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HG G-98810-C
Gotting HG G-98810-C Handbücher
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1
Gotting HG G-98810-C Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Gerätebeschreibung
Gotting HG G-98810-C Gerätebeschreibung (74 Seiten)
Transponder-Antenne
Marke:
Gotting
| Kategorie:
Antennen
| Dateigröße: 1.6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhalt
3
Übersicht
2
Inhaltsverzeichnis
3
Grundlegende Hinweise
6
Warnhinweise
6
Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006
6
Abkürzungen
7
Begriffsdefinitionen
7
Symbole
7
Einleitung
8
Kapitel 11 - Abbildungsverzeichnis
8
Bild 1 Beispiele für Fahrerlose Fahrzeuge mit Transpondern
8
Varianten
8
Ausstattung
8
Systemkomponenten
9
Einführung Positionierung mit Transpondern
9
Positionsermittlung mit Transpondern
9
Bild 2 Systemkomponenten
9
Spurführung mit Transpondern
10
Bild 3 Skizze: 1,5-Dimensionale Positionierung mit Transpondern
10
Bild 4 Skizze: Spurführung mit Odometrie und Transpondern
10
Positionsbestimmung / Bahnführung
11
Bild 5 Skizze: Bahnführung / Freie Navigation mit Transpondern
11
Definitionen
12
Bild 6 Polarität der Ausgabe (für Vorzeichen- und Koordinatenausgabe)
12
Montage
13
Transponder
13
Transponder-Antenne
13
Bild 7 Lage der Montagebohrungen der Antenne
13
Inbetriebnahme
15
Bild 8 Nebenkeulen bei einer Transponderlesung
16
Bild 10 dieselbe Fahrsituation wie in Bild 9 mit Falsch Abgestimmter Antenne
17
Bild 11 dieselbe Fahrsituation wie in Bild 9 mit Starkem Noise Pegel
17
Bild 9 Ungestörte Decodierung über Zwei Transponder
17
Eingestellter Wert
18
Tabelle 3 Referenzwerte für Inbetriebnahmefahrt
18
Komponenten und Bedienung
19
Komponenten IM Boden
19
Transponder
19
Codeaufbau
19
Transponder-Antenne
20
Bild 12 Foto Sende- und Empfangsantenne HG G-98810-C und Zwei Transponder
20
Anschlüsse
20
Power
20
Power RS 232 Variante HG G-99810YC
20
Bemerkung
20
Schnittstelle Power RS 232 Variante HG G-98810YC
20
Komponenten und Bedienung - Kapitel
21
Power RS 422 Variante HG G-99810ZC
21
Schnittstelle Power RS 422 Variante HG G-98810ZC
21
CAN Bus (alle Varianten)
21
Pinbelegungen CAN1 und CAN2 (alle Varianten)
21
Einschaltverhalten
22
Schnittstellen
22
Seriell (RS 232)
22
Liste der Ausgebbaren Systemwerte
22
Bild 13 Gleichung: Minimale Updaterate
22
Bedeutung
23
Tabelle 7 Datenwörter eines Telegramms bei 21 Byte Länge
23
Mögliche Systemzustände
24
Liste der Systemkommandos
25
Systemmonitor
27
Can
28
Beschreibung
28
CAN Message Object 1
28
CAN Message Object 2
28
Tabelle 10 Aufbau des CAN Message Objects 1
28
Tabelle 11 Aufbau des CAN Message Objects 2
28
CAN Message Object 4 (Empfangsobjekt)
29
Canopen
29
Beschreibung des Prozessdaten Objektes (PDO)
29
Tabelle 12 Aufbau des CAN Message Object 4
29
Tabelle 13 Kodierung der Kommandos CAN Message Object 4
29
Tabelle 14 Variables of PDO_1
30
Tabelle 15 Variables of PDO_2
30
Heartbeat
30
Tabelle 16 Codes des Heartbeat-Modes
30
Gerätezustand
30
Node-Guarding
30
Beschreibung der Servicedaten Objekte (Sdos)
31
Objektverzeichnis
31
Positionierimpuls
31
Softwaredownload
31
Tabelle 17 Identifier für Lese- und Schreibzugriff
31
Tabelle 18 Mögliche Fehlercodes SDO Telegramm
31
Anschlusskabel
32
Software
33
Terminalprogramm
33
Tabelle 19 RS 232 Anschluss an den PC und ein Netzteil
33
Tabelle 20 Terminaleinstellungen für das Monitorprogramm
34
Bild 14 Terminalprogramm: COM Port Auswählen
34
Systemmonitor
34
Monitormodus
34
Monitorprogramm Starten
35
Prozedur Monitor Only
35
Prozedur 3964R/Transparent
35
Tabelle 21 Monitor-Modi
35
Monitorprogramm Bedienen
36
Grundmenü
36
Bild 15 Datei in Terminalprogramm Senden
36
Bild 16 Grundmenü des Monitorprogramms
36
Bedeutungen der Systemvariablen
37
Tabelle 22 Bedeutungen der Systemvariable (Monitorprogramm)
37
S)Erial Output
38
Bild 17 Menü: (S)Erial Output
38
Bild 18 Ausgabe bei „(D)Isplay Telegram Content
39
T)Ime & Code
40
Bild 19 Menü: (T)Ime & Code
40
F)Requency & Antenna Tuning
41
Bild 20 Menü: (F)Requency & Antenna Tuning
41
Bild 21 Gleichung: Berechnung der Empfangsfrequenz
