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Inhaltsverzeichnis
Transponder
Transponder-Antenne
HG G-71915-A
1-dimensional | USB
CAN-Bus (HG G-71915ZA) oder PROFINET® (HG G-71915YA)
Deutsch, Revision 09
Stand: 24.02.2023
Entw. von: LM
Autor(en): RAD/LM
Im Bild: Variante HG G-71915ZA
Führung durch Innovation
www.goetting.de
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Inhaltszusammenfassung für Gotting HG G-71915-A

  • Seite 1 Transponder Transponder-Antenne HG G-71915-A 1-dimensional | USB CAN-Bus (HG G-71915ZA) oder PROFINET® (HG G-71915YA) Deutsch, Revision 09 Stand: 24.02.2023 Entw. von: LM Autor(en): RAD/LM Im Bild: Variante HG G-71915ZA Führung durch Innovation www.goetting.de...
  • Seite 2: Übersicht

    Fahrbahn anleuchten • Spannungsversorgung 18 – 30 VDC • Transponder-Programmierung © 2023 Götting KG, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die Götting KG in D-31275 Lehrte besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Geschlossene metallische oder elektrisch leitende Strukturen........26 7.3.5 Anschlussbeispiel ..........................27 7.3.6 Montage / Antenne am Fahrzeug befestigen ................27 7.3.7 Antenne einschalten..........................28 Inbetriebnahme ...................29 Antenne mit einem Computer verbinden..................29 Terminalprogramm einstellen......................30 Antenne einstellen (Service-Schnittstelle) ...................31 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 4 GSDML File ............................55 Transponder-Programmierung ..............56 11.1 Programmierung über die Service-Schnittstelle................56 11.2 Programmierung über die Bus-Schnittstelle ................56 Firmware der Antenne aktualisieren............57 Wartung ......................59 Entsorgung ....................60 Fehlersuche ....................61 15.1 Fehlertabelle...............................61 15.2 Fehlercodes (LEDs)..........................62 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Technische Daten..................63 16.1 Kompatible Transpondertypen und Leseabstände ..............64 16.2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ..................64 Abbildungsverzeichnis................65 Tabellenverzeichnis..................66 Stichwortverzeichnis ..................68 Hinweise .......................70 20.1 Urheberrechte ............................70 20.2 Haftungsausschluss..........................70 20.3 Markenzeichen und Firmennamen....................70 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 6: Über Dieses Dokument

    Startseite www.goetting.de. Die folgenden Links verwei- sen auf konkrete Produktseiten. – Scheiben-Transponder HW DEV00095/00098 http://www.goetting.de/komponenten/00095 – Stab-Transponder HG G-71325XA http://www.goetting.de/komponenten/71325 – Transponder-Programmiergerät HG G-81840ZA http://www.goetting.de/komponenten/81840 – Anschluss-Box M12/USB HG G-20960ZA http://www.goetting.de/komponenten/20960 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 7: Darstellung Von Informationen

    VORSICHT kennzeichnet eine gefährliche Situation, VORSICHT in der leichte bis mittelschwere Verletzungen eintre- ten können, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG kennzeichnet Sachschäden: Das Produkt ACHTUNG oder die Umgebung können beschädigt werden. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 8: Symbole

    Die Gehäuse-Oberseite ist die Montageseite, mit der die Antenne z. B. am Fahr-  zeug montiert wird. Der transparente Deckel ist die Leseseite, die zum Transponder zeigen muss. Bei  Montage unter einem FTF zeigt sie zum Boden. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 9: Koordinatensystem Der Antenne

    Die Farben im Bild zeigen, wie jeweils alle LEDs der Transponder-Antenne leuchten, wenn sich ein Transponder unter den entsprechenden Abschnitten befindet. Weite- re Informationen finden Sie in Abschnitt 5.2 auf Seite 20. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 10: Abkürzungen

    Controller Area Network open Electronic Data Sheet Fahrerloses Transportfahrzeug Process Data Object PROFINET® PROFINET® IO-Device gemäß IEC 61158 RFID Radio-Frequency Identification Service Data Object Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steue- rungsfunktionen übernimmt Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 11: Sicherheitshinweise

