Inhaltsverzeichnis
Werbung
12
Tabellenverzeichnis
Tabelle 1
Tabelle 2
Tabelle 4
Tabelle 5
Tabelle 6
Tabelle 8
Tabelle 9
Gerätebeschreibung HG G-98810-C | Deutsch, Revision 08 | Stand: 28.06.2021
Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006 .........................................................................6
Variantenübersicht ........................................................................................................................8
Referenzwerte für Inbetriebnahmefahrt...........................................................................18
Schnittstelle Power RS 232 Variante HG G-98810YC ............................................... 20
Schnittstelle Power RS 422 Variante HG G-98810ZC................................................ 21
Pinbelegungen CAN1 und CAN2 (alle Varianten).........................................................21
Datenwörter eines Telegramms bei 21 Byte Länge....................................................23
Mögliche Systemzustände......................................................................................................24
Liste der Systemkommandos................................................................................................25
Aufbau des CAN Message Objects 1 ................................................................................. 28
Aufbau des CAN Message Object 4 ...................................................................................29
Kodierung der Kommandos CAN Message Object 4.................................................. 29
Variables of PDO_1 .................................................................................................................... 30
Variables of PDO_2 .................................................................................................................... 30
Codes des Heartbeat-Modes ................................................................................................. 30
Identifier für Lese- und Schreibzugriff............................................................................... 31
Mögliche Fehlercodes SDO Telegramm...........................................................................31
RS 232 Anschluss an den PC und ein Netzteil .............................................................. 33
Terminaleinstellungen für das Monitorprogramm....................................................... 34
Monitor-Modi ................................................................................................................................ 35
Bedeutungen der Systemvariable (Monitorprogramm).............................................37
Fehlersuche ...................................................................................................................................49
Technische Daten Antenne HG G-98810-C.................................................................... 50
Überblick CANopen® Objektverzeichnis I........................................................................ 54
Überblick CANopen® Objektverzeichnis II ......................................................................55
Überblick CANopen® Objektverzeichnis III .....................................................................56
CANopen® Verzeichnis: Gerätetyp ..................................................................................... 56
CANopen® Verzeichnis: Fehlerregister .............................................................................56
CANopen® Verzeichnis: COB-ID SYNC Nachricht....................................................... 57
CANopen® Verzeichnis: Gerätename ................................................................................ 57
CANopen® Verzeichnis: Hardware Version .................................................................... 57
CANopen® Verzeichnis: Software Version......................................................................57
CANopen® Verzeichnis: Parameter speichern .............................................................. 57
CANopen® Verzeichnis: Default Parameter wiederherstellen ............................... 58
CANopen® Verzeichnis: Producer Heartbeat Time ..................................................... 58
CANopen® Verzeichnis: Identity Object ...........................................................................58
CANopen® Verzeichnis: Transmit PDO_1 Parameter................................................ 59
CANopen® Verzeichnis: Transmit PDO_2 Parameter................................................ 59
CANopen® Verzeichnis: Mapping TPDO_1.....................................................................60
Tabellenverzeichnis - Kapitel 12
69
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
