Kuka KR 100 comp Spezifikation Seite 9

Achsdaten
KR 100 comp
D Zentralhand, Nenn- -Traglast 100 kg
Achse Bewegungsbereich
softwarebegrenzt
±185˚
1
2 +0˚ bis --142˚
3 +148˚ bis --120˚
±350˚
4
±125˚
5
±350˚
6
KR 140 comp, KR 140 L120 comp, KR 140 L100 comp
D Zentralhand, Nenn- -Traglast 125/150 kg
Achse Bewegungsbereich
softwarebegrenzt
±185˚
1
2 +0˚ bis --142˚
3 +148˚ bis --120˚
±350˚
4
±120˚
5
±350˚
6
KR 200 comp, KR 200 L170 comp, KR 200 L140 comp
D Zentralhand, Nenn- -Traglast 200 kg
Achse Bewegungsbereich
softwarebegrenzt
1 ±185˚
+0˚ bis --142˚
2
3 +148˚ bis --120˚
±350˚
4
±120˚
5
±350˚
6
05.2004.03
Geschwindigkeit bei Nenn--Traglast
Geschwindigkeit bei Nenn--Traglast
140 kg
100 ˚/s
100 ˚/s
100 ˚/s
156 ˚/s
171 ˚/s
241 ˚/s
Geschwindigkeit bei Nenn--Traglast
200 kg
90 ˚/s
85 ˚/s
85 ˚/s
117 ˚/s
120 ˚/s
195 ˚/s
Spez KR 100 comp, KR 140 comp, KR 200 comp de/en/fr
100 kg
107 ˚/s
107 ˚/s
115 ˚/s
173 ˚/s
186 ˚/s
265 ˚/s
120 kg 100 kg
97 ˚/s 97 ˚/s
97 ˚/s 96 ˚/s
95 ˚/s 93 ˚/s
156 ˚/s 156 ˚/s
171 ˚/s 171 ˚/s
241 ˚/s 241 ˚/s
170 kg 140 kg
89 ˚/s 89 ˚/s
85 ˚/s 85 ˚/s
82 ˚/s 79 ˚/s
117 ˚/s 117 ˚/s
120 ˚/s 120 ˚/s
195 ˚/s 195 ˚/s
9