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SEW-Eurodrive CM3C63 Betriebsanleitung
SEW-Eurodrive CM3C63 Betriebsanleitung

SEW-Eurodrive CM3C63 Betriebsanleitung

Synchrone servomotoren (medium inertia)
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Inhaltsverzeichnis

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*26870452_0521*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung
Synchrone Servomotoren (Medium Inertia)
CM3C63 – 100
Ausgabe 05/2021
26870452/DE

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive CM3C63

  • Seite 1 *26870452_0521* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren (Medium Inertia) CM3C63 – 100 Ausgabe 05/2021 26870452/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anschluss der Steckverbinder – Zweikabeltechnik............ 32 Anschluss der Steckverbinder – Einkabeltechnik für Motoren CM3C.. in geberloser Ausführung........................ 45 Motor und Gebersystem anschließen mit Klemmenkasten KK........ 57 Konfektionierte Kabel für Zweikabeltechnik .............. 69 5.10 Konfektionierte Kabel für Einkabeltechnik (SH..) ............ 81 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 4 Technische Daten der Bremse BZ................ 102 Sicherheitskennwerte zu Bremse BK................ 107 Sicherheitskennwerte zu Bremse BZ................ 107 Betriebsstörung ........................  108 Allgemeine Hinweise.................... 108 Störungen am Servomotor.................. 108 Störungen an der Bremse................... 109 Störungen am Geber .................... 111 Service von SEW-EURODRIVE ................. 111 Entsorgung..........................  112 Stichwortverzeichnis......................  113 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    1.3.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah- rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 6: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises:   SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missach- tung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten Diese Dokumentation verwendet den Punkt als Dezimaltrennzeichen. Beispiel: 30.5 kg Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 7: Mängelhaftungsansprüche

    Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter. Urheberrechtsvermerk © 2021 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Alle anlagenspezifischen Vorgaben und Bestimmungen Stellen Sie sicher, dass Anlagen, in denen das Produkt eingebaut ist, mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen ausgerüstet sind. Beachten Sie hierbei die gültigen Sicherheitsbestimmungen und Gesetze über technische Arbeitsmittel und Un- fallverhütungsvorschriften. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 9: Zielgruppe

    Der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäuben und Strahlungen Synchrone Servomotoren in geberloser Ausführung mit dem Regelverfahren ELSM® dürfen nicht in Hubwerksanwendungen verwendet werden. Dieses Regelverfahren ist nur in Anwendungen der horizontalen Fördertechnik zulässig. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 10: Magnetische Felder

    Wenn Sie das Produkt über einen längeren Zeitraum (abhängig von Verpackung und Umgebungsbedingungen) lagern, beachten Sie das Kapitel "Inbetriebnahme nach Einlagerung" (→ 2 92). • Stellen Sie sicher, dass das Produkt keinen mechanischen Stößen ausgesetzt ist. • Transportieren und lagern Sie das Produkt nicht auf der Lüfterhaube. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 11: Aufstellung/Montage

    • Berühren Sie nicht offenliegende spannungsführende Produktteile (z.  B. Stiftkon- takte des Steckverbinders, Anschlussklemmen). • Sichern Sie offenliegende spannungsführende Produktteile mit einem Berührungs- schutz. • Sichern Sie bei Arbeiten ohne Berührungsschutz die Abtriebswelle gegen Rotati- Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 12: Trennen Und Verbinden Von Steckverbindungen Unter Spannung

    Bremse BK.. unbedingt ein. Prüfen Sie beim Bremsen- tausch die Polarität. 17123852 Warnung vor heißen Oberflächen. Aufgeklebte Warnhinweise können verschmutzen oder auf andere Weise unkenntlich werden. Halten Sie alle Warn- und Bedienungsaufkleber in gut lesbarem Zustand. Er- neuern Sie beschädigte Aufkleber. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 13: Inbetriebnahme/Betrieb

