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Mit
kann eingestellt werden, dass die Ausgabe für 0 bis 20 Telegramme „einge-
froren" wird, d. h. die Werte zum Zeitpunkt der Positionierimpulsausgabe bleiben er-
halten.
Mit
kann die Bytereihenfolge von Mehrbyte-Werten vertauscht werden.
In der Kopfzeile des Menüs wird der Inhalt des CAN-Statusregisters ausgegeben. Die
dort möglichen Angaben können einer einfachen Diagnose dienen und sind im oben
genannten Handbuch auf Seite 23-7 erläutert.
6.2.2.6 CANopen®
Menü: CANopen® menu
Bild 23
CAN online
: Operational
SR = 00:
NO ERROR
(C)ANopen active
(N)ode ID:
CAN-(B)aud
[20,50,125,250,500,1000 kB]:
(1) TPDO 1 mode
(2) TPDO 1 Event time
(3) TPDO 1 Inhibit time
(4) TPDO 2 mode
(5) TPDO 2 Event time
(6) TPDO 2 Inhibit time
(H)eartbeat time
(A)utostart
(F)reeze Values for n Telegrams
(O)rder of Data Transfer (0= HiByte first):
(Q)uit Menue
Zusätzlich zu der im vorigen Abschnitt erläuterten Statuszeile wird in diesem Menü
der Status des CAN Bus angezeigt:
z. B. der CAN Bus nicht verbunden oder kein CAN Abschluss eingebaut ist. Außer-
dem werden die
CAN open Node
angezeigt.
operational
Um die CANopen® Schnittstelle nutzen zu können, muss sie mit
Die normale CAN Schnittstelle wird dadurch deaktiviert.
Weitere Funktionen in diesem Menü:
Über
kann die Node Adresse im Bereich 1 bis 127 gewählt werden.
Mit
kann aus den aufgeführten Baudraten gewählt werden, Autobaud ist nicht
implementiert. Abweichende Baudraten und Sample Points können über das nor-
male CAN Menü festgelegt werden (siehe Abschnitt 6.2.2.5 auf Seite 42).
Mit
kann der Betriebszustand des
Wertes zwischen 1 und 240 kann der synchrone, zyklische Modus ausgewählt. Der
Wert 255 setzt den asynchronen Modus. Die folgenden zwei Modi sind nur um asyn-
chronen Modus verfügbar:
ist die Zykluszeit der
werden, wird
PDO_1
ist die Blockierzeit (inhibit time) von
temstatus und die berechneten Abstände übertragen. Die
kürzeste Zeitspanne zwischen zwei Perioden, die erreicht werden kann.
Gerätebeschreibung HG G-98810-C | Deutsch, Revision 08 | Stand: 28.06.2021
/ int.Status: 0000
/
/
/
/
[1..127]:
1000.0
[1..240,255]:
[0,8..32000 ms]:
[0,8..32000 ms]:
[1..240,255]:
[0,8..32000 ms]:
[0,8..32000 ms]:
[0,10..32000 ms]:
1000
[0..20]:
wechselt zu
Bus online
Zustände
stopped
gewählt werden. Durch Auswahl eines
PDO_1
Übertragung. Wenn beide Werte auf 0 gesetzt
PDO_1
nicht übertragen.
In
PDO_1.
Software – Kapitel 6
TxBuf:
0
1
1
255
8
0
255
8
0
1
0
0
wenn
Bus offline
,
oder
preoperational
aktiviert werden.
werden der Sys-
PDO_1
ist die
inhibt time
43
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Kapitel
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