Diagnose Im Mlc-Verbund, Wiederherstellung Des Doppelrings; Mlc-Verbund - Konfigurationsbeispiele; Mlc-Verbund - Konfigurationsbeispiele, Modular Aufgebaute Anlage - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC02VRS
Umkonfiguration
Diagnose
2.9.5

Diagnose im MLC-Verbund, Wiederherstellung des Doppelrings

2.10

MLC-Verbund - Konfigurationsbeispiele

2.10.1

MLC-Verbund - Konfigurationsbeispiele, modular aufgebaute Anlage

CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
Der Verbund-Master und Verbund-Slave 4 erkennen die LWL-Unterbrechung
im jeweiligen Empfangskanal. Beide Teilnehmer schalten ihre Eingänge so um,
dass die Kommunikation über den Sekundärring aufrechterhalten bleibt.
Die LWL-Unterbrechung im Primärring wird als Fehler im Empfangskanal der
CrossCom 1 (Master) erkannt. Die Unterbrechung im Sekundärring führt zu
einem Fehler im Empfangskanal der CrossCom 5 (Verbund-Slave).
● Die MLC 1 setzt den binären Ausgang „Fehler Primärring" (Bit
LINK_ERROR_PRI) = 1.
● Die LED Er-P auf der CrossCom 1 meldet „Fehler Primärring".
● Die MLC 5 setzt den binären Ausgang „Fehler Sekundärring" (Bit
LINK_ERROR_SEC) = 1.
● Die LED Er-S auf der CrossCom 5 meldet „Fehler Sekundärring".
● Alle Verbundteilnehmer
LINK_ERROR_RED) = 1.
Nachdem ein Fehler im Verbund behoben wurde, kann die Rekonfiguration auf
die Ringstruktur im fehlerfreien Fall durchgeführt werden. Dies geschieht wahl-
weise durch
● Anhalten der Anlage und Neu-Initialisierung über Phase 0 oder
● dynamische Rekonfiguration im Betriebsmodus.
Die dynamische Rekonfiguration wird über die SPS durch Setzen des binären
Eingangs in der Bitleiste
K_REBUILD_RING) ausgelöst.
Wenn die Rekonfiguration erfolgreich war, werden die binären Fehlermeldun-
gen (LINK_ERROR_PRI, LINK_ERROR_SEC, LINK_ERROR_RED) gelöscht.
Ein externes Signal für dynamische Rekonfiguration muss gleich-
zeitig auf die Eingänge aller Verbundteilnehmer wirken.
Solange das SPS-Programm steht, kann die dynamische Rekonfi-
guration auch durch Setzen von Bit 4 (0x0010) im Parameter „C-0-
0704, MLC-Verbund - Binäre Eingänge Sollwerte" ausgelöst
werden. Mit dem Start des SPS-Programms wird die Sollwertvor-
gabe über den Parameter wirkungslos.
Drei MLC-Steuerungen sind zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen.
Die Querkommunikation erfolgt über einen Einzelring.
Die Steuerung mit der Steuerungsadresse '2' wird als Verbund-Master konfi-
guriert, die Steuerungen mit den Adressen '1' und '3' arbeiten als Verbund-
Slaves.
Alle Achsen sollen der Verbundachse A des Verbund-Masters (MLC 2) folgen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
melden „Verbund-Redundanzverlust"
ControlData.wLinkSyncBits_q
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(Bit
(Bit LIN