Kuka KR 100 comp Spezifikation Seite 22

Caractéristiques des axes
Les caractéristiques des axes sont données sur
les pages suivantes. La figure 1--3 fournit une
représentation des
mouvements que ceux--ci sont en mesure
d'effectuer. Les axes majeurs sont les axes 1 à 3
et les axes du poignet sont les axes mineurs 4 à 6.
Toutes les informations de la colonne "Plage de
mouvements" se rapportent à la position zéro
électrique et à l'affichage au KCP de l'axe en
question du robot.
Répétabilité
±0,15 mm, tous les types descrits
Système d'entraînement
électromécanique avec servomoteurs AC sans
balais commandés par transistors
Dimensions principales
voir fig. 3--11
Poids
KR 100 comp
KR 140 comp
KR 140 L120 comp
KR 140 L100 comp
KR 200 comp
KR 200 L170 comp
KR 200 L140 comp
Niveau sonore
< 75 dB (A) à l'extérieur du volume de travail
Position de montage
Tous les types: sol
(angle d'inclinaison autorisé ≤ 5°)
Mise en place
voir paragraphe 1.3
Centre de gravité de la charge P
voir fig. 3--2 à 3--8
Pour toutes charges nominales, l'écart horizontal
(Lz) du centre de gravité de la charge P à la
surface de la bride s'élève à 210 mm et l'écart
vertical (Lxy) de l'axe de rotation 6 est de 230 mm
(resp. écart nominal).
Enveloppe de travail (volume de travail)
La forme et les dimensions de l'enveloppe de
travail sont données dans la figure 3--11 .
22 Spez KR 100 comp, KR 140 comp, KR 200 comp de/en/fr
axes ainsi que des
1155 kg
1155 kg
1165 kg
1170 kg
1155 kg
1165 kg
1170 kg
Volume de travail
Le volume de travail est pour
KR 100 comp
KR 140 comp
KR 140 L120 comp
KR 140 L100 comp
KR 200 comp
KR 200 L170 comp
KR 200 L140 comp
Le point de référence est ce faisant le point
d'intersection des axes 4 et 5.
Température ambiante
D En service:
283 K à 328 K (+10 °C à +55 °C)
D Pour stockage et transport:
233 K à 333 K (--40 °C à +60 °C)
Autres limites de température sur demande.
Puissance moteur installée
KR 100 comp 20,40 kW
KR 140 comp 20,40 kW
KR 200 comp 20,40 kW
Protection de l'ensemble du robot
IP65 (selon EN 60529)
opérationnel, avec câbles de liaison connectés
Protection poignet en ligne
IP65 (selon EN 60529)
si intervalles de maintenance respectés
Bride de fixation à l'axe 6
La bride de fixation livrée répond à la version
1
DIN/ISO (DIN/ISO 9409--1--A160, voir fig. 3--9).
Qualité des vis pour le montage des outils 10.9
Longueur de serrage
Longueur vissée
REMARQUE.- - La figure de la bride correspond à
la position zéro du robot sur tous les
axes et notamment sur l'axe 6 (le
symbole
l'élément d'adaptation).
Coloris
Embase (fixe):
Pièces en mouvement:
Système d'équilibrage:
Poignet de ligne:
3
env. 38,6 m
3
env. 38,6 m
3
env. 51,2 m
3
env. 66,0 m
3
env. 38,6 m
3
env. 51,2 m
3
env. 66,0 m
min. 1,5 x d
min. 12 mm
max. 14 mm
montre la position de
noir (RAL 9005)
orange (RAL 2003)
noir (RAL 9005)
orange (RAL 2003)
05.2004.03