    Verbrennungsgefahr: Die Oberflächentemperatur des Produkts kann während des Be- triebs mehr als 60 °C betragen! Berühren Sie das Produkt nicht während des Betriebs. Lassen Sie das Produkt ausreichend abkühlen, bevor Sie es berühren. 2.12 Inspektion/Wartung Verwenden Sie nur Originalersatzteile entsprechend der jeweils gültigen Ersatzteillis- Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 14: Prinzipieller Aufbau

    Die folgenden Abbildungen sind beispielhaft. Je nach Ausführungsart und Baugröße sind Abweichungen möglich. Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht der Motorkomponenten: 28956583947 [1] Abtriebswelle mit Passfeder [4] Gehäuse [2] Flansch [5] Leistungssteckverbinder [3] Ringschraube [6] Signalsteckverbinder Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 15: Typenschild Und Typenbezeichnung

    • Spannung an den offenen Klemmen des Motors bei Bemessungsdrehzahl • Masse • maximal zulässiger Strom • Umgebungstemperatur • Wärmeklasse • Systemspannung, Spannung des speisenden Umrichters • Bremsmoment • TENV (Totally Enclosed Non-Ventilated) • Bremsenspannung Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 16 CMIM-Logo zur Bestätigung der Einhaltung technischer Reglements des Landes Marokko FS-Logo mit 2-stelliger Nummer zur Kennzeichnung vorhandener funktio- nal sicherer Motoroptionen UR-Kennzeichen zur Bestätigung, dass UL (Underwriters Laboratory) Kenntnis der registrierten Komponenten hat; Registriernummer durch UL: E189357 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 17: Seriennummer

    Auftragsnummer (8-stellig) Auftragsposition (2-stellig) 0001 Stückzahl (4-stellig) Endziffer des Herstellungsjahres (2-stellig) 3.2.3 Typenbezeichnung Die Tabelle erläutert eine beispielhafte Typenbezeichnung: CM3C80L-60A-K/PK/RH1M/SMB CM3C Produktfamilie Baugröße und Baulänge des Motors Bemessungsdrehzahl und Systemspannung Wellenausführung Temperaturfühler /RH1M Geber /SMB Steckverbinder Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 18: Ausführungsarten Und Optionen

    1) Auch in Ausführung für funktionale Sicherheit erhältlich. 2) Für direkte Gleichspannungsversorgung. 3) Nur für /BZ und /BZD verfügbar. 3.3.3 Temperaturfühler/Temperaturerfassung Bezeichnung Option Temperatursensor PT1000 3.3.4 Geber Bezeichnung Option /RH1M Single-Turn-Geber, Resolver (Standard) ® /AK0H Multi-Turn-Geber, HIPERFACE ® /AK1H Multi-Turn-Geber, HIPERFACE Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 19 Ausführungsarten und Optionen Bezeichnung Option ® /EK1H Single-Turn-Geber, HIPERFACE 1) Auch in Ausführung für funktionale Sicherheit erhältlich. Die Servomotoren CM3C.. sind auch ohne Geber (geberlos) erhältlich. 3.3.5 Lüftung Bezeichnung Option Fremdlüfter für Baugröße CM3C71 – 100 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 20: Funktionale Sicherheit

    CM3C.. – Funktionale Sicherheit" Im Zusatz zur Betriebsanleitung "Sicherheitsgeber und Sicherheitsbremsen – Servo- motoren CM3C.. – Funktionale Sicherheit" finden Sie die Sicherheitskennwerte zur selbständigen Ermittlung der Sicherheitsstufe für Anlagen und Maschinen im Kapitel "Sicherheitskennwerte". Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 21: Mechanische Installation

    Bedingungen der Auftragsbestätigung. Vergewissern Sie sich, dass der Antrieb gemäß den Umgebungsbedingungen ausgeführt ist. Funktionale Si- Trägt der Antrieb das FS-Logo auf dem Typenschild, beachten Sie die Angaben zur cherheit mechanischen Installation im zugehörigen Zusatz zur Betriebsanleitung. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 22: Hinweise Zum Aufstellen Des Motors

