Default Parameter Wiederherstellen; Producer Heartbeat Time; Identity Object; Tabelle 35 Canopen® Verzeichnis: Default Parameter Wiederherstellen - Gotting HG G-98810-C Gerätebeschreibung

Kapitel 10 – Anhang
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10.4.8 Default Parameter wiederherstellen

CANopen® Verzeichnis: Default Parameter wiederherstellen
Tabelle 35
Index Sub Index Name
0x1011 00
01
02
03
Durch Schreiben der Zeichenkette 'load' in ASCII Code (hex-Code: 0x64616F6C) auf
Sub Index 1, 2 oder 3 werden die Standardparamter in die Antenne geladen. An-
schließend sollte die Antenne neu gestartet werden.
Mit 'Restore All' werden außerdem die Node ID auf 1 und die Baudrate auf 125
Kbaud gesetzt.

10.4.9 Producer Heartbeat Time

CANopen® Verzeichnis: Producer Heartbeat Time
Tabelle 36
Index Sub Index Name
0x1017 00
Mit 0 wird diese Funktion ausgeschaltet.

10.4.10 Identity Object

CANopen® Verzeichnis: Identity Object
Tabelle 37
Index Sub Index Name
0x1018 00
01
02
03
04
Gerätebeschreibung HG G-98810-C | Deutsch, Revision 08 | Stand: 28.06.2021
Typ
Restore Parame- Unsigned 8
ter
Restore All Para- Unsigned 32 RW
meter
Restore Com. Unsigned 32 RW
Parameter
Restore Manu- Unsigned 32 RW
facture Parame-
ter
Typ
Producer Heartbeat Unsigned 16 RW No
Time
Typ
Identity Object Unsigned 8
Vendor ID Unsigned 32 RO
Product Code Unsigned 32 RO
Revision Unsigned 32 RO
Serial Number Unsigned 32 RO
Attr. Map Default Beschreibung
RO No 0x03 Number of subinde-
xes
No 0x00000001 Restore All is possi-
ble
No 0x00000001 Restore Communi-
cation is possible
No 0x00000001 Restore Manufac-
ture is possible
Attr. Map Default Beschreibung
1000 Heartbeat time in ms
(approx.)
Attr. Map Default Beschreibung
RO No 0x04 Number of subinde-
xes
No 0x00000202 Manufacturer num-
ber given by CiA
No 0x00098810 HG Number 98810
No 0x00000100 Version 1.00
No 9999999 Serial number