Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff - IFM Electronic ecomot100 CR2511 Gerätehandbuch

A -M CR2511
USGANGS ODUL
Objektverzeichnis

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF

Index S-Idx Name
1000 0 device type
1001 0 error register
pre-defined
0
errorfield
1003
1-4 error history
number of
0
PDOs
number of
1004
1
synch. PDOs
number of
2
asynch. PDOs
COB ID
1005 0
synch objekt
Communic.
1006 0
Cycle
1008 0 device name
1009 0 HW version
100A 0 SW version
100B 0 Node ID
100C 0 guard time
S 14
EITE
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Typ Default
u32, ro 0xF0191
u8, ro 0x00
u8, ro 0x04
u32, ro 0x00
u32, ro 0x20001 1 Sende-PDOs, 2 Empfangs-PDOs
u32, ro 0x20001 alle PDOs können sychron übertragen werden
u32, ro 0x20001
u32, rw
0x80000080
u32, rw
0x00000000
str, ro
CR2511
str, ro
HW_Ver x.x
str, ro
SW_Ver x.x
u32, ro
u16, rw
0x0000
Beschreibung
Prof. 401;
Ein- und Ausgänge, binär und analog
bitcodiert gemäß Prof.301; unterstützt wird:
0b 0000 0000 kein Fehler
0b 0000 0001 generic error
0b 0001 0000 communication error
0b 1000 0000 manufacturer specific
es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen unter-
stützt
aufgetretener Fehler; codiert entsprechend
EMCY-Liste; der zuletzt aufgetretene Fehler
steht jeweils in SubIndex 1
alle PDOs können asynchron übertragen
werden
- Modul erwartet Synch Meldung (Bit 31 = 1)
- Modul generiert keine Synch Meldung
(Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch-Meldung
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in µs;
Nutzauflösung = 1 ms
Gerätebezeichnung
Hardeware Version
Software Version
nur zur Abfrage
Zeit in ms;
das Modul erwartet innerhalb dieser Zeit ein
„node guarding" des Netz-Masters;
wird hier der Wert 0 eingetragen, wird diese
Funktion nicht unterstützt