    • Berücksichtigen Sie das Derating bei einer Aufstellungshöhe > 1000 m über NHN. • Schützen Sie die Komponenten vor mechanischen Schäden. • Montieren Sie den Motor nur in der angegebenen Raumlage auf einer ebenen und verwindungssteifen Unterkonstruktion. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 23: Aufstellen In Feuchträumen Oder Im Freien

    Bessern Sie bei Bedarf den Korrosionsschutzanstrich nach. • Überprüfen Sie die erforderliche Schutzart. Toleranzen bei Montagearbeiten Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach EN 50347 Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 • ISO k6 • ISO j6 • Zentrierbohrung nach DIN 332, Form Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 24: Schraubengrößen Und Anzugsdrehmomente Zur Flanschbefestigung

    Baugröße Motor DIN EN ISO 4762 CM3C63 M6 × 20 10.1 CM3C71 M8 × 35 24.6 CM3C80 M10 × 40 CM3C100 M10 × 40 1) Der Reibungskoeffizient der Gewinde beträgt 0.12. 2) Bei dieser Baugröße können durch die Flanschgeometrie keine längeren Schrauben verwendet werden. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 25: Elektrische Installation

    Stromschlag durch generatorischen Betrieb. Durch Bewegen des Abtriebelements entsteht eine Spannung an den Stiftkontakten des Leistungssteckverbinders. Tod oder schwere Verletzungen. • Berühren Sie nicht die Stiftkontakte im Leistungssteckverbinder. • Wenn kein Gegenstecker aufgesteckt ist, bringen Sie einen Berührungsschutz auf dem Leistungssteckverbinder an. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 26 Prüfen Sie beim Bremsentausch die Polarität. HINWEIS Veränderungen am Produkt dürfen nur durch SEW‑EURODRIVE oder Reparatur- werkstätten und -werke durchgeführt werden, die über die erforderlichen Kenntnisse verfügen. • Beachten Sie bei der Installation die Hinweise in Kapitel "Sicherheitshinwei- se" (→ 2 8) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 27: Zusätzliche Bestimmungen

    Ausgangsleitungen von Servoverstärkern, Stromrichtern, Sanftanlauf- und Brems- geräten. • Zuleitungen zu Bremswiderständen u. ä. 5.3.2 Schutz vor Störung der Motorschutzeinrichtungen Zum Schutz vor einer Störung der Motorschutzeinrichtungen von SEW-EURODRIVE dürfen: • Separat abgeschirmte Zuleitungen gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel verlegt werden. •...
  • Seite 28: Bremsenansteuerungen Mit Funktionalem Steuereingang

    Steuereingangs erkannt werden kann, z.  B. durch Überwachung des Brems- stroms. • Verwenden Sie bei Anwendungen der Funktionalen Sicherheit eine sicherheits- gerichtete Bremsenansteuerung, z. B. sicheres Bremsmodul BST.. • Wenden Sie sich bei Rückfragen in Bezug auf die Handhabung des Steuerein- gangs an SEW‑EURODRIVE. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 29: Motor Und Gebersystem Anschließen Mit Steckverbinder Sm./Sb./Sh

    Die Elektromotoren werden standardmäßig mit dem Steckverbindersystem SM./SB. in Zweikabeltechnik ausgeliefert. In der Grundausführung liefert SEW-EURODRIVE die Elektromotoren mit motorseiti- gem Stecker und ohne Gegenstecker aus. Das Gebersystem wird über einen separa- ten 12-poligen Rundsteckverbinder (M23) angeschlossen Die Gegenstecker können separat oder zusammen mit dem Motor bestellt werden.
  • Seite 30: Typenbezeichnung Der Steckverbinder Auf Kabelseite

    , 6: 6 mm 10: 10 mm , 16: 16 mm 5.5.3 Steckerlagen Zweikabeltechnik (SM1/SB1, SMB/SBB) Mit den abgewinkelten Steckverbindern SM1/SB1, SMB/SBB können alle gewünsch- ten Positionen durch Ausrichten abgedeckt werden. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft verschieden ausgerichtete Steckverbinder SM1/SB1, SMB/SBB: 29125640203 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 31: Steckerlagen Einkabeltechnik (Sh1/Shb)

