Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung Seite 30
Funktionsmodule
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC02VRS:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (182 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (161 Seiten)
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
ControlData
Dialog MLC-Verbund - Status -
CrossCom
Rexroth IndraMotion MLC02VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Mit dem SPS-Programm kann der Anwender über die binären Eingänge in der
Struktur „ML_ControlData_SM" die binären Stati im MLC-Verbund auswerten
und damit den Zustand im MLC-Verbund in Echtzeit überwachen.
Analog zur MLC und zu allen Achsen lässt sich in IndraWorks auch für den
MLC-Verbund im Kontextmenü des CrossCom-Funktionsmoduls ein Diagno-
sefenster öffnen:
Abb.2-30:
Aufruf der Diagnosefunktion - Popup-Menü des Funktionsmoduls
CrossCom (CFL01.1-Q2)
Hier werden die wichtigsten Verbundeinstellungen („Einstellungen", „Zyklus-
zeit") und Verbundring-Stati („Bits")) angezeigt sowie die Liste der im Verbund
befindlichen MLCs („Adr"). Zusätzlich wird zu jeder MLC der aktuelle physika-
lische Status am Funktionsmodul CrossCom („Meldungen", „Hardware") dar-
gestellt:
Abb.2-31:
Diagnose des MLC-Verbundes aus der Sicht des Teilnehmers Falz A
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