Cob-Id Sync Nachricht; Gerätename; Hardware Version; Software Version - Gotting HG G-98810-C Gerätebeschreibung

10.4.3 COB-ID SYNC Nachricht

CANopen® Verzeichnis: COB-ID SYNC Nachricht
Tabelle 30
Index Sub Index Name
0x1005 00 COB-ID SYNC Unsigned 32 RO
10.4.4 Gerätename
CANopen® Verzeichnis: Gerätename
Tabelle 31
Index Sub Index Name
0x1008 00 Device Name

10.4.5 Hardware Version

CANopen® Verzeichnis: Hardware Version
Tabelle 32
Index Sub Index Name
0x1009 00 Hardware Version

10.4.6 Software Version

CANopen® Verzeichnis: Software Version
Tabelle 33
Index Sub Index Name
0x100A 00 Software Version

10.4.7 Parameter speichern

CANopen® Verzeichnis: Parameter speichern
Tabelle 34
Index Sub Index Name
0x1010 00 Save Parameter Unsigned 8
01 Save All
Durch Schreiben der Zeichenkette 'save' in ASCII Code (hex-Code: 0x65766173) auf
Sub Index 1 werden alle aktuell verwendeten Parameter dauerhaft abgespeichert.
Dies wird durch ein TxSDO (1. Byte = 0x60) bestätigt. Das eigentliche Speichern fin-
det erst nach der Ausgabe der Bestätigungsmeldung statt.
Gerätebeschreibung HG G-98810-C | Deutsch, Revision 08 | Stand: 28.06.2021
Typ Attr. Map Default
No 0x80000080 Sync Consumer,
Typ Attr. Map Default
Visible string RO No
Typ Attr. Map Default Beschreibung
Visible_String R0
Typ Attr. Map Default Beschreibung
Visible_String R0
Typ Attr. Map Default
RO No
Unsigned 32 RW No
Anhang – Kapitel 10
Beschreibung
Sync ID = 0x80
Beschreibung
„9881" Device name:
„G98810-C"
No „0-C1" Version number
No „1.04" Version number
Beschreibung
0x01 number of sub
indexes
0x00000001 Save All is possible
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