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Objektverzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Index S-Idx
Name
Strom-
0
Istwerte
Strom-
1
Istwert
Kanal 1/2
Strom-
2
Istwert
2002
Kanal 3/4
Strom-
3
Istwert
Kanal 5/6
Strom-
4
Istwert
Kanal 7/8
Regel-
2003
0
Kennlinie
Einstellung
20F0
0
Node ID
Einstellung
20F1
0
Node ID
Einstellung
20F2
0
Baud Rate
Einstellung
20F3
0
Baud Rate
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Typ
Default
u8, ro
0x04
u16, ro
u16, ro
u16, ro
u16, ro
u8, rw
0x00
0x20
u8, rw
(= 32)
0x20
u8, rw
(= 32)
u8, rw
0x03
u8, rw
0x03
A
USGANGS
Beschreibung
Anzahl der Einträge
(= Anzahl der Strom-Meßkanäle)
Stromwerte in mA
Stromwerte in mA
Stromwerte in mA
Stromwerte in mA
0 = lange Ausregelzeit; stabil
1 = mittlere Ausregelzeit; stabil
2 = kurze Ausregelzeit; Überschwingen
(siehe auch „Regelkennlinien"; Seite 10)
Node ID unter dem das Modul im
CANopen Netz angesprochen wird;
eine Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F0 und 20F1 der
gleiche geänderte Wert eingetragen ist.
Werte kleiner 1 / größer 127 werden nicht
übernommen; die bestehende Einstellung
bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss
nach Einstellung der Node ID ein Reset aus-
gelöst werden (Aus-/Einschalten des Moduls).
Baud Rate des CAN-Netzes;
eine Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F2 und 20F3 der
gleiche geänderte Wert eingetragen ist.
Werte größer 7 werden nicht übernommen;
die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss
nach Einstellung der Baudrate ein Reset aus-
gelöst werden (Aus-/Einschalten des Moduls).
0 = 1000 kBaud
1 = 500 kBaud
2 = 250 kBaud
3 = 125 kBaud
4 = 100 kBaud
5 = 50 kBaud
6 = 20 kBaud
7 = 10 kBaud
-M
CR2511
ODUL
S
13
EITE
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Kapitel
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