Mlc-Verbund - Binäre Sps-Eingänge Im Mlc-Verbund / Binäre Stati Im Mlc-Verbund - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

24/41 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
2.8.2 MLC-Verbund - Binäre SPS-Eingänge im MLC-Verbund / binäre Stati
im MLC-Verbund
Bezeichnung in ControlData
wLinkState_i.LINK_ERROR
wLinkState_i.LINK_ERROR _PRI
wLinkState_i.LINK_ERROR _SEC
wLinkState_i.LINK_ERROR _RED
arLinkValidBits_i[1].wLink_i.iLinkBit0
arLinkValidBits_i[2].wLink_i.iLinkBit0
arLinkValidBits_i[3].wLink_i.iLinkBit0
...
arLinkValidBits_i[64].wLink_i.iLinkBit0
arLinkSyncBits_i[1].wSync_i.iSyncBit0
arLinkSyncBits_i[1].wSync_i.iSyncBit1
arLinkSyncBits_i[1].wSync_i.iSyncBit2
arLinkSyncBits_i[1].wSync_i.iSyncBit3
arLinkSyncBits_i[2].wSync_i.iSyncBit0
arLinkSyncBits_i[2].wSync_i.iSyncBit1
arLinkSyncBits_i[2].wSync_i.iSyncBit2
arLinkSyncBits_i[2].wSync_i.iSyncBit3
arLinkSyncBits_i[3].wSync_i.iSyncBit0
arLinkSyncBits_i[3].wSync_i.iSyncBit1
arLinkSyncBits_i[3].wSync_i.iSyncBit2
arLinkSyncBits_i[3].wSync_i.iSyncBit3
...
arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit0
arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit1
Rexroth IndraMotion MLC02VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Analog zur Achsdatenübergabe (Daten der jeweiligen Achse werden von der
SPS- aus der Motion-Komponente gelesen) erfordert der Verbundbetrieb meh-
rerer Steuerungen einen zusätzlichen binären Informationsaustausch zwi-
schen den beiden Komponenten.
Die notwendigen Daten werden in einer Struktur der ML_Base.lib zusammen-
gefasst:
ControlData AT #MDzz.x: ML_CONTROLDATA_SM;
Die Kommunikation über den MLC-Verbund-Lichtwellenleiterring wird von allen
Verbundteilnehmern überwacht.
Über die nachfolgend aufgeführten SPS-Eingänge werden Fehler und System-
Zustände der SPS gemeldet.
Status im MLC-Verbund
Verbund-Übertragungsfehler
Fehler Primärring
Fehler Sekundärring
Verbund-Redundanzverlust
Verbund-Teilnehmer 1 Daten gültig
Verbund-Teilnehmer 2 Daten gültig
Verbund-Teilnehmer 3 Daten gültig
...
Verbund-Teilnehmer 64 Daten gültig
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 3
...
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 64