    (ca. 90°). Der Spalt zwischen Stecker und Buchse beträgt ca. 2 mm. 5.5.4 Steckerlagen Einkabeltechnik (SH1/SHB) Elektromotoren mit Option " geberlose Ausführung" werden in EInkabeltechnik mit dem abgewinkelten Hybridsteckverbinder SH. ausgeliefert. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft verschieden ausgerichtete Steckverbinder SH1: 9007231550278027 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 32: Anschluss Der Steckverbinder - Zweikabeltechnik

    Ausstattung, Codier-Ring: ohne, male Anschlussbild Belegung für Motor ohne Bremse Kontakt Signal Beschreibung Reserviert Nicht anschließen Reserviert Nicht anschließen Reserviert Nicht anschließen Reserviert Nicht anschließen Anschluss Schutzleiter Anschluss Motor Phase U Anschluss Motor Phase W Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 33 Schaltbild SM1./SB1. ohne/mit Bremse BK.. Den Schirm im Stecker auf das Metallgehäuse anschließen. Der Farbcode entspricht den Kabeln von SEW‑EURODRIVE. BK (3) BK (1) GNYE GNYE 9007228536926859 Bremse BK.. (optional) Anschluss an Gleichrichter von SEW‑EURODRIVE gemäß Betriebsanleitung. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 34 Den Schirm im Stecker auf das Metallgehäuse anschließen. Der Farbcode entspricht den Kabeln von SEW‑EURODRIVE. BK (3) GNYE GNYE BK (1) BK (2) 9007228536929291 Bremse BZ../BZ..D (optional) Anschluss an Gleichrichter von SEW‑EURODRIVE gemäß Betriebsanleitung. Bei BZ..D entfällt An- schluss 14 (Kontakt B). Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 35: Anschluss Leistungssteckverbinder Smb/Sbb Mit/Ohne Bremse

    Belegung für Bremsmotor mit Bremse BK.. Kontakt Signal Beschreibung Bremse + Bremse BK + Bremse - Bremse BK - Reserviert Nicht anschließen Reserviert Nicht anschließen Anschluss Schutzleiter Anschluss Motor Phase U Anschluss Motor Phase W Anschluss Motor Phase V Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 36 Den Schirm im Stecker auf das Metallgehäuse anschließen. Der Farbcode entspricht den Kabeln von SEW‑EURODRIVE. BK (1) BK (3) BK (2) GNYE GNYE 29282193163 Bremse BZ../BZ..D (optional) Anschluss an Gleichrichter von SEW‑EURODRIVE gemäß Betriebsanleitung. Bei BZ..D enfällt An- schluss 14 (Kontakt 1). Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 37 Nicht anschließen Belegung für Motor mit Geber AK0H / AK1H / EK1H Kontakt Signal Beschreibung Reserviert Nicht anschließen Reserviert Nicht anschließen S1 Cos+ Kosinus + S3 Cos - Kosinus - S2 Sin + Sinus + Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 38 Schaltbild Signalsteckverbinder Geber AK0H, AK1H, EK1H Schaltbild Den Schirm im Stecker auf das Metallgehäuse anschließen. Der Farbcode entspricht den Kabeln von SEW‑EURODRIVE. RDBU; GY S4 (Sinus -) S1 (Cosinus +) S2 (Sinus +) S3 (Cosinus -) GYPK; PK 29282171275 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 39 Anschluss der Steckverbinder – Zweikabeltechnik 5.6.5 Schaltbilder der Bremsenansteuerung Bremse BK.. oder BZ.D Bremsensteuergerät BMV DC 24 V DC 24 V 9007212241295115 Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Bremsschütz BS oder BZ.D 24 V 12986690059 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 40 24 V 12986696203 Die Bremse muss in den folgenden Fällen vor Überspannungen geschützt werden, z. B. durch eine Varistorschutzbeschaltung: • beim Betrieb an Fremdumrichtern, • bei Bremsen, die nicht direkt aus Umrichtern von SEW-EURODRIVE versorgt wer- den. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 41 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten  /  schnelles Einfallen der Bremse mit SB1, SBB bei Verwendung Bremse BZ.. 2901969419 Bremsgleichrichter BMP bei Verwendung Bremse BZ.. Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / schnelles Einfallen der Bremse / inte- griertes Spannungsrelais mit SBB. 2901972107 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 42 Anschluss der Steckverbinder – Zweikabeltechnik Bremsgleichrichter BMH Wechselstromseitiges Abschalten  /  normales Einfallen der Bremse mit SBB bei Ver- wendung Bremse BZ.. 2901974795 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten  /  schnelles Einfallen der Bremse mit SBB bei Verwendung Bremse BZ.. 2901976459 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 43 Bremsensteuergerät BMKB bei Verwendung Bremse BZ.. Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / schnelles Einfallen der Bremse / inte- griertes Spannungsrelais / DC-24-V-Steuereingang integriert / Anzeige der Funktions- bereitschaft durch Diode mit SBB. BMKB BMKB 24 V 24 V 2901981835 Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 44 24 V 24 V 24 V 24 V 2901984523 Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Bremsensteuergerät BSG bei Verwendung Bremse BZ.. Für Gleichspannungsversorgung DC 24 V mit SBB. 24 V 24 V 2901987211 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 45: Anschluss Der Steckverbinder - Einkabeltechnik Für Motoren Cm3C.. In Geberloser Ausführung