     Dokumentationen weiter. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Transponder-Antenne HG G-71915-A ist von ihrem Funktionsprinzip her dafür ausgelegt, die relative Position zu passenden RFID-Marken (Transpondern) zu be- rechnen und an eine übergeordnete Steuerung auszugeben. Entweder die Trans- ponder oder die Antenne müssen dabei an einer fixen Position sein. Mögliche An- wendungsfälle sind:...
  • Seite 12: Qualifikation Der Benutzer

    Sicherheitsvorkehrungen ausreichend unterwie- sen, um den arbeitssicheren Zustand des Systems zu beurteilen. 2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise Stellen Sie sicher, dass die Transponder-Antenne HG G-71915-A ausschließlich  in Anwendungen eingesetzt wird, Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 13: Pflichten Des Betreibers

    Gerätebeschreibung genannten Betriebsbedingungen eingehalten werden, die Transponder-Antenne sich in einem technisch einwandfreien Zustand befin-  det. Der Betreiber darf die Transponder-Antenne nicht eigenmächtig verändern oder um- bauen. Andernfalls erlischt die Betriebserlaubnis. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 14: Lieferumfang

    HW CON00055 Stecker X2: CAN Abschlusswider-  stand (Terminator), M12 Stecker 5-pol., A-kodiert HW CAB00064 Stecker X3: Kabel CAN-Bus, 10 m,  mit Abschirmung, einseitig M12 Buchse 5-pol. gerade, A-kodiert Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 15: Optionales Zubehör

    Die Transponder können auch über die Antenne programmiert werden, dies ist aber im eingebauten Zustand aufwändiger, da üblicherweise dazu das Fahrzeug über den zu programmierenden Trans- ponder gefahren werden muss. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 16: Geräteübersicht

      Transponder Antenne Transponder zur Montage auf oder in der Fahrbahn (Auswahl): HG G-71915-A Scheiben-Transponder Transponder-Programmiergerät (üblicherweise auf der Fahrbahn) (optional) Stab-Transponder (üblicherweise im Boden) Glas-Transponder (üblicherweise im Boden) Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 17: Bild 4 Transponder-Typen (Auswahl)

    Bild 5 Druckausgleichselement Anschluss X2 (CAN) Anschluss X3 (CAN) Anschluss X1 (Power) Alle Kabelanschlüsse sind auf einer Seite des Gehäuses untergebracht. Entnehmen Sie die Abmessungen Bild 13 auf Seite 27.  Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 18 Kapitel 4 – Geräteübersicht Die Antenne verfügt über drei M12-Anschlüsse, die Anzahl der jeweiligen Pins ist abhängig von der Antennen-Variante. Die Anschlussbelegungen finden Sie in Ab- schnitt 7.2 auf Seite 23. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 19: Funktionsweise

    Es sind also immer nur Paarungen aus Antennen und Transpondern möglich, deren Sende- und Empfangsfrequenzen zusammen passen. Darüber hinaus gibt es noch weitere Systeme zur Übermittlung und Decodierung des Codes, die nicht in dieser Gerätebeschreibung beschrieben werden. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 20: Lesebereich Und Leds

    PosiPuls, alle LEDs leuchten weiß Alle LEDs leuchten blau Alle LEDs leuchten/blinken rot *) Transponder-Antenne Transponder-Antenne Transponder-Antenne Transponder-Antenne PosiPuls Boden *) Eine Übersicht der möglichen Fehlercodes finden Sie in Abschnitt Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 21: Lagerung

    Lagern Sie das Gerät ausschließlich in geschlossenen Räumen.  Stellen Sie sicher, dass der Lagerraum gut belüftet und trocken ist.  Schützen Sie das Gerät vor Beschädigung durch Schmutz, Staub oder  Feuchtigkeit. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 22: Montage

    (Abschnitt 7.3.4.2 auf Seite 26). Die Beeinflussung der Positionsgenauigkeit und Reichweite hängt auch von Größe und Entfernung der Metallteile ab. Zwischen zwei Transpondern gilt ein lichter Mindestabstand von 240 mm.  Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 23: Anschlusskabel Vorbereiten

    Pinbelegung X1 (Power) Tabelle 6 X1 (Power) Signal Bemerkung Spannungsversorgung PosiPuls out Positionierimpuls begrenzt auf 20 mA siehe Abschnitt 10.1 auf Seite 41 M12, 5-Pin, A coded, male Masse (Daten und Versorgung) Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 24: Variante Hg G-71915Za - Can-Bus: X2 & X3 Anschließen

