Not-Halt-Einheit, die
an den Not-Halt-Eingängen der Steuerung angeschlossen ist
Schutzhalt-Funktion des Roboters durch externe Schutzhalt-Vorrich-
tung, die an den Eingängen des Schutzhalts der Steuerung ange-
schlossen ist
Erweiterte Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsdaten sind gültig für die erweiterten Sicherheitsfunktionen für die
entsprechenden ABB-Manipulatoren. Die unterstützten Manipulatoren sind
aufgeführt unterProduktspezifikation - OmniCore V-Reihe.
Sicherheitsfunktion
Stummschaltung der Not-Halt-Vorrichtung auf FlexPendant (abnehm-
bar/tauschbar FlexPendant), siehe
FlexPendant auf Seite
SafeMove-Funktionen
Die Konfiguration von SafeMove-Funktionen und unterstützten Manipulatoren
finden Sie unter Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove,
3HAC066559-003.
Sicherheitsfunktion
Überwachung der Achsenposition
Überwachung der Achsengeschwindigkeit
Überwachung der Werkzeugposition
Werkzeuggeschwindigkeits-Überwachung
Überwachung der Werkzeugorientierung
Stillstandsüberwachung
Produkthandbuch - OmniCore V250XT
3HAC073447-003 Revision: B
Lösen und Anbringen eines
81.
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2 Beschreibung der Steuerung
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