    (Encoderless Synchronous Machine) • Regelverfahren PMVC (Permanent Magnet Vector Control) Schaltbilder Motoren finden auch Online Support SEW‑EURODRIVE. 5.7.1 Legende 8790995467 [A] Blickrichtung A [B] Blickrichtung B [C] Kundenseitiger Stecker mit Buchsenkontakten [D] Werksseitige Flanschdose mit Stiftkontakten Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 46: Anschluss Leistungssteckverbinder Sh1 (M23) Ohne Bremse / Mit Bremse

    Nicht anschließen Reserviert Nicht anschließen Anschluss Schutzleiter Motorschutz Motorschutz Belegung für Bremsmotoren mit Bremse BK../BZ..D in geberloser Ausführung Kontakt Signal Beschreibung Anschluss Motor Phase U Anschluss Motor Phase V Anschluss Motor Phase W Reserviert Nicht anschließen Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 47 Anschluss Bremse 15 Anschluss Schutzleiter Motorschutz Motorschutz Schaltbild SH1 ohne Bremse / mit Bremse BZ..D/BK.. BK (3) 15 -/ BK (1) 13 +/ BK (W) BK (V) GNYE BK (U) GNYE 34644869003 [1] Bremse BZ..D/BK.. (optional) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 48 Anschluss der Steckverbinder – Einkabeltechnik für Motoren CM3C.. in geberloser Ausführung Schaltbild SH1 ohne Bremse / mit Bremse BZ.. BK (2) BK (3) BK (1) BK (W) BK (U) GNYE BK (U) GNYE 34644894731 [1] Bremse BZ.. (optional) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 49: Anschluss Leistungssteckverbinder Shb (M40) Ohne Bremse / Mit Bremse

