Accessoires (Sélection); Fixation Du Robot; Axe Linéaire Supplémentaire; Alimentation En Énergie Intégrée Pour L'axe 1 - Kuka KR 100 comp Spezifikation

2 ACCESSOIRES (sélection)

2.1 Fixation du robot

La fixation du robot peut se faire selon trois
variantes:
-- avec kit de fixation aux fondations (fig. 1--4)
-- avec kit de fixation à l'embase de la machine
(fig. 1--5)
-- avec plate--forme (fig. 1--6).
Description voir paragraphe 1.3.
2.2 Axe linéaire supplémentaire
A l'aide d'une unité linéaire comme axe de
déplacement supplémentaire sur la base de la
série KL 1500 (fig. 2--1), le robot peut faire l'objet
d'une translation, programmable, au sol.
2.3 Alimentation en énergie
intégrée pour l'axe 1
Diverses alimentations
disponibles, entre autres pour les applications
"Manutention" et "Soudage par points". Les
câbles et les flexibles correspondants sont posés,
dans la zone de l'axe 1, dans le robot, du panneau
de raccordement jusqu'à une interface au bras
(fig. 2--2).
Des câbles et flexibles supplémentaires peuvent
être ensuite posés à l'extérieur sur le bras jusqu'à
une interface correspondante de l'outil. La po-
tence d'alimentation très encombrante est donc
inutile.

2.4 Surveillance de l'enveloppe

d'évolution
Version standard
Les axes 1 et 2 peuvent recevoir des fins de
course ou des détecteurs de proximité et des
bagues rainurées sur lesquelles sont fixées des
cames réglables afin d'obtenir une surveillance
permanente de la position du robot.
Pour A 1 on peut surveiller au maximum trois
secteurs, pour A 2 on peut surveiller ensemble au
maximum trois secteurs
déplacement en questions.
Si l'axe 2 est doté d'une surveillance de
l'enveloppe d'évolution, il faut une "Alimentation
en énergie pour l'axe 1" avec un câble de
commande supplémentaire.
20 Spez KR 100 comp, KR 140 comp, KR 200 comp de/en/fr
en énergie sont
des plages de
2.5 Limitation de l'enveloppe
d'évolution
Les plages de déplacement des axes 1 à 3
peuvent être limitées en fonction du cas
d'application avec des butées mécaniques
supplémentaires.
2.6 Set de réglage KTL
Afin de réaliser un réglage du point zéro néces-
saire pour tous les axes, on peut utiliser un
mesureur électronique (fig. 2--3 et 3--10) qui fait
partie du set de réglage KTL. Ce mesureur
électronique autorise un mesurage particulière-
ment simple et rapide ainsi qu'un réglage automa-
tique assisté par ordinateur. Il devrait être com-
mandé avec le robot.
2.7 Dispositif de libération
des axes de robot
Ce dispositif permet, après une panne, de
déplacer mécaniquement le robot via les moteurs
d'entrainement des axes majeurs et les moteurs
d'entraînement des axes du poignet. Ce dispositif
ne devrait être utilisé qu'en cas d'urgence (par ex.
pour dégager des personnes).
2.8 Plate- - forme
La plate--forme (fig. 2--4) est une construction en
acier permettant la fixation du robot (voir aussi
paragraphe 1.3 "Mise en place, variante 3").
Hauteurs disponibles: de 150 mm à 1950 mm, par
pas de 150 mm.
05.2004.03