41
C(A)N-Parameters
42
Bild 22 Menü: C(A)N-Parameters
42
Canopen
43
Bild 23 Menü: Canopen® Menu
43
D)Isplay Systemstatus
44
Cs(V)
44
Display (Y)Histogram
45
L)Oad Values to Eeprom
45
U)Pdate Firmware
45
Bild 24 Menü: Display (Y)Histogram
45
Import (1) / Export (2) User Parameter
46
P(R)Int Parameters
46
Softwareupdate (Antennensoftware)
46
Einrichten des Updateprogramms
46
Durchführen eines Softwareupdates
47
Bild 25 Updateprogramm: die Bedienelemente
47
Bild 26 Updateprogramm: Programmiervorgang
47
Wartung
48
Fehlersuche
49
Tabelle 23 Fehlersuche
49
Mögliche Diagnose/Behebung
49
Mögliche Ursache(N)
49
Technische Daten
50
Tabelle 24 Technische Daten Antenne HG G-98810-C
50
Anhang
52
Datenrichtung Antenne -> SPS
52
Datenrichtung SPS -> Antenne
52
Bild 27 Zustandsdiagramm Prozedur 3964R; Antenne -> SPS
52
Prozedur 3964R
52
Datenrichtung Antenne -> SPS
53
Datenrichtung SPS -> Antenne
53
Prozedur „Transparent
53
Überblick über das Canopen® Verzeichnis
53
Bild 28 Zustandsdiagramm Prozedur 3964R; SPS -> Antenne
53
Kommunikationsspezifische Einträge IM Bereich 0X1000 bis 0X1Fff
54
Tabelle 25 Überblick Canopen® Objektverzeichnis I
54
Herstellerspezifische Einträge Ab 0X2000
55
Tabelle 26 Überblick Canopen® Objektverzeichnis II
55
Details des Canopen® Verzeichnisses
56
Fehlerregister
56
Gerätetyp
56
Standardized Device Profile Ab 0X6000
56
Tabelle 27 Überblick Canopen® Objektverzeichnis III
56
Tabelle 28 Canopen® Verzeichnis: Gerätetyp
56
Tabelle 29 Canopen® Verzeichnis: Fehlerregister
56
COB-ID SYNC Nachricht
57
Gerätename
57
Hardware Version
57
Parameter Speichern
57
Software Version
57
Tabelle 30 Canopen® Verzeichnis: COB-ID SYNC Nachricht
57
Tabelle 31 Canopen® Verzeichnis: Gerätename
57
Tabelle 32 Canopen® Verzeichnis: Hardware Version
57
Tabelle 33 Canopen® Verzeichnis: Software Version
57
Tabelle 34 Canopen® Verzeichnis: Parameter Speichern
57
Default Parameter Wiederherstellen
58
Identity Object
58
Producer Heartbeat Time
58
Tabelle 35 Canopen® Verzeichnis: Default Parameter Wiederherstellen
58
Tabelle 36 Canopen® Verzeichnis: Producer Heartbeat Time
58
Tabelle 37 Canopen® Verzeichnis: Identity Object
58
Tabelle 38 Canopen® Verzeichnis: Transmit PDO_1 Parameter
59
Tabelle 39 Canopen® Verzeichnis: Transmit PDO_2 Parameter
59
Transmit PDO_1 Parameter
59
Transmit PDO_2 Parameter
59
Kapitel 12 - Tabellenverzeichnis
60
Tabelle 41 Canopen® Verzeichnis: Mapping TPDO_2
60
Geräteparameter
61
Tabelle 42 Canopen® Verzeichnis: Geräteparameter
61
Für Canopen® Relevante Codes für die Systemkonfiguration
62
Herstellerparameter - Node Parameter
62
Tabelle 43 Canopen® Verz.: für Canopen® Relevante Codes für die Systemkonfiguration
62
Tabelle 44 Canopen® Verzeichnis: Herstellerparameter - Node Parameter
62
Wertigkeit Name
62
Bit Digitaleingang (Übertragung in TPDO_2)
63
Bit Status (Übertragung in TPDO_1)
63
Bit Transponder Code
63
Tabelle 45 Canopen® Verz.: Herstellerparameter - Node Parameter / Kodierung D
63
Tabelle 46 Canopen® Verzeichnis: 8 Bit Digitaleingang (Übertragung in TPDO_2)
63
Tabelle 47 Canopen® Verzeichnis: 16 Bit Status (Übertragung in TPDO_1)
63
Tabelle 48 Canopen® Verzeichnis: 32 Bit Transponder Code
63
Bit Analog Eingänge
64
EDS Konfigurationsdatei
64
Tabelle 49 Canopen® Verzeichnis: 8 Bit Analog Eingänge
64
Tabelle 50 Canopen® Verzeichnis: 16 Bit Analog Eingänge
64
Bild 29 Typische Genauigkeit der Abstandsberechnung mit Transponder HW
65
Bild 30 Signalstärke mit Transponder HW DEV00095
65
Genauigkeit der Abstandsberechnung
65
Bild 31 Typische Genauigkeit der Abstandsberechnung mit Transponder HG G-71325XA
66
Bild 32 Signalstärke mit Transponder HG G-71325XA
66
Bild 33 Mechanische Zeichnung der Antenne
67
Mechanische Zeichnung mit Antennenabmessungen
67
Mapping TPDO_1
60
Mapping TPDO_2
60
Tabelle 40 Canopen® Verzeichnis: Mapping TPDO_1
60
Abbildungsverzeichnis
68
Tabellenverzeichnis
69
Stichwortverzeichnis
71
Haftungsausschluss
73
Hinweise
73
Markenzeichen und Firmennamen
73
Führung durch Innovation
74
Urheberrechte
73
Werbung
Werbung
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