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6.7 Parameter für die Antriebs-
regelgeräte DKC**.3
• Sicherstellen, dass die Firmware
mindestens auf dem Stand
FWA-ECODR3-SMT01V10 ist.
Allgemeine Parameter
1)
Die Negation der Lage-, Geschwin-
digkeits- und Kraftdaten ist aktiv.
2)
bei Standardmesssystem, Option 01
Motorspezifische Parameter
Parameter
S-0-0106
Stromregler
Proportionalverstärkung / V/A
S-0-0107
Stromregler
Nachstellzeit / ms
S-0-0109
Spitzenstrom
Motor (A
S-0-0111
Stillstandsstrom
Motor (A
S-0-0113
Maximale Geschwindigkeit
Motor
P-0-0018
Polpaarzahl /
Polpaarweite / mm
P-0-4047
Motorinduktivität / mH
P-0-4048
Wicklungswiderstand / Ω
3)
Diese Parameter werden automatisch geladen, wenn im
Inbetriebnahmeprogramm „Drive Top" > 12V02 ≤ 12V04
der Motortyp eingegeben wird.
6.7.2
6.8 Probelauf, Einfahren
Vor erstem Verfahren NOT-AUS-
Schalter prüfen!
Betriebsinterne, zusätzliche
Schutzeinrichtungen anbringen und
prüfen!
• Mehrmals mit geringer Geschwindigkeit
über den gesamten Verfahrweg
verfahren.
• Dabei vor allem Einstellung und
Funktion der Endschalter prüfen.
• Zusammenspiel von Mechanik und
Elektronik optimieren.
F Tragzahlen, Momente, Geschwindig-
keiten, Motordaten usw. beachten!
Parameter Wert
S-0-0044
S-0-0045
S-0-0055
S-0-0076
S-0-0116
S-0-0117
S-0-0141
S-0-0201
S-0-0204
P-0-0074
P-0-0508
P-0-4014
6.7.1
3)
LD 2504 LD 2506 LD 2508 LD 2510 LD 3804 LD 3806 LD 3808 LD 3810
20
2,0
14
/2) / A
SS
3,22
/2) / A
SS
660.000 480.000 390.000 300.000 390.000 270.000 192.000 156.000
4)
/ mm/min
51,2
4,2
5,4
6.8
0000 0000 0000 0001
1
1)
0000 0000 0001 1111
0000 0000 0000 0001
1 mm
2)
0
LD ...
85°
90°
14
768
3
LKL 15-70
30
30
2,0
2,0
14
14
14
3,05
2,82
2,67
51,2
51,2
51,2
6,2
8,3
11,7
8,2
10,8
13,4
4)
Die maximal zulässige Geschwindigkeit der Kugel-
schienenführung beträgt 5 m/s = 300.000 mm/min.
34
Bezeichnung
Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
Wichtungsfaktor für Geschwindigkeitsdaten
Lagepolaritäten
Wichtung für Lagedaten
Geber 1 Auflösung
Geber 2 Auflösung
Motortyp
Temperaturvorwarnung
Temperaturabschaltung
Geber Typ 1
Kommutierungs-Offset
Motorart
LKL 20-85
30
30
30
2,0
2,0
2,0
14
14
14
3,57
3,24
3,09
71,2
71,2
71,2
7,5
11,9
14,6
6,7
10,0
13,5
RDEFI 82 473/2002-03
Anleitung Linearmodule LKL
30
2,0
14
3,00
71,2
17,4
16,4
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