Hauptmodul Pick&Place - Übersicht - Metrohm OMNIS Produkthandbuch

Übersicht – OMNIS-Probenroboter Pick&Place L
3.4.1 Hauptmodul Pick&Place – Übersicht
1 Hauptlift
3 Liftarm
5 Greiferarm
6 Greifer
20
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Teilebenennungen
Abbildung 4 Hauptmodul Pick&Place – Gesamtübersicht
Auf dem Hauptmodul Pick&Place befindet sich der Hauptlift (4-1).
Über die Armanbindung (4-2) wird der Roboterarm am Hauptlift bewegt.
Der Roboterarm besteht aus dem Liftarm (4-3), dem Armgelenk (4-4) und
dem Greiferarm (4-5).
Die Greiferfinger (4-7) sind am Greifer (4-6) montiert.
2 Armanbindung
4 Armgelenk
3 ... 5 Roboterarm
7 Greiferfinger
nur schemenhaft gezeichnet
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