Verschmutzungsindikation - SICK LMS1104C-111031S01 Betriebsanleitung

3.4.11 RSSI-Werte
3.4.12

Verschmutzungsindikation

8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
• Mit dem Interlaced Modus 4x: ±0,1875°
±0,1875° ±0 ±0,1 ,1 ,187 875° 5° 5°
Abbildung 26: Jittern der einzelnen Messpunkte im betroffenen Winkelbereich
Formel zur Berechnung der Mindestobjektgröße im Interlaced Modus
Für die Berechnung der Mindestobjektgröße
Mit dem Interlaced Modus 2x: (10,4 + 26,2 + 13,1 mrad / 2) * 16000 mm + 7 mm =
697 mm
Mit dem Interlaced Modus 4x: (10,4 + 26,2 + 13,1 mrad / 4) * 16000 mm + 7 mm =
645 mm
RSSI (Received Signal Strength Indicator) ist das Maß der Signalstärke, die das Gerät
empfängt. Dieser Wert wird bei jeder Messung ermittelt. Das Gerät liefert somit für
jedes Echosignal einen zugehörigen RSSI-Wert für die Signalstärke.
Die RSSI-Werte haben eine Auflösung von 8 Bit mit ganzzahligen Werten von 1 bis 255,
wobei 1 für das schwächste Signal und 254 für das stärkste Signal (z. B. mit einem
Reflektor) steht.
Ein Wert von 255 bedeutet „geblendet". Der Wert 0 (Null) bedeutet, dass die empfang‐
ene Energie zu niedrig war, um einen gültigen Messwert zu erzeugen. Eine gültige
Entfernungsmessung hat mindestens einen RSSI-Wert von 1.
Wenn der RSSI-Wert 0 ist, dann ist keine Entfernungsmessung möglich. Dafür gibt es
zwei mögliche Gründe:
• Das Zielobjekt ist außerhalb der Reichweite.
• Das Zielobjekt hat eine extrem niedrige Remission.
Bitte beachten Sie, dass weißes Papier auf kurze Distanz sehr ähnliche Werte wie ein
Reflektor haben kann.
Die RSSI-Werte sind sensorspezifische, relative Werte und können zwischen verschie‐
denen Geräten und während der Lebensdauer des Geräts leicht variieren.
Das Gerät verfügt über eine Frontscheibe, die als Schutz dient. Diese Frontscheibe
kann verschmutzen. Die ausgesandte und die empfangene Energie des Laserstrahls
wird durch Verschmutzung reduziert. Dadurch werden gescannte Objekte mit einem
geringeren Remissionsgrad wahrgenommen, als sie tatsächlich haben, bzw. ab einem
bestimmten Verschmutzungsgrad gar nicht mehr gemessen.
Die Verschmutzung im laufenden Betrieb wird ständig durch ein eigenes System
gemessen. Bei unterschiedlichen Verschmutzungsgraden wird zuerst eine Verschmut‐
zungswarnung ausgegeben. Wenn die Frontscheibe nicht gereinigt wird und die Ver‐
schmutzung zunimmt, dann wird ein Verschmutzungsfehler ausgegeben.
Abhängig von der Applikation, in der das Gerät eingesetzt wird, können Sie zwischen
unterschiedlichen Strategien der Verschmutzungsmessung wählen.
2° 2° 2° 2°
siehe „Objektgrößen", Seite
B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01
PRODUKTBESCHREIBUNG
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