IFM Electronic ecomot100 CR2511 Gerätehandbuch Seite 16

A -M CR2511
USGANGS ODUL
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx Name
Receive
0
PDO 2
1 COB ID
1401
2 Trans Type
Mapping
0
Receive PDO 1
1600
Index im
1 Objekt-
verzeichnis
Mapping
0 Receive PDO 2 u32, ro
Index im
1 Objekt-
verzeichnis
Index im
2 Objekt-
verzeichniss
1601
Index im
3 Objekt-
verzeichnis
Index im
4 Objekt-
verzeichnis
S 16
EITE
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Default
Typ
(Hex)
u8, ro 0x02
0x300
u32, rw
+ Node ID
u8, rw 0x01
u32, ro 0x01
u32, ro
0x6200 01
0x04
u32, ro
0x6411 01
u32, ro
0x6411 02
u32, ro
0x6411 03
u32, ro
0x6411 04
Beschreibung
Anzahl der Einträge Rec PDO2;
Analogausgänge
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN ID des 2. Rec PDOs
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Anzahl der
Synchobjekte zwischen zwei Zugriffen
0xFC / 0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch manuf. spec. event; Ausgänge
werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event; Ausgänge
werden sofort aktualisiert
Anzahl der in das Binär-Ausgangs-PDO
eingebundenen Applikationsobjekte
in 6200 SIdx 01 steht 1 Byte (Binärausgänge)
0b 0000 0001 Kanal 1
0b 0000 0010 Kanal 2
0b 0000 0100 Kanal 3
0b 0000 1000 Kanal 4
0b 0001 0000 Kanal 5
0b 0010 0000 Kanal 6
0b 0100 0000 Kanal 7
0b 1000 0000 Kanal 8
Anzahl der in des Analog-Ausgangs-PDO
eingebundenen Applikations-Objekte
in 6411 SIdx 01 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 1 oder 2;
der Wert wird als Tastverhältniss in ‰ oder
als Stromsollwert interpretiert
(abhängig von der Konfiguration des Index
2000, s. Seite 12).
in 6411 SIdx 02 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 3 oder 4;
der Wert wird als Tastverhältniss in ‰ oder
als Stromsollwert interpretiert
(abhängig von der Konfiguration des Index
2000, s. Seite 12).
in 6411 SIdx 03 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 5 oder 6;
der Wert wird als Tastverhältniss in ‰ oder
als Stromsollwert interpretiert
(abhängig von der Konfiguration des Index
2000, s. Seite 12).
in 6411 SIdx 04 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 7 oder 8;
der Wert wird als Tastverhältniss in ‰ oder
als Stromsollwert interpretiert
(abhängig von der Konfiguration des Index
2000, s. Seite 12).