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1
Greifer
3
Fingergummi
(6.05700.250)
Abbildung 29
Fingergummi ersetzen
Fingergummi demontieren
Voraussetzungen
Der Probenroboter ist ausgeschaltet.
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Im Greifer befindet sich kein Becher.
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1 Greifer (29-1) mit einer Hand von oben umfassen und festhalten.
2 Mit der anderen Hand den Fingergummi (29-3) durch leichte Drehbe-
wegungen waagrecht vom Greiferfinger (29-2) abziehen.
Fingergummi montieren
Voraussetzungen
Der Probenroboter ist ausgeschaltet.
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Die Fingergummi sind demontiert.
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1 Greifer mit einer Hand von oben umfassen und festhalten.
2 Fingergummi durch leichte Drehbewegungen waagrecht auf den
Greiferfinger aufschieben.
2
Greiferfinger
Für 48 ... 64 mm (6.02601.030)
Wartung
61
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