VORSICHT kennzeichnet eine gefährliche Situation, VORSICHT in der leichte bis mittelschwere Verletzungen eintre- ten können, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG kennzeichnet Sachschäden: Das Produkt ACHTUNG oder die Umgebung können beschädigt werden. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Die Gehäuse-Oberseite ist die Montageseite, mit der die Antenne z. B. am Fahr- zeug montiert wird. Der transparente Deckel ist die Leseseite, die zum Transponder zeigen muss. Bei Montage unter einem FTF zeigt sie zum Boden. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Die Farben im Bild zeigen, wie jeweils alle LEDs der Transponder-Antenne leuchten, wenn sich ein Transponder unter den entsprechenden Abschnitten befindet. Weite- re Informationen finden Sie in Abschnitt 5.2 auf Seite 20. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Controller Area Network open Electronic Data Sheet Fahrerloses Transportfahrzeug Process Data Object PROFINET® PROFINET® IO-Device gemäß IEC 61158 RFID Radio-Frequency Identification Service Data Object Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steue- rungsfunktionen übernimmt Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Dokumentationen weiter. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Transponder-Antenne HG G-71915-A ist von ihrem Funktionsprinzip her dafür ausgelegt, die relative Position zu passenden RFID-Marken (Transpondern) zu be- rechnen und an eine übergeordnete Steuerung auszugeben. Entweder die Trans- ponder oder die Antenne müssen dabei an einer fixen Position sein. Mögliche An- wendungsfälle sind:...
Sicherheitsvorkehrungen ausreichend unterwie- sen, um den arbeitssicheren Zustand des Systems zu beurteilen. 2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise Stellen Sie sicher, dass die Transponder-Antenne HG G-71915-A ausschließlich in Anwendungen eingesetzt wird, Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Gerätebeschreibung genannten Betriebsbedingungen eingehalten werden, die Transponder-Antenne sich in einem technisch einwandfreien Zustand befin- det. Der Betreiber darf die Transponder-Antenne nicht eigenmächtig verändern oder um- bauen. Andernfalls erlischt die Betriebserlaubnis. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Die Transponder können auch über die Antenne programmiert werden, dies ist aber im eingebauten Zustand aufwändiger, da üblicherweise dazu das Fahrzeug über den zu programmierenden Trans- ponder gefahren werden muss. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Transponder Antenne Transponder zur Montage auf oder in der Fahrbahn (Auswahl): HG G-71915-A Scheiben-Transponder Transponder-Programmiergerät (üblicherweise auf der Fahrbahn) (optional) Stab-Transponder (üblicherweise im Boden) Glas-Transponder (üblicherweise im Boden) Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Bild 5 Druckausgleichselement Anschluss X2 (CAN) Anschluss X3 (CAN) Anschluss X1 (Power) Alle Kabelanschlüsse sind auf einer Seite des Gehäuses untergebracht. Entnehmen Sie die Abmessungen Bild 13 auf Seite 27. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
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Kapitel 4 – Geräteübersicht Die Antenne verfügt über drei M12-Anschlüsse, die Anzahl der jeweiligen Pins ist abhängig von der Antennen-Variante. Die Anschlussbelegungen finden Sie in Ab- schnitt 7.2 auf Seite 23. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Es sind also immer nur Paarungen aus Antennen und Transpondern möglich, deren Sende- und Empfangsfrequenzen zusammen passen. Darüber hinaus gibt es noch weitere Systeme zur Übermittlung und Decodierung des Codes, die nicht in dieser Gerätebeschreibung beschrieben werden. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
PosiPuls, alle LEDs leuchten weiß Alle LEDs leuchten blau Alle LEDs leuchten/blinken rot *) Transponder-Antenne Transponder-Antenne Transponder-Antenne Transponder-Antenne PosiPuls Boden *) Eine Übersicht der möglichen Fehlercodes finden Sie in Abschnitt Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Lagern Sie das Gerät ausschließlich in geschlossenen Räumen. Stellen Sie sicher, dass der Lagerraum gut belüftet und trocken ist. Schützen Sie das Gerät vor Beschädigung durch Schmutz, Staub oder Feuchtigkeit. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
(Abschnitt 7.3.4.2 auf Seite 26). Die Beeinflussung der Positionsgenauigkeit und Reichweite hängt auch von Größe und Entfernung der Metallteile ab. Zwischen zwei Transpondern gilt ein lichter Mindestabstand von 240 mm. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Pinbelegung X1 (Power) Tabelle 6 X1 (Power) Signal Bemerkung Spannungsversorgung PosiPuls out Positionierimpuls begrenzt auf 20 mA siehe Abschnitt 10.1 auf Seite 41 M12, 5-Pin, A coded, male Masse (Daten und Versorgung) Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
X2 und X3 sind intern über einen Switch verbunden, sie haben daher eine iden- tische Pinbelegung. PROFINET®: Pinbelegungen X2 & X3 Tabelle 8 X2 & X3 Belegung M12, 4-Pin, D coded, female Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
7.3 Alle Varianten: Transponder-Antenne montieren 7.3.1 Betriebsbedingungen der Antenne Die Transponder-Antenne HG G-71915-A ist für den Einsatz in geschlossenen Räu- men und im Freien zugelassen. Sie darf in einem Temperaturbereich von -25 bis +50 °C eingesetzt werden. Die relative Luftfeuchtigkeit bei 25 °C darf max. 95 % be- tragen (ohne Betauung).