    X2 und X3 sind intern über einen Switch verbunden, sie haben daher eine iden- tische Pinbelegung. PROFINET®: Pinbelegungen X2 & X3 Tabelle 8 X2 & X3 Belegung M12, 4-Pin, D coded, female Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 25: Alle Varianten: Transponder-Antenne Montieren

    7.3 Alle Varianten: Transponder-Antenne montieren 7.3.1 Betriebsbedingungen der Antenne Die Transponder-Antenne HG G-71915-A ist für den Einsatz in geschlossenen Räu- men und im Freien zugelassen. Sie darf in einem Temperaturbereich von -25 bis +50 °C eingesetzt werden. Die relative Luftfeuchtigkeit bei 25 °C darf max. 95 % be- tragen (ohne Betauung).
  • Seite 26: Kleinere Metallische Strukturen, Die Keine Schleifen Bilden

    Starkstromleitungen (z. B. für Ladestationen) dürfen in diesem Bereich um die Transponder herum nicht verlegt sein, da durch eventuelle Pulse die Codelesun- gen erschwert oder der Code verfälscht werden könnte! Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 27: Anschlussbeispiel

    Damit die Systemeigenschaften nicht beeinträchtigt werden:  Den Montageraum um die Antenne „metallfrei“ halten, s. Abschnitt 7.3.4 auf Seite 25.  Die Leseantenne nicht mit der Leseseite auf metallischen Flächen betreiben. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 28: Antenne Einschalten

    Frequenzbereich 64 ±4 kHz keine Störsignale durch getaktete Motoren etc. vorhanden sind! 7.3.7 Antenne einschalten Nach dem Anlegen der Betriebsspannung schaltet sich die Antenne ein und ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 29: Inbetriebnahme

    PC geschaltet werden (siehe auch Abschnitt 3.2 auf Seite 15). Diese erlaubt den Anschluss der Antenne über Standard M12 Kabel und ermöglicht neben der Verbindung zum PC auch die Energieversorgung der Antenne. Weitere Informationen zur Anschlussbox finden Sie unter http://goetting.de/komponenten/20960 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 30: Terminalprogramm Einstellen

    Es kann aber auch ein beliebiges anderes Terminalprogramm eingesetzt werden, das die ANSI-Emulation beherrscht. Sollten Sie ein anderes Programm verwenden, beachten Sie bitte die mit dem Programm mitgelieferte Dokumentation und stellen Sie es auf unten genannten Werte ein. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 31: Antenne Einstellen (Service-Schnittstelle)

    8.3.2 Störeinflüsse minimieren Der Einfluss der Störungen hängt stark von der Höhe des Transpondersignals ab. Das Transpondersignal muss deutlich über dem Störsignal liegen. Um Störeinflüsse zu verringern, gehen Sie wie folgt vor: Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 32: Inbetriebnahme Abschließen

    Damit die Änderungen aktiv werden, müssen Sie das System neu starten. Trennen Sie die Antenne für kurze Zeit von der Betriebsspannung und  schließen Sie sie wieder an. Die Transponder-Antenne ist jetzt ordnungsgemäß in Betrieb genommen. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 33: System Über Die Service-Schnittstelle Konfigurieren

    Durch falsche Angaben bei Thresholds kann die Antenne so verstimmt werden, dass Transponder nicht mehr korrekt gelesen werden. Notieren Sie sich möglichst die Werte, bevor Sie sie anpassen, damit Sie den  Ursprungszustand wiederherstellen können, falls es zu Problemen kommt. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 34: Grundmenü

    Pegel des Summensignals (s. auch Bild 18 auf Seite 35). Diff Pegel des Differenzsignals, Vorzeichen in Abhängigkeit davon, unter welcher Antennenhälfte sich der Transponder befindet (s. auch Bild 18 auf Seite 35). Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 35: System Über Die Service-Schnittstelle Konfigurieren - Kapitel

    Operational, Preoperational, Stop, Off-  line Level für Sum und Diff in Abhängigkeit von der Position des Transponders unter der Bild 18 Antenne Bewegungsrichtung des Transponders 4095 2048 Diff -2047 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 36: 1: Reader Config

