Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 5 – Komponenten und Bedienung
30
Variables of PDO_1
Tabelle 14
Wert
Variable
Status
unsigned 16 0..0xffff
Code
unsigned 32 0...ffff.ffff
Deviation signed 16
PDO_2 wird mit Identifier 0x280 + Node Adresse über-
tragen. Es besteht aus den folgenden 8 Bytes.
Variables of PDO_2
Tabelle 15
Wert
Variable
Sum Voltage unsigned 16 0...1023
Dif Voltage
signed 16
Codes read
unsigned 8
Spannung
unsigned 8
Strom
unsigned 8
Temperatur
signed 8
Der synchrone Identifier ist 0x80. Es ist möglich, diesen Parameter unter dem Index
[1005,00] auszulesen, er kann aber nicht geändert werden.
5.2.3.4.2 Heartbeat
Das Gerät unterstützt den Heartbeat-Mode. Wenn im CAN-Menü eine Heartbeat-
Time > 0 eingestellt wird, wird mit jedem Ablauf des Heartbeat-Timers der Geräte-
zustand unter dem Identifier 0x700 + Node-Adresse gesendet. Die Guard Time wird
anschließend auf 0 gesetzt.
Codes des Heartbeat-Modes
Tabelle 16
5.2.3.4.3 Node-Guarding
Wenn eine Heartbeat-Zeit gleich 0 eingegeben ist, antwortet das Gerät auf einen Re-
mote-Transmission-Request des Identifiers (0x700 + Node-Adresse) mit dem Gerä-
tezustand (siehe Tabelle 16 oben), bei dem das höchstwertige Bit wechselt. Das Ge-
rät überwacht nicht den regelmäßigen Eingang der RTR-Frames.
Gerätebeschreibung HG G-98810-C | Deutsch, Revision 08 | Stand: 28.06.2021
Wertebereich
Bemerkung
Status Bits entsprechend Tabelle 8 auf Seite 24
20 Bit Transponder Code (R/W Transponder)
0xff83...0x007d Y Abweichung, ±250 mm
Im Falle ungültiger Werte (z. B. kein Transponder gefunden) =
32767
Wertebereich Bemerkung
Spannung der Summenspule
0...±1023
Spannung der Differenzspule
0...255
Anzahl der Codelesungen
0...255
An der Antenne anliegende Betriebsspannung [100 mV] (z.
B. 245 entspricht 24,5 V)
0...255
Stromaufnahme der Antenne [10 mA] (z. B. 100 entspricht
1000 mA)
-23...61
in der Antenne gemessene Temperatur [
Gerätezustand
stopped
preoperational
operational
o
C]
Code
0x04
0x7f
0x05
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
