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Connecting Up the LKL Electrically
(cont'd)
• Connect the motor cable.
F Connections A1, A2 and A3 are
located on terminal X5.
DANGER! Before switching on the
power supply to the controller for the
first time, set the "peak force limitation"
to 100% or less. Before switching on the
power supply for the first time, check
whether the counting direction of the
linear encoder system and the controller
match up. Please refer to the controller
documentation.
The shield of the motor cable (1)
must always be connected to the
controller DKC using a clamp (2)!
• Start up the Linear Module LKL accord-
ing to the instructions given in the
documentation for the controller used.
F When the system is powered up, the
Hall sensor initiates a commutation iden-
tification. Consequently, no commutation
cycle is required.
• Execute the homing cycle.
• Once the test cycle has been success-
fully completed, the "peak force limi-
tation" can be set to 500%.
RDEFI 82 473/2002-03
Instructions for Linear Modules LKL
Raccordement électrique des
modules linéaires LKL (suite)
• Raccorder les câbles moteur.
F Les raccordements A1, A2 et A3
se trouvent sur la borne X5.
DANGER! Régler le paramètre
« Limitation de la puissance de pointe »
à 100 % ou moins avant la première
commutation de puissance sur le varia-
teur. Vérifier aussi, toujours avant la
première commutation de puissance la
concordance du sens de comptage du
système de mesure de longueur et de
la commande. Voir la documentation
du variateur.
Le blindage du câble moteur (1)
doit dans tous les cas être fixé sur le
variateur DKC par un collier (2)!
• Mettre le module linéaire LKL en mar-
che conformément à la documentation
relative au variateur utilisé.
F Lors de la mise en marche, le cap-
teur à effet Hall réalise une détermination
de la commutation. De ce fait, il est inutile
de réaliser une course de commutation.
• Réaliser une course de référence.
• Si la course d'essai est réussie, le para-
mètre « Limitation de la puissance de
pointe » peut être réglé à 500 %.
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Ancora come realizzare le connes-
sioni elettriche dei Linearmoduli LKL
• Collegare il cavo di potenza.
F Le connessioni A1, A2 e A3 vengono
realizzate nel morsetto X5.
PERICOLO! Prima dell'inizio del
collegamento con la potenza motrice
registrare nel comando digitale il para-
metro « Limitazione della forza di
punta » su 100% o meno. Prima del
primo collegamento della potenza
motrice controllare se il verso di misura
dell'encoder coincide con quello
dell'azionamento digitale. Vedere la
documentazione sul comando digitale.
In ogni caso la schermatura del
cavo di potenza (1) deve essere collega-
ta al comando digitale DKC con una
fascetta (2)!
• Mettere in funzionamento il Linear-
modulo LKL in base alla documen-
tazione relativa al comando digitale
utilizzato.
F In fase di avvio viene avviata una
determinazione di commutazione tramite
il sensore di effetto Hall. Non è necessaria
una corsa di commutazione.
• Eseguire una corsa di azzeramento.
• Dopo una corsa di prova con esito po-
sitivo il parametro « Limitazione della
forza di punta » può essere regolato
su 500%.
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