Inhaltsverzeichnis - Gotting HG G-98810-C Gerätebeschreibung

Inhalt
1 Grundlegende Hinweise.................................................................... 6
1.1 Warnhinweise ........................................................................................................................ 6
1.2 Symbole ................................................................................................................................... 7
1.3 Begriffsdefinitionen.............................................................................................................. 7
1.4 Abkürzungen .......................................................................................................................... 7
2 Einleitung .......................................................................................... 8
2.1 Varianten ................................................................................................................................. 8
2.2 Systemkomponenten........................................................................................................... 9
2.3 Einführung Positionierung mit Transpondern.............................................................. 9
2.3.1 Positionsermittlung mit Transpondern ...................................................................... 9
2.3.2 Spurführung mit Transpondern ................................................................................. 10
2.3.3 Positionsbestimmung / Bahnführung ...................................................................... 11
2.4 Definitionen .......................................................................................................................... 12
3 Montage........................................................................................... 13
3.1 Transponder ......................................................................................................................... 13
3.2 Transponder-Antenne........................................................................................................ 13
4 Inbetriebnahme ............................................................................... 15
5 Komponenten und Bedienung ........................................................ 19
5.1 Komponenten im Boden ................................................................................................... 19
5.1.1 Transponder ..................................................................................................................... 19
5.1.2 Codeaufbau ...................................................................................................................... 19
5.2 Transponder-Antenne........................................................................................................ 20
5.2.1 Anschlüsse........................................................................................................................ 20
5.2.1.1 Power ............................................................................................................................. 20
5.2.1.1.1 Power RS 232 Variante HG G-99810YC ......................................................... 20
5.2.1.1.2 Power RS 422 Variante HG G-99810ZC ......................................................... 21
5.2.1.2 CAN Bus (alle Varianten).......................................................................................... 21
5.2.2 Einschaltverhalten .......................................................................................................... 22
5.2.3 Schnittstellen ................................................................................................................... 22
5.2.3.1 Seriell (RS 232) ........................................................................................................... 22
5.2.3.1.1 Liste der ausgebbaren Systemwerte ............................................................... 22
5.2.3.1.2 Liste der Systemkommandos............................................................................. 25
5.2.3.2 Systemmonitor............................................................................................................ 27
5.2.3.3 CAN ................................................................................................................................ 28
5.2.3.3.1 Beschreibung .......................................................................................................... 28
5.2.3.3.2 CAN Message Object 1 ........................................................................................ 28
5.2.3.3.3 CAN Message Object 2 ........................................................................................ 28
5.2.3.3.4 CAN Message Object 4 (Empfangsobjekt) ..................................................... 29
5.2.3.4 CANopen® .................................................................................................................... 29
5.2.3.4.1 Beschreibung des Prozessdaten Objektes (PDO) ........................................ 29
5.2.3.4.2 Heartbeat.................................................................................................................. 30
5.2.3.4.3 Node-Guarding ....................................................................................................... 30
5.2.3.4.4 Beschreibung der Servicedaten Objekte (SDOs) ......................................... 31
5.2.3.4.5 Objektverzeichnis .................................................................................................. 31
5.2.3.5 Positionierimpuls ........................................................................................................ 31
5.2.4 Softwaredownload ......................................................................................................... 31
5.2.5 Anschlusskabel................................................................................................................ 32
6 Software .......................................................................................... 33
6.1 Terminalprogramm............................................................................................................. 33
Gerätebeschreibung HG G-98810-C | Deutsch, Revision 08 | Stand: 28.06.2021

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