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Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC02VRS

Inhaltsverzeichnis

1
Wichtige Gebrauchshinweise......................................................................................... 1
1.1
Bestimmungsgemäßer Gebrauch .......................................................................................................... 1
1.1.1
Einführung........................................................................................................................................... 1
1.1.2
Einsatz- und Anwendungsbereiche..................................................................................................... 1
1.2
Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch ................................................................................................. 2
2
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund.............................................. 3
2.1
MLC-Verbund - Überblick über die Dokumentation ................................................................................ 3
2.2
MLC-Verbund - weiterführende Dokumentationen ................................................................................. 3
2.3
MLC-Verbund - Strukturierungsbeispiele ............................................................................................... 4
2.4
2.4.1
Funktionsmodul CrossCom (CFL01.1-Q2) - Allgemeines ................................................................... 7
2.4.2
Adressierung des Funktionsmoduls CrossCom (CFL01.1-Q2) ........................................................... 8
2.4.3
MLC-Verbund als Einfach- und Doppelring.......................................................................................... 9
2.4.4
Optische Anpassung des/der Ringe(s) ............................................................................................. 11
2.5
Projektierung des MLC-Verbunds im MLC-Projekt ............................................................................... 11
2.5.1
Anlegen des Funktionsmoduls CrossCom (CFL01.1-Q2) ................................................................. 11
2.5.2
Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer ................................................................ 13
2.5.3
Konfiguration der Verbundachsen .................................................................................................... 16
Konfiguration der Verbundachsen - Überblick................................................................................ 16
Einstellungen auf der Seite des Produzenten................................................................................. 16
Einstellungen auf der Seite der Konsumenten................................................................................ 18
2.5.4
2.6
Parameter für den MLC-Verbund ......................................................................................................... 21
2.7
Diagnosemeldungen für den MLC-Verbund ......................................................................................... 22
2.8
MLC-Verbund - Aktivitäten der SPS-Komponenten ............................................................................. 23
2.8.1
2.8.2
2.8.3
MLC-Verbund - Wirkungungsweise der synchronen Verbund-Eingänge ........................................... 27
2.9
Diagnose im MLC-Verbund .................................................................................................................. 28
2.9.1
Diagnose im MLC-Verbund, Doppelring, fehlerfrei ............................................................................ 28
2.9.2
2.9.3
2.9.4
nachbarten Verbundteilnehmern (Doppel-Fehler) ............................................................................. 30
2.9.5
Diagnose im MLC-Verbund, Wiederherstellung des Doppelrings ...................................................... 31
2.10
MLC-Verbund - Konfigurationsbeispiele .............................................................................................. 31
2.10.1
MLC-Verbund - Konfigurationsbeispiele, modular aufgebaute Anlage .............................................. 31
2.10.2
rung) ................................................................................................................................................. 32
3
3.1
Allgemeines.......................................................................................................................................... 37
3.2
Adressierung des Funktionsmoduls SRAM (CFL01.1-Y1) ................................................................... 37
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
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