Pick&Place-Modul - Übersicht; Vorderseite - Metrohm OMNIS Produkthandbuch

Übersicht – OMNIS-Probenroboter Pick&Place L
3 Greiferarm
5 Greiferfinger
3.4.3 Pick&Place-Modul – Übersicht
1 Führungskette
3 Sicherheitsabdeckung
5 Schlitten
22
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Der Roboterarm wird über die Armanbindung am Hauptlift nach oben und
unten bewegt.
Über das Armgelenk (6-2) kann der Greiferarm (6-3) nach links und rechts
gedreht werden. Der Greifer (6-4) kann die Greiferfinger (6-5) auf und zu
bewegen, so dass Probengefässe aufgenommen und festgehalten werden
können.
HINWEIS
Ausbauvarianten
Pro OMNIS Sample Robot können bis zu 4 Pick&Place-Module instal-
liert werden.

Vorderseite

Abbildung 7 Vorderseite – Pick&Place-Modul
4 Greifer
2 Liftturm
4 Auffangschale
6 Titrierkopfhalter
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