IFM Electronic ecomot100 CR2511 Gerätehandbuch Seite 17

Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx Name
Transmit
0
PDO 1
1 COB ID
1800
2 Trans Type
Mapping
0
Transmit PDO 1
1A00
Index im
1 Objekt-
verzeichnis
All manuals and user guides at all-guides.com
Typ Default
Anzahl der Einträge Trans PDO1;
u8, ro 0x02
(Strom-Istwerte)
0x180 - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
u32, rw
+ Node ID - CAN ID des 1. Trans PDOs
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Anzahl der
Synchobjekte zwischen zwei Zugriffen
0xFC / 0xFD nicht implementiert
u8, rw 0x01
0xFE = asynch manuf. spec. event; Ausgänge
werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event; Ausgänge
werden sofort aktualisiert
Anzahl der eingebundenen
u32, ro 0x04
Applikations-Objekte
in Idx 2002 01 steht der Strom-Istwert Kanal 1/2
0x2002 01
in Idx 2002 02 steht der Strom-Istwert Kanal 3/4
0x2002 02
u32, ro
in Idx 2002 03 steht der Strom-Istwert Kanal 5/6
0x2002 03
in Idx 2002 04 steht der Strom-Istwert Kanal 7/8
0x2002 04
A -M CR2511
USGANGS ODUL
Beschreibung
S 17
EITE