Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung Seite 18

14/41 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
Am MLC-Verbund teilnehmen
Kennung des Verbundes
Steuerungsadresse
Funktion
Rexroth IndraMotion MLC02VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.2-17: Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks
In der Box „Am MLC-Verbund teilnehmen" ist ein Häkchen zu setzen. Daraufhin
wird der Inhalt des Dialogs aktiviert.
Die Kennung des Verbundes ist ein rein informativer Wert, um den Verbund
sinnvoll beschreiben und von anderen unterscheiden zu können.
Jeder Verbundteilnehmer erhält eine Steuerungsdresse.
Die eingestellte Adresse wird bei jedem Hochschalten der MLC in den Be-
triebsmodus einmalig eingelesen. Sie muss innerhalb des Verbundes eindeutig
sein und legt die Positionen der produzierten Masterpositionen innerhalb des
Verbund-MDTs fest.
Die Steuerungsadresse muss im Bereich 1...64 liegen.
Lückende Adressierung ist zulässig.
Hinsichtlich ihrer Funktion bei der Querkommunikation verhält sich die MLC-
Steuerung als
● Verbund-Master (Datenproduzent und -konsument, Telegramm-Überwa-
chung und -Verwaltung)
● Verbund-Slave (Datenproduzent und -konsument),
● Standalone-Teilnehmer (keine Teilnahme am Verbund).
Verbund-Master
Der Verbund-Master besitzt die Kontrolle über die Querkommunikation. Er gibt
den Zeittakt (Zykluszeit) im Verbund in den Antriebsringen aller MLCs, die am
Verbund teilnehmen, vor. Der Verbund-Master sammelt und verteilt zyklisch
die Masterachspositionen aller Slaves im Verbund.
Verbund-Slave