Kuka KR 100 comp Spezifikation Seite 24

1 Hand
2 Arm
3 Schwinge
4 Gewichtsausgleichssystem
5 Karussell
6 Grundgestell
1 Wrist
2 Arm
3 Link arm
4 Counterbalancing system
5 Rotating column
6 Base frame
1 Poignet
2 Bras
3 Epaule
4 Système d'équilibrage
5 Bâti de rotation
6 Embase
1- -1
Hauptbestandteile des Roboters
Principal components of the robot
Sous- -ensembles principaux du robot
1- -2
Zentralhand (ZH) 125/150/200,
A 4, A 5 und A 6 in mechanischer Null- -Stellung
In- -line wrist (IW) 125/150/200,
A 4, A 5 and A 6 in mechanical zero position
Poignet en ligne (PL) 125/150/200,
A 4, A 5 et A 6 en position zéro mécanique
1- -3
Drehachsen und Drehsinn beim Verfahren
des Roboters
Rotational axes and directions of rotation in
motion of the robot
Axes de rotation du robot et sens de rotation
lors du déplacement des axes
24 Spez KR 100 comp, KR 140 comp, KR 200 comp de/en/fr
2
1
A 4
+
+
A 5
- -
+
- -
A 6
+
A 3
- -
- -
A 1
- -
+
+
A 2
- -
05.2004.03
3
4
5
6