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MRW ROBO-POT 4.0 Basic
Integration in ein Zuführsystem, Kundenschnittstelle
7.2
Variante Fördertopf mit Schwingantrieb ohne SPS
Abb. 23: Variante Fördertopf mit Schwingantrieb ohne SPS
1. Bevorratungsstrecke mit Max.-Sensor NC
2. Steuerung MRW ROBO-POT 4.0 Basic
3. N.i.O-Behälter
4. Teile Rücklauf Fördertopf
Arbeitsablauf:
•
MRW ROBO-POT 4.0 Basic manuell
starten
•
Max. Sensor (PNP Öffner) ist frei
•
Teile können nicht abgearbeitet werden
•
Teile sind n.i.O. oder zu Aussortieren
markiert
•
Störung in der Prüfeinrichtung
•
Max. Sensor (PNP Öffner) ist bedämpft
•
MRW ROBO-POT 4.0 Basic manuell
stoppen
48
3
4
1
WX7
Transportband läuft an, Sortiereinheit wartet auf
MRW Steuerung startet Fördertopf über MRW VIB-
Alternativ MRW Steuerung startet Fördertopf über
Teile werden in den Teilekreislauf zurückgeblasen
Teile werden in den N.i.O.-Behälter geblasen
Fördertopf wird gestoppt, Teile werden in den
Fördertopf wird gestoppt, Teile werden in den
Fördertopf wird gestoppt, Teile werden in den
18.01.2021
5
2
WX4
WX3
5. Fördertopf mit Schwingantrieb
6. Steuergerät MRW VIB-CONTROL 04
7. Steuergerät für Schwingantrieb alternativ
Anforderung
CONTROL 04 und regelt Fördergeschwindigkeit.
beliebiges Steuergerät. Geschwindigkeit muss
manuell eingestellt werden.
Teilekreislauf zurückgeblasen
Teilekreislauf zurückgeblasen
Teilekreislauf zurückgeblasen. Transportband stoppt
5
6
18.01.2021
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Fehlerbehebung