Starkstromleitungen (z. B. für Ladestationen) dürfen in diesem Bereich um die Transponder herum nicht verlegt sein, da durch eventuelle Pulse die Codelesun- gen erschwert oder der Code verfälscht werden könnte! Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Damit die Systemeigenschaften nicht beeinträchtigt werden: Den Montageraum um die Antenne „metallfrei“ halten, s. Abschnitt 7.3.4 auf Seite 25. Die Leseantenne nicht mit der Leseseite auf metallischen Flächen betreiben. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Frequenzbereich 64 ±4 kHz keine Störsignale durch getaktete Motoren etc. vorhanden sind! 7.3.7 Antenne einschalten Nach dem Anlegen der Betriebsspannung schaltet sich die Antenne ein und ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
PC geschaltet werden (siehe auch Abschnitt 3.2 auf Seite 15). Diese erlaubt den Anschluss der Antenne über Standard M12 Kabel und ermöglicht neben der Verbindung zum PC auch die Energieversorgung der Antenne. Weitere Informationen zur Anschlussbox finden Sie unter http://goetting.de/komponenten/20960 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Es kann aber auch ein beliebiges anderes Terminalprogramm eingesetzt werden, das die ANSI-Emulation beherrscht. Sollten Sie ein anderes Programm verwenden, beachten Sie bitte die mit dem Programm mitgelieferte Dokumentation und stellen Sie es auf unten genannten Werte ein. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
8.3.2 Störeinflüsse minimieren Der Einfluss der Störungen hängt stark von der Höhe des Transpondersignals ab. Das Transpondersignal muss deutlich über dem Störsignal liegen. Um Störeinflüsse zu verringern, gehen Sie wie folgt vor: Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Damit die Änderungen aktiv werden, müssen Sie das System neu starten. Trennen Sie die Antenne für kurze Zeit von der Betriebsspannung und schließen Sie sie wieder an. Die Transponder-Antenne ist jetzt ordnungsgemäß in Betrieb genommen. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Durch falsche Angaben bei Thresholds kann die Antenne so verstimmt werden, dass Transponder nicht mehr korrekt gelesen werden. Notieren Sie sich möglichst die Werte, bevor Sie sie anpassen, damit Sie den Ursprungszustand wiederherstellen können, falls es zu Problemen kommt. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Pegel des Summensignals (s. auch Bild 18 auf Seite 35). Diff Pegel des Differenzsignals, Vorzeichen in Abhängigkeit davon, unter welcher Antennenhälfte sich der Transponder befindet (s. auch Bild 18 auf Seite 35). Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Operational, Preoperational, Stop, Off- line Level für Sum und Diff in Abhängigkeit von der Position des Transponders unter der Bild 18 Antenne Bewegungsrichtung des Transponders 4095 2048 Diff -2047 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
LEDs: Aktivierung oder Deaktivierung der optischen Signalisierung über die LEDs. Wenn ein Fehler ansteht, wird dieser unabhängig von dieser Einstellung immer in Form von Blinkcodes in roter Farbe ausgegeben, s. Abschnitt 15.2 auf Seite 62. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Heartbeat Time: 0 .. 1000 [ms] 9.2.4 S: Save Config Mit der Taste im Grundmenü werden alle Parameter permanent gespeichert. An- schließend wird das Gerät mit den neuen Einstellungen automatisch neu gestartet. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Für Diagnosezwecke können die folgenden Werte über die Service-Schnittstelle CSV-For- ausgegeben werden. Über das Terminalprogramm können die Werte im (Comma Separated Values; speziell zum Einlesen in Tabellenkalkulationen for- matierte Textdatei) abgespeichert werden. Folgende Daten werden aufgezeichnet: Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
: Mit Y startet die Antenne in den DFU mode, in dem eine neue Firmware einge- spielt werden kann. Das weitere Vorgehen wir in Kapitel 12 auf Seite 57 beschrie- ben. Alle anderen Tasten beenden den Dialog. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Pin 2 wie im folgenden Bild zu sehen über einen Widerstand von 1 kOhm mit GND verbunden werden. Anschlussmöglichkeiten Positionierimpuls Bild 25 HG G-71915 HG G-71915 Posi Posi Puls Puls Posi Posi Anschluss an eine SPS Anschluss an ein Relais Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Die technische Spezifikationen des CANopen®-Standards können Sie unter folgen- dem Link nach einer kostenlosen Registrierung herunterladen: http://www.can-cia.org/en/standardization/technical-documents/ Beachten Sie, dass ein CAN-Identifier bzw. bei CANopen® die Kombination CAN- Identifier und Node-Identifier immer eindeutig sein müssen! Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
