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4.5 Funktionstests
4.5.1 Funktionstest für den Nothalt
Überblick
Überprüfen Sie die Funktion der FlexPendant-Not-Halt-Vorrichtung.
Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - OmniCore V250XT
3HAC073447-003 Revision: B
Hinweis
Führen Sie den Test auch für alle zusätzlichen Not-Halt-Vorrichtungen durch.
Aktion
Nehmen Sie eine Sichtkontrolle des Not-
Halt-Tasters vor, um sicherzustellen, dass
dieser nicht funktionseinschränkend be-
schädigt ist.
Den Not-Halt-Taster im Uhrzeigersinn zie-
hen und drehen, um sicherzustellen, dass
er nicht eingedrückt ist.
Schalten Sie den Roboter ein.
Drücken Sie den Not-Halt-Taster am Flex-
Pendant.
Hinweis
Wenn die Ereignismeldung 20223 Emergen-
cy stop conflict im Ereignisprotokoll ange-
zeigt wird oder die Ereignismeldung 10013
Emergency stop state (und 90518 Safety
controller Emergency stop triggered für
kollaborative Roboter) nicht angezeigt wird,
ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache des Fehlers muss gefunden
werden.
Lassen Sie den Not-Halt-Taster los, um den
Not-Halt-Zustand zurückzusetzen.
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4.5.1 Funktionstest für den Nothalt
Hinweis
Wenn Beschädigungen am Not-Halt-Taster
gefunden werden, muss der Taster ersetzt
werden.
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10013 Emergency stop state im
Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Hinweis
Bei kollaborativen Robotern wird die Ereig-
nismeldung 90518 Safety controller
Emergency stop triggered standardmäßig
angezeigt. Die Meldung 10013 Emergency
stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll
zu finden.
4 Wartung
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Fehlerbehebung
