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3.6.2 Skalierbare E/A, intern und extern
Allgemeines
Die Steuerung kann mit einer internen/lokalen E/A-Einheit, DSQC1030, mit 16
digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen ausgestattet werden. Die
Steuerung kann auch externe E/A-Einheiten mit DSQC1030 als Basiseinheit und
Zusatzeinheiten als Erweiterung verwenden.
Skalierbare E/A-Einheiten
Die E/A-Einheit DSQC1030 Digital Base gehört zum ABB Scalable I/O-System, das
ein modulares, kompaktes und skalierbares E/A-System darstellt und aus einem
Basisgerät (Minimalkonfiguration) und Zusatzgeräten besteht.
Das Basisgerät hat eine Plug & Produce-Schnittstelle und kommuniziert über das
Standard-EtherNet/IP-Kommunikationsprotokoll mit der Robotersteuerung. Bei
Verwendung der Standardschnittstelle sind für die Kommunikation mit der
Robotersteuerung keine zusätzlichen RobotWare-Optionen oder Hardwareoptionen
erforderlich. Bei Verwendung der RobotWare-Option EtherNet/IP Scanner/Adapter
stehen mehr Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung.
Weitere Informationen zur Installation, Konfiguration und Verwendung der
skalierbaren E/A-Einheiten, siehe Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
Digitales Sicherheits-Basisgerät
Die digitale E/A-Sicherheitsbasis DSQC1042 Safety Digital Base ist ein Gerät, das
zur Steuerung und Überwachung von Maschinenschutzeinrichtungen in einer
Anlage eingesetzt werden kann. Das Gerät kann zusammen mit den Zusatzgeräten
verwendet werden. Es arbeitet zweikanalig, so dass kein unerkannter Einzelfehler
zum Ausfall der Sicherheitsfunktionen führen kann.
Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT
3HAC073447-003 Revision: B
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.2 Skalierbare E/A, intern und extern
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Fehlerbehebung
