Beschreibung Der Servicedaten Objekte (Sdos); Objektverzeichnis; Positionierimpuls; Softwaredownload - Gotting HG G-98810-C Gerätebeschreibung

5.2.3.4.4 Beschreibung der Servicedaten Objekte (SDOs)

Für Zugriffe auf das Objektverzeichnis wird das Service-Daten-Objekt verwendet.
Ein SDO wird bestätigt übertragen, d. h. jeder Empfang einer Nachricht wird quit-
tiert. Die Identifier für Lese- und Schreibzugriff sind:
Identifier für Lese- und Schreibzugriff
Tabelle 17
Lesezugriff
Schreibzugriff
Die SDO-Telegramme sind in der CiA Norm DS-301 beschrieben. Die Fehlercodes
auf Grund einer fehlerhaften Kommunikation sind in der folgenden Tabelle aufge-
führt:
Mögliche Fehlercodes SDO Telegramm
Tabelle 18
Name
SDO_ABORT_UNSUPPORTED 0x06010000 Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt
SDO_ABORT_READONLY
SDO_ABORT_NOT_EXISTS
SDO_ABORT_PARA_VALUE
SDO_ABORT_PARA_TO_HIGH 0x06090031 Parameterwert zu hoch
SDO_ABORT_SIGNATURE

5.2.3.4.5 Objektverzeichnis

Im CANopen® Objektverzeichnis werden alle für das Gerät relevanten Objekte ein-
getragen. Jeder Eintrag ist durch ein 16 Bit Index gekennzeichnet. Unterkomponen-
ten sind durch einen 8 Bit Subindex gekennzeichnet. Durch RO werden nur lesbare
Einträge gekennzeichnet. Das komplette Objektverzeichnis ist in Abschnitt 10.3 auf
Seite 53 aufgelistet.

5.2.3.5 Positionierimpuls

Der digitale Positionierausgang zeigt die Querung der Antennenmitte in Fahrtrich-
tung an. Seine Dauer ist im Millisekunden-Raster einstellbar. Weiterhin kann er auf
einen Impuls pro Überfahrt begrenzt werden.
Der Inhalt der seriellen Telegramme lässt sich für eine einstellbare Anzahl von Tele-
grammen auf die Werte zum Zeitpunkt des Positionierimpulses „einfrieren" (siehe
Abschnitt 6.2.2.2 „(S)erial Output" auf Seite 38 und 6.2.2.5 „C(A)N-Parameters" auf
Seite 42).

5.2.4 Softwaredownload

Bei den Auswertern ist es möglich, bei Bedarf ein Softwareupdate über die serielle
Schnittstelle durchzuführen. Lesen Sie dazu Abschnitt 6.3 „Softwareupdate (Anten-
nensoftware)" auf Seite 46.
Gerätebeschreibung HG G-98810-C | Deutsch, Revision 08 | Stand: 28.06.2021
Komponenten und Bedienung – Kapitel 5
Nummer Bedeutung
0x06010001 Schreibzugriff auf ein Readonly-Objekt
0x06020000 Objekt ist nicht implementiert
0x06090030 Parameterwertebereich überschritten
0x08000020 Beim Speichern bzw. Laden von Parametern wurde
nicht die Signatur „save" bzw. „load" verwendet.
0x600 + Node-Adresse
0x580 + Node-Adresse
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