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Bosch Rexroth AG
Schnittstellen
7.9
X82: Anschluss für internes Handrad
7.9.1
Allgemeines
7.9.2
Steckerbelegung (6-poliger Weidmüller-Stecker im Raster 3,5)
Rexroth IndraControl VAM 10.3/40.3 Maschinenbedienfelder
Handradversorgung
Stromaufnahme Handrad
Maximale Kabellänge
Kabeltyp
Eingänge
Referenzgerät
Abb.7-19:
Kenndaten der Handradschnittstelle
Der Anschluss "X82" für das interne Handrad befindet sich auf der Logikleiter‐
platte.
Der Zählerstand des Handrades wird der Mastersteuerung über den Feldbus
mitgeteilt.
Die Konfiguration des Moduls und die Adresszuordnung ist in
8 "Wartung und Inbetriebnahme" auf Seite 55
Stecker
Pin
Signal
X82
1
+5 V
2
A
3
B
4
GND
5
/A
6
/B
Abb.7-20:
Steckerbelegung X82
HINWEIS
Verwenden Sie ausschließlich Kupferleitungen (AWG 24 bis 14) zum Verdrah‐
ten der Anschlussklemmen.
Referenzgerät
Abb.7-21:
Referenzgerät
DOK-SUPPL*-VAM*XX.3***-PR01-DE-P
DC 5 V ±5 %
200 mA maximal
Ca. 5 m (abhängig vom Handrad)
Twisted pair, einzeln geschirmt
12 x 24-V-Eingang
(für Schalter oder Taster des Handbedien‐
geräts)
HBA 102434, Firma Euchner
100 Pulse/Umdrehung; max. 300/min
Bedeutung
DC 5 V ±5 % Handradversorgung (+)
Handrad A-Kanal
Handrad B-Kanal
0-V-Handradversorgung (-)
Handrad A-Kanal invertiert
Handrad B-Kanal invertiert
Mangelhafte Kontaktsicherheit und Verlust der
UL-Zulassung durch Verwendung von unge‐
eigneten Leitungen.
Inkrementales Handrad CESI 100, Firma EBE
2 × 100 Impulse/Umdrehung
Stromaufnahme < 60 mA
Kap.
beschrieben.
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