Hauptmodul - Bewegungsmöglichkeiten - Metrohm OMNIS Produkthandbuch

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3.4.2 Hauptmodul – Bewegungsmöglichkeiten
1 Hauptlift
1 Liftarm
Hauptlift – Bewegungsmöglichkeiten
Abbildung 5 Hauptlift – Bewegungsmöglichkeiten
Der Hauptlift (5-1) ist nach links und rechts drehbar.
Der Roboterarm wird über die Armanbindung (5-2) am Hauptlift (5-1)
nach oben und unten bewegt.
Roboterarm – Bewegungsmöglichkeiten
Abbildung 6 Roboterarm – Bewegungsmöglichkeiten
2 Armanbindung
2 Armgelenk
Funktionsbeschreibung
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