    LEDs: Aktivierung oder Deaktivierung der optischen Signalisierung über die LEDs. Wenn ein Fehler ansteht, wird dieser unabhängig von dieser Einstellung immer in Form von Blinkcodes in roter Farbe ausgegeben, s. Abschnitt 15.2 auf Seite 62. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 37: Nur Variante Hg G-71915Za: 2: Can Config

     zyklisch  Identifier TX 3: Identifier Sendebox CAN 2.0A: 0..7FF | CAN 2.0B: 0..1FFFFFFF  Data Clock TX 3: 0 azyklisch Änderung Daten (Event)  1..1000 [ms] zyklisch  Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 38: Canopen

    Heartbeat Time: 0 .. 1000 [ms] 9.2.4 S: Save Config  Mit der Taste im Grundmenü werden alle Parameter permanent gespeichert. An- schließend wird das Gerät mit den neuen Einstellungen automatisch neu gestartet. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 39: 3: Program Transponder

    Für Diagnosezwecke können die folgenden Werte über die Service-Schnittstelle CSV-For- ausgegeben werden. Über das Terminalprogramm können die Werte im (Comma Separated Values; speziell zum Einlesen in Tabellenkalkulationen for- matierte Textdatei) abgespeichert werden. Folgende Daten werden aufgezeichnet: Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 40: C: Clear Data

    : Mit Y startet die Antenne in den DFU mode, in dem eine neue Firmware einge- spielt werden kann. Das weitere Vorgehen wir in Kapitel 12 auf Seite 57 beschrie- ben. Alle anderen Tasten beenden den Dialog. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 41: Schnittstellen

    Pin 2 wie im folgenden Bild zu sehen über einen Widerstand von 1 kOhm mit GND verbunden werden. Anschlussmöglichkeiten Positionierimpuls Bild 25 HG G-71915 HG G-71915 Posi Posi Puls Puls Posi Posi Anschluss an eine SPS Anschluss an ein Relais Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 42: Systemzustände Status 1 Und Status 2

    Die technische Spezifikationen des CANopen®-Standards können Sie unter folgen- dem Link nach einer kostenlosen Registrierung herunterladen: http://www.can-cia.org/en/standardization/technical-documents/ Beachten Sie, dass ein CAN-Identifier bzw. bei CANopen® die Kombination CAN- Identifier und Node-Identifier immer eindeutig sein müssen! Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 43: Can 2.0A Und Can 2.0B

    Status 1 (Bit 8 - 15) Transponder-Code (Bit 0 - 7) Transponder-Code (Bit 8 - 15) Transponder-Code (Bit 16 - 23) Transponder-Code (Bit 24 - 31) Anzahl der Codelesungen seit der letzten Transponderquerung Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 44: Sendebox 3 Pegel & Zähler (Transponder-Antenne -> Fahrzeugrechner)

    CANopen®-Master geschickt wird – CAN-Identifier Die Adresse, auf der ein PDO, SDO gesendet wird – Node ID Bei CANopen® die Adresse des Gerä- tes, die zum CAN-Identifier dazuge- rechnet wird Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 45: Betriebsarten Und -Zustände

    Löst bei Ablauf ein Ereignis aus. Wird nach jedem Ereignis neu gestartet. CANopen®-Betriebszustand Tabelle 19 Name Bedeutung Stopped Nur Netzwerkmanagementdienste ausführbar Pre-Operational Volle Konfiguration möglich, kein Versenden von PDOs Operational Volle Konfiguration möglich, eingestellte PDOs werden versen- Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 46: Eds-Datei

    Transponder-Code (Bit 0 - 7) Transponder-Code (Bit 8 - 15) Transponder-Code (Bit 16 - 23) Transponder-Code (Bit 24 - 31) Unsigned 8 Anzahl der Codelesungen seit der letzten Transponder- querung Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 47: Txpdo_2 Pegel & Zähler (Transponder-Antenne -> Fahrzeugrechner)

    9.2.3.2 auf Seite 38) eine Heartbeat-Time > 0 eingestellt wird, wird mit jedem Ablauf des Heartbeat-Timers der Gerätezustand unter dem Identifier 0x700 + Node- Adresse gesendet. CANopen®: Codes des Heartbeat-Modes Tabelle 23 Gerätezustand Code stopped 0x04 preoperational 0x7f operational 0x05 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 48: Beschreibung Der Servicedaten Objekte (Sdos)

