Installationsarbeiten - ABB Robotics OmniCore E10 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.2 Installationsarbeiten

3.2 Installationsarbeiten
Wichtigste Schritte für die Installation der Steuerung
Verwenden Sie die folgenden wichtigsten Schritte, um die Steuerung zu installieren
und anzuschließen.
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Aktion
Auspacken der Steuerung.
Stellen Sie die Steuerung auf und ver-
schrauben Sie sie im Boden.
Verbinden Sie den Manipulator mit der
Steuerung.
Verbinden Sie das FlexPendant mit der
Steuerung.
Montieren Sie einen externen Leistungs-
schalter oder eine Sicherung.
Verbinden Sie den Schrank mit der
Schutzerde.
Montieren Sie einen Fehlerstrom-Schutz-
schalter (RCD).
Verbinden Sie den eingehenden Strom mit
der Steuerung.
Verbinden Sie die Schutzvorrichtungen
mit der Steuerung.
Schließen Sie zum Beispiel Ethernet, PC
und andere Anschlüsse an.
Installation von Optionen und Erweiterun-
gen (optional).
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme.
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Beschrieben in
Auspacken der Steuerung auf Seite
Vor-Ort-Installation auf Seite
Anschließen des Manipulators an die
Steuerung auf Seite 74.
Anbringen des FlexPendant auf Seite 81
Anschließen der Stromversorgung an Er-
dung der Steuerung auf Seite
Anschließen der Stromversorgung an Er-
dung der Steuerung auf Seite
Anschließen der Stromversorgung an Er-
dung der Steuerung auf Seite
Anschließen der Stromversorgung an Er-
dung der Steuerung auf Seite
Kundensicherheitsschnittstelle - X9 auf
Seite 92.
Wie industrielle Netzwerke wie z. B. PRO-
FINET angeschlossen werden, wird im je-
weiligen Anwendungshandbuch beschrie-
ben.
Der Anschluss an ein Netzwerk und einen
PC wird in Abschnitt Ethernet-Netzwerke
am OmniCore auf Seite 83
Siehe auch Bedienungsanleitung - Robot-
Studio.
Siehe auch Beschreibung für Anschlüsse
auf Seite 91.
Installation von Add-on-Geräten auf Sei-
te 109.
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
auf Seite 111.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C
51.
53.
76.
76.
76.
76.
beschrieben.