Caracteristiques Techniques - Kuka KR 100 comp Spezifikation

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CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Types KR 100 comp
KR 140 comp,
KR 140 L120 comp,
KR 140 L100 comp
KR 200 comp,
KR 200 L170 comp,
KR 200 L140 comp
Nombre d'axes
Charge admissible
Type de robot
Poignet en ligne
Charge nominale admissible [kg]
Charge suppl. bras [kg]
Charge suppl. épaule [kg]
Charge suppl. maxi bras et épaule [kg]
Charge supplémentaire bâti de rotation [kg]
Charge maxi totale [kg]
Longueur du bras [mm]
Type de robot
Poignet en ligne
Charge nominale
admissible [kg]
Charge suppl. bras [kg]
Charge suppl. épaule [kg]
Charge suppl. maxi
bras et épaule [kg]
Charge supplémentaire bâti
de rotation [kg]
Charge maxi totale [kg]
Longueur du bras [mm]
Type de robot
Poignet en ligne
Charge nominale admissible [kg]
Charge suppl. bras [kg]
Charge suppl. épaule [kg]
Charge suppl. maxi bras
et épaule [kg]
Charge supplémentaire bâti de rota-
tion [kg]
Charge maxi totale [kg]
Longueur du bras [mm]
Les figures 3--2 à 3--8 fournissent la relation entre la charge admissible et le centre de gravité de la charge.
05.2004.03
6 (fig. 1--3)
Cf. également fig. 3--1
KR 140 comp
140
50
100
300
540
1000
KR 200 comp
200
50
100
300
600
1000
Spez KR 100 comp, KR 140 comp, KR 200 comp de/en/fr
KR 100 comp
125/150 kg
100
50
100
100
300
500
1000
KR 140 L120 comp KR 140 L100 comp
125/150 kg
120
50
100
100
300
520
1200
KR 200 L170 comp KR 200 L140 comp
200 kg
170
50
100
100
300
570
1200
100
50
100
300
500
1400
140
50
100
300
540
1400
21