    0x1001 0 Error Register 0x1005 0 COB ID Sync Message 0x1008 0 Manufacturer Device Name 0x1009 0 Manufacturer Hardware Version 0x100A 0 Manufacturer Software Version 0x1017 0 Producer Heartbeat Time Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 49 Specification of Appl. Object 4 Specification of Appl. Object 5 Specification of Appl. Object 6 *) Hier kann nur das höchste Bit verändert werden, um den PDO vorübergehend zu (de)aktivieren. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 50: Tabelle 27 Canopen®: Standardisierter Geräteprofilbereich Im Bereich 0X6000 Bis

    Unsigned 32 0x80000080 Sync Consumer, SYNC Sync ID = 0x80 CANopen®: Manufacturer Device Name Tabelle 31 Index Name Attr. Default Bedeutung Index 0x1008 00 Manufacturer Visible 7191 Gerätebezeichnung Device Name String Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 51: Tabelle 32 Canopen®: Manufacturer Hardware Version

    Attr. Map Default Bedeutung 0x1600 00 Number of Unsigned 8 Anzahl der Sub Indizes mapped objects 1st mapped Unsigned 32 RO 0x63200120 Mapped auf Index object 0x6320.01 mit 32 Bit Länge Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 52: Tabelle 37 Canopen®: Txpdo_1 Parameter

    Länge 2nd mapped Unsigned 32 RO 0x61200120 Mapped auf Index object 0x6120.01 mit 32 Bit Länge 3rd mapped Unsigned 8 0x60000108 Mapped auf Index object 0x6000.01 mit 8 Bit Länge Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 53: Tabelle 40 Canopen®: Mapping Txpdo_2

    Sub Index Name Attr. Map Default Bedeutung 0x6100 00 number of 16 bit Unsigned 8 Anzahl der digitalen 16 digital inputs Bit Einträge 16 bit digital input Unsigned 16 RO Status 1 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 54: Variante Hg G-71915Ya: Profinet

    Anzahl der Codelesungen Pegel Summensignal (Bit 0 - 7) Pegel Summensignal (Bit 8 - 15) Pegel Differenzsignal (Bit 0 - 7, vorzeichenbehaftet/Zweierkomplement) Pegel Differenzsignal (Bit 8 - 15, vorzeichenbehaftet/Zweierkomplement) Telegrammzähler Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 55: Output Bytes

    Der Ablauf wird in Kapitel 11 auf Seite 56 beschrieben. 10.4.4 GSDML File Die jeweils aktuellste Version des GSDML Files zur PROFINET®-Konfiguration kön- nen Sie von unserem Internet-Server herunterladen. http://www.goetting.de/komponenten/71915 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 56: Transponder-Programmierung

    Für den Fall, dass ein weiterer Transponder mit demselben Code programmiert wer- den soll, muss zwischenzeitlich ein anderer Code über die Input Bytes übertragen werden und dann erneut der ursprüngliche Code. Beide Codewechsel lösen jeweils einen Programmiervorgang aus. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 57: Firmware Der Antenne Aktualisieren - Kapitel

    Der DFU mode muss wie hier gezeigt aktiv sein Mit Choose die .dfu Datei auswählen Wenn die Datei korrekt geladen wurde (Anzeige: File correctly loaded) das  Firmware-Update über Upgrade ausführen. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 58: Bild 27 Firmware Update - Upgrade Starten

    Mit Leave DFU mode den DFU Modus beenden und mit Quit das Programm beenden Anschließend kann die Verbindung im Terminalprogramm wieder hergestellt und das Grundmenü der Service-Schnittstelle aufgerufen werden. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 59: Wartung

    Überprüfen Sie die Version der aktuellen Antennensoftware im Grundmenü  (siehe Abschnitt 9.2.1 auf Seite 34). Führen Sie gegebenenfalls ein Update der Betriebssoftware durch (siehe  Abschnitt 9.2.8 auf Seite 40 und Kapitel 12 auf Seite 57). Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 60: Entsorgung

