Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung Seite 29

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC02VRS
Bezeichnung in ControlData
arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit2
arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit3
Verbund-Übertragungsfehler
Fehler Primärring
Fehler Sekundärring
Verbund-Redundanzverlust
Verbund-Teilnehmer n Daten gültig
Synchrone Verbund-Stati
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
Status im MLC-Verbund
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 64
Abb.2-29: Binäre SPS-Eingänge im Verbund
Dieser Status ist gesetzt, wenn im MLC-Verbund einer der folgenden Fehler
vorliegt:
● Die Übertragung der Masterachsposition ist aufgrund von Telegramm-
ausfällen (AT und/oder MDT) gestört.
● Nur bei Querkommunikation mit Einzel-Ring: Im Verbund-Ring wurde ein
Lichtwellenleiter-Bruch erkannt.
Dieser Status ist nur in redundanten Systemen, d.h. bei Querkommunikation
über einen Doppelring, relevant. Er wird gesetzt, wenn ein Verbundteilnehmer
einen Lichtwellenleiter-Bruch im Primärring erkennt.
Dieser Status ist nur in redundanten Systemen, d.h. bei Querkommunikation
über einen Doppelring, relevant. Er wird gesetzt, wenn ein Verbundteilnehmer
einen Lichtwellenleiter-Bruch im Sekundärring erkennt.
Dieser Status ist nur in redundanten Systemen, d.h. bei Querkommunikation
über einen Doppelring, relevant. Er wird von jedem Verbundteilnehmer gesetzt,
wenn mindestens 1 Teilnehmer einen „Fehler Primärring" oder einen „Fehler
Sekundärring" meldet.
Die drei Statusmeldungen „Fehler Primärring", „Fehler Sekundär-
ring" und „Verbund-Redundanzverlust" führen nicht zwingend zu
einem Status „Verbund-Übertragungsfehler".
Nach dem Aufbau der Querkommunikation im Verbund-Ring werden die
Stati „Verbund-Teilnehmer n Daten gültig" gesetzt, wenn folgende drei Bedin-
gungen erfüllt sind:
● der Teilnehmer n befindet sich im Ring,
● die von Teilnehmer n gesendeten Daten (Verbund-AT) sind gültig und
● die vom Teilnehmer n empfangenen Daten (Verbund-MDT) wurden als
gültig erkannt.
Beispiel:
Folgt eine lokale Verbundachse der MLC mit der Steuerungsadresse '4' einer
Masterachse der MLC mit Steuerungsadresse '12', so ist der Status „Verbund-
Teilnehmer 12 Daten gültig" in der MLC '4' auszuwerten.
Weiterhin besitzt jeder Verbundteilnehmer die binären Stati Verbund-SYNC1
[n]...Verbund-SYNC4[n], (n = 1...64). Diese werden von den am Verbund teil-
nehmenden MLCs in Abhängigkeit obiger binärer MLC-Eingänge Verbund-
SYNC1...Verbund-SYNC4 selbständig gesetzt oder gelöscht und können vom
Anwender in der SPS über die Datenstruktur ControlData ausgewertet werden
(siehe MLC-Verbund - Wirkungungsweise der synchronen Verbund-Eingänge ,
Seite 27).
Zugriff auf die binären Stati im MLC-Verbund
Die Auswertung (Lesezugriff) der binären Stati im MLC-Verbund ist sowohl über
die SPS als auch über IndraWorks möglich.
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