Zubehör (Auswahl); Roboterbefestigung; Zusätzliche Linearachse; Integrierte Energiezuführung Für Achse - Kuka KR 100 comp Spezifikation

2 ZUBEHÖR (Auswahl)

2.1 Roboterbefestigung

Die Befestigung des Roboters kann in drei Varian-
ten erfolgen:
-- mit Fundamentbefestigungssatz (Bild 1--4)
-- mit Maschinengestellbefestigungssatz (Bild 1--5)
-- mit Aufbaugestell (Bild 1--6).
Beschreibung siehe Abschnitt 1.3.
2.2 Zusätzliche Linearachse
Mit Hilfe einer Lineareinheit als zusätzliche
Fahrachse auf der Basis der Baureihe KL 1500
(Bild 2--1) kann der Roboter translatorisch und frei
programmierbar verfahren werden.
2.3 Integrierte Energiezuführung für
Achse 1
Es stehen verschiedene Energiezuführungen zur
Verfügung, unter anderem für die Applikationen
"Handhaben" und "Punktschweißen". Die ent-
sprechenden Leitungen verlaufen im Bereich der
Achse 1 innerhalb des Roboters vom Steckerfeld
bis zu einer Schnittstelle am Arm (Bild 2--2).
Von dort können zusätzliche Leitungen außen am
Arm entlang bis zu einer entsprechenden Schnitt-
stelle am Werkzeug geführt werden. Damit entfällt
der raumaufwendige Versorgungsgalgen.
2.4 Arbeitsbereichsüberwachung
Standardausführung
Die Achsen 1 und 2 können mit Positionsschaltern
oder Initiatoren und Nutenringen, auf denen ver-
stellbare Nocken befestigt sind, ausgerüstet wer-
den. Die Arbeitsbereichsüberwachung ermöglicht
die ständige Kontrolle der Roboterstellung.
Bei A 1 können maximal drei Sektoren, bei A 2 zu-
sammen maximal drei Sektoren des jeweiligen
Bewegungsbereichs überwacht werden.
Wird die Achse 2 mit einer Arbeitsbereichsüber-
wachung ausgestattet, ist eine "Energiezuführung
für Achse 1" mit einer zusätzlichen Steuerleitung
erforderlich.
6 Spez KR 100 comp, KR 140 comp, KR 200 comp de/en/fr

2.5 Arbeitsbereichsbegrenzung

Die Bewegungsbereiche der Achsen 1 bis 3 kön-
nen mit zusätzlichen mechanischen Anschlägen
aufgabenbedingt begrenzt werden.
2.6 KTL- - Justage- -Set
Um eine für alle Achsen notwendige Nullpunkt--
Einstellung durchzuführen, kann der zu einem

KTL--Justage--Set

gehörende
Messtaster (Bild 2--3 und 3--10) verwendet wer-
den. Er erlaubt ein besonders schnelles, einfa-
ches Messen sowie eine automatische, rechner-
gestützte Justage
Roboterbestellung mitbestellt werden.
2.7 Freidrehvorrichtung für Robo-
terachsen
Mit dieser Vorrichtung kann der Roboter nach
einem Störfall mechanisch über die Grundachs--
Antriebsmotoren und die Handachs--Antriebsmo-
toren bewegt werden. Sie sollte nur in Notfällen
(z. B. Befreiung von Personen) verwendet wer-
den.

2.8 Aufbaugestell

Das Aufbaugestell (Bild 2--4) ist eine Stahlkon-
struktion und dient zur Befestigung des Roboters
(siehe auch Abschnitt 1.3 "Aufstellung, Variante
3"). Es ist in Höhen von 150 mm bis 1950 mm in
Abstufungen von 150 mm lieferbar.
elektronische
und sollte bei der
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