    Belegung für Bremsmotor mit Bremse BK../BZ..D in geberloser Ausführung Kontakt Signal Beschreibung Anschluss Motor Phase U Anschluss Motor Phase V Anschluss Motor Phase W Reserviert Nicht anschließen Bremse - Anschluss Bremse - Bremse + Anschluss Bremse + Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 50 Reserviert Nicht anschließen Anschluss Bremse 14 Anschluss Schutzleiter Motorschutz Motorschutz Schaltbild SHB ohne Bremse / mit Bremse BZ..D/BK.. BK (1) BK (3) GNYE GNYE BK (W) BK (U) BK (V) 34644913163 [1] Bremse BZ..D/BK.. (optional) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 51 Anschluss der Steckverbinder – Einkabeltechnik für Motoren CM3C.. in geberloser Ausführung Schaltbild SHB ohne Bremse / mit Bremse BZ.. BK (1) BK (3) BK (2) BK (W) GNYE GNYE BK (U) BK (V) 34644925963 [1] Bremse BZ.. (optional) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 52 Die Haltebremse BK.. kann in jedem Anwendungsfall über das BMV-Bremsenrelais oder ein kundenseitiges Relais mit Varistorschutzbeschaltung angesteuert werden. Wenn die Spezifikationen für eine direkte Bremsenansteuerung eingehalten werden, kann beim Servomotor CM3C63 mit Bremse BK05 und BK06 die Bremse auch direkt ® vom Bremsenausgang eines Applikationsumrichters MOVIDRIVE modular angesteu- ert werden.
  • Seite 53 Mit MOVIDRIVE modular DC 24 V DGND DBØØ 19331788299 ACHTUNG Schäden an der Bremse BK../BZ..D Mögliche Sachschäden. • Die festgelegte Polarität der Versorgung der Bremse BK../BZ..D ist unbedingt einzuhalten. Beim Bremsentausch ist die Polarität zu prüfen. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 54 Anschluss der Steckverbinder – Einkabeltechnik für Motoren CM3C.. in geberloser Ausführung 5.7.5 Schaltbilder der Bremsenansteuerung Bremse BZ.. Bremsgleichrichter BME Wechselstromseitiges Abschalten/normales Einfallen der Bremse mit SH1, SHB. SHB [A] 19331826571 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten/schnelles Einfallen der Bremse mit SH1, SHB. SHB [A] 19331838475 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 55 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten/schnelles Einfallen der Bremse/inte- griertes Spannungsrelais mit SH1 und SHB. SHB [A] 19331850379 Bremsgleichrichter BMH Wechselstromseitiges Abschalten/normales Einfallen der Bremse mit SH1 und SHB. 19331862283 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten/schnelles Einfallen der Bremse mit SH1 und SHB. 19331874187 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 56 Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Bremsensteuergerät BMV Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten/schnelles Einfallen der Bremse/DC-24- V-Steuereingang integriert mit SH1, SHB. 24 V 24 V 24 V 24 V 19331897995 Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 57: Motor Und Gebersystem Anschließen Mit Klemmenkasten Kk

    Halten Sie bei Bedarf Rücksprache mit SEW‑EURODRIVE. Die Lage der Kabeleinführung ist mit x, 1, 2, 3 angegeben. Bei der Motorgröße CMC63.. ist bei fester Anbaulage "x" die Kabeleinführung von 3 Seiten möglich. Klemmenkasten CMC63..: 29313347595 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 58 Motor und Gebersystem anschließen mit Klemmenkasten KK Klemmenkasten CM3C71.. – 100.. 29314123659 5.8.2 Anschlussquerschnitte Motor Leistungsanschluss Geber / Resolver / thermischer Motorschutz Anschluss Maximaler Kabeleinfüh- Anschluss Kabeleinführung Anschluss- rung querschnitt CM3C63 Federklemmen 4 mm CM3C71, Federklemmen CM3C80, Bolzen M6 10 mm CM3C100 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 59: Klemmenbelegung Klemmenkasten Cm3C63

    Kabelmantel oder durch einen Isolierschlauch. Stellen Sie sicher, dass der Isolierschlauch nicht verrutschen kann. 30661741323 Belegung Klemme [1] Anschluss Anschluss Netz Phase U Anschluss Netz Phase V Netz Anschluss Netz Phase W Anschluss Schutzleiter Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 60 CMP.. und CM3C.. identisch. Aufgrund der Einbaukonstruktion kann die farbliche Mar- kierung der Adern abweichen. Belegung Klemme [3] Anschluss Bemerkung cos + Kosinus + ref cos Referenz sin + Sinus ref sin - Referenz Geber DATA AK1H Signal EK1H DATA AK0H Masse Spannung Motorschutz Motorschutz Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 61 Kabelmantel oder durch einen Isolