Übersicht – OMNIS-Probenroboter Pick&Place L
3.4.6
Rackunterbau – Übersicht
1
Rackunterbau
3.4.6.1
Probenrack – Übersicht
1
Probengefässe
3
Transportgriffe
28
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Abbildung 14
Rackunterbau eines OMNIS Sample Robot
Auf jedem Rackunterbau (14-1) können bis zu 2 Probenracks auf die
Rackaufnahmen (14-2) aufgesetzt werden.
Über die Sensoren in der Rackaufnahme erkennt das System, ob und wel-
ches Probenrack aufgesetzt wurde.
Abbildung 15
Probenrack
2
Rackaufnahme
2
Probenposition
4
Ausgussloch
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