CANopen®-Master geschickt wird – CAN-Identifier Die Adresse, auf der ein PDO, SDO gesendet wird – Node ID Bei CANopen® die Adresse des Gerä- tes, die zum CAN-Identifier dazuge- rechnet wird Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Löst bei Ablauf ein Ereignis aus. Wird nach jedem Ereignis neu gestartet. CANopen®-Betriebszustand Tabelle 19 Name Bedeutung Stopped Nur Netzwerkmanagementdienste ausführbar Pre-Operational Volle Konfiguration möglich, kein Versenden von PDOs Operational Volle Konfiguration möglich, eingestellte PDOs werden versen- Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
9.2.3.2 auf Seite 38) eine Heartbeat-Time > 0 eingestellt wird, wird mit jedem Ablauf des Heartbeat-Timers der Gerätezustand unter dem Identifier 0x700 + Node- Adresse gesendet. CANopen®: Codes des Heartbeat-Modes Tabelle 23 Gerätezustand Code stopped 0x04 preoperational 0x7f operational 0x05 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
0x1001 0 Error Register 0x1005 0 COB ID Sync Message 0x1008 0 Manufacturer Device Name 0x1009 0 Manufacturer Hardware Version 0x100A 0 Manufacturer Software Version 0x1017 0 Producer Heartbeat Time Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
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Specification of Appl. Object 4 Specification of Appl. Object 5 Specification of Appl. Object 6 *) Hier kann nur das höchste Bit verändert werden, um den PDO vorübergehend zu (de)aktivieren. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Attr. Map Default Bedeutung 0x1600 00 Number of Unsigned 8 Anzahl der Sub Indizes mapped objects 1st mapped Unsigned 32 RO 0x63200120 Mapped auf Index object 0x6320.01 mit 32 Bit Länge Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Länge 2nd mapped Unsigned 32 RO 0x61200120 Mapped auf Index object 0x6120.01 mit 32 Bit Länge 3rd mapped Unsigned 8 0x60000108 Mapped auf Index object 0x6000.01 mit 8 Bit Länge Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Sub Index Name Attr. Map Default Bedeutung 0x6100 00 number of 16 bit Unsigned 8 Anzahl der digitalen 16 digital inputs Bit Einträge 16 bit digital input Unsigned 16 RO Status 1 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Der Ablauf wird in Kapitel 11 auf Seite 56 beschrieben. 10.4.4 GSDML File Die jeweils aktuellste Version des GSDML Files zur PROFINET®-Konfiguration kön- nen Sie von unserem Internet-Server herunterladen. http://www.goetting.de/komponenten/71915 Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Für den Fall, dass ein weiterer Transponder mit demselben Code programmiert wer- den soll, muss zwischenzeitlich ein anderer Code über die Input Bytes übertragen werden und dann erneut der ursprüngliche Code. Beide Codewechsel lösen jeweils einen Programmiervorgang aus. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Der DFU mode muss wie hier gezeigt aktiv sein Mit Choose die .dfu Datei auswählen Wenn die Datei korrekt geladen wurde (Anzeige: File correctly loaded) das Firmware-Update über Upgrade ausführen. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Mit Leave DFU mode den DFU Modus beenden und mit Quit das Programm beenden Anschließend kann die Verbindung im Terminalprogramm wieder hergestellt und das Grundmenü der Service-Schnittstelle aufgerufen werden. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Überprüfen Sie die Version der aktuellen Antennensoftware im Grundmenü (siehe Abschnitt 9.2.1 auf Seite 34). Führen Sie gegebenenfalls ein Update der Betriebssoftware durch (siehe Abschnitt 9.2.8 auf Seite 40 und Kapitel 12 auf Seite 57). Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Entsorgen Sie die Transponder-Antenne nicht im Hausmüll. Sammeln Sie gebrauchte Elektrogeräte gemäß der europäischen Richtlinie 2012/19/EU über Elektro- und Elektronik-Altgeräte getrennt und führen Sie sie über ein lokales Recycling- Unternehmen einer umweltgerechten Wiederverwertung zu. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Sie sich bitte an den Service der Götting KG Es wird nur ein Transponder Störfrequenzen und/oder zu Siehe Fehler 2. oben gelesen, weitere werden niedrig eingestellte Schwell- ignoriert werte Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
- = kurze Pause 300 ms – —— = lange Pause 1000 ms Eine Liste aller Statusausgaben der Antenne über die Bus-Telegramme und die Ser- vice-Schnittstelle finden Sie in Tabelle 11 auf Seite 42. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Tabelle 52 auf Seite 64 Mech. Belastbarkeit 5 g 11 ms / 2 g 10 bis 55 Hz Positioniergenauigkeit ±3 mm auf der Mittelachse Wiederkehrgenauigkeit 2 mm Programmierdauer ca. 30 ms Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...
Soweit nicht anders angegeben, sind die genannten Produktnamen und Logos ge- setzlich geschützte Marken der Götting KG. Alle anderen Produkt- oder Firmenna- men sind gegebenenfalls Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen bzw. Mar- ken der jeweiligen Firmen. Gerätebeschreibung HG G-71915-A | Deutsch, Revision 09 | Stand: 24.02.2023...