Sicherheitsfunktionen Und Sicherheitsrelevante Daten Für Omnicore E10 - ABB Robotics OmniCore E10 Produkthandbuch

2 Beschreibung der Steuerung
2.3 Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore E10
2.3 Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore E10
Grundlegende Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsdaten sind gültig für die grundlegenden Sicherheitsfunktionen für
die entsprechenden ABB-Manipulatoren
OmniCore E10 bietet Sicherheit mit der Struktur Kategorie 3 und ein Performance
Level d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß
der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
Sicherheitsfunktionen
Not-Halt des Roboters vom FlexPendant
(TPU)
Sicherheitshalt des Roboters durch den Zu-
stimmungsschalter
Gespiegelter Not-Halt-Zustand des Roboters
ausgelöst vom externen ESTOP
Gespiegelter Not-Halt-Zustand des Roboters
ausgelöst vom FlexPendant (TPU)
Not-Halt des Roboters
Sicherheitshalt des Roboters
Weitere Informationen
Sicherheitsdaten auf Seite 14
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Die unterstützten Manipulatoren werden aufgeführt in Produktspezifikation - OmniCore E line.
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1
.
MTTF DC [%]
D
[Jahre]
92 94
79 95
232 90
190 92
101 94
101 94
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C
PFH [1/Stun-
D
de]
4.94E-08
6.62E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08