    Entsorgen Sie die Transponder-Antenne nicht im Hausmüll.  Sammeln Sie gebrauchte Elektrogeräte gemäß der europäischen Richtlinie 2012/19/EU über Elektro- und Elektronik-Altgeräte getrennt und führen Sie sie über ein lokales Recycling- Unternehmen einer umweltgerechten Wiederverwertung zu. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 61: Fehlersuche

    Sie sich bitte an den Service der Götting KG Es wird nur ein Transponder Störfrequenzen und/oder zu Siehe Fehler 2. oben gelesen, weitere werden niedrig eingestellte Schwell- ignoriert werte Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 62: Fehlercodes (Leds)

    - = kurze Pause 300 ms – —— = lange Pause 1000 ms Eine Liste aller Statusausgaben der Antenne über die Bus-Telegramme und die Ser- vice-Schnittstelle finden Sie in Tabelle 11 auf Seite 42. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 63: Technische Daten

    Tabelle 52 auf Seite 64 Mech. Belastbarkeit 5 g 11 ms / 2 g 10 bis 55 Hz Positioniergenauigkeit ±3 mm auf der Mittelachse Wiederkehrgenauigkeit 2 mm Programmierdauer ca. 30 ms Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 64: Kompatible Transpondertypen Und Leseabstände

    Erfüllte Prüfnorm Störaussendung Funkstörstrahlung EN 55 022 Klasse A Störfestigkeit Gehäuse Elektromagnetisches HF-Feld, amplitudenmo- EN 61000-4-3 duliert Entladung statischer Elektrizität EN 61000-4-2 Signalanschlüsse Hochfrequenz asymmetrisch EN 61000-4-6 Schnelle Transienten EN 61000-4-4 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 65: Abbildungsverzeichnis

    Menü: Data Logging...........................39 Bild 24 Menü: Firmware Update........................40 Bild 26 Firmware Update – Datei auswählen..................57 Bild 27 Firmware Update – Upgrade starten..................58 Bild 28 Firmware Update – DFU Modus verlassen ................58 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 66: Tabellenverzeichnis

    CANopen®: Identity Object.....................51 Tabelle 36 CANopen®: RxPDO_1 Parameter..................51 Tabelle 37 CANopen®: TxPDO_1 Parameter ..................52 Tabelle 38 CANopen®: TxPDO_2 Parameter ..................52 Tabelle 39 CANopen®: Mapping TxPDO_1....................52 Tabelle 40 CANopen®: Mapping TxPDO_2....................53 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 67 Aufbau der PROFINET® Output Bytes ................55 Tabelle 48 Fehlertabelle..........................61 Tabelle 49 LEDs: Blinkcodes für Fehler....................62 Tabelle 50 Technische Daten Antenne HG G-71915-A..............63 Tabelle 51 Transpondertypen und Leseabstände................64 Tabelle 52 EMV-Prüfung..........................64 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 68: Stichwortverzeichnis

    HW DEV00130 ...............15 CANopen® HW DEV00131 ...............15 Config..................38 HW DEV00162 ...............15 EDS....................46 EDS-Datei .................46 Heartbeat ..................47 Inbetriebnahme................29 CSV ......................39 Kabel....................14 Darstellung von Informationen ..........7 Komponenten Definitionen..................8 im Boden...................17 Koordinatensystem der Antenne..........9 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 69 Input Bytes................54 X2 ......................24 Output Bytes................55 X3 ......................24 Pinbelegungen............... 24 Programmiergerät ................ 15 Programmierung Zielgruppe....................6 Transponder.............39, 47, 55, 56 Zubehör .....................14 notwendiges ................14 optionales.................15 Qualifikation der Benutzer............12 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 70: Hinweise

    Soweit nicht anders angegeben, sind die genannten Produktnamen und Logos ge- setzlich geschützte Marken der Götting KG. Alle anderen Produkt- oder Firmenna- men sind gegebenenfalls Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen bzw. Mar- ken der jeweiligen Firmen. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 71 Hinweise – Kapitel 20 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
  • Seite 72: Führung Durch Innovation

    Führung durch Innovation Götting KG Celler Str. 5 | D-31275 Lehrte Tel. +49 (0) 5136 / 8096 -0 Fax +49(0) 5136 / 8096 -80 info@goetting.de www.goetting.de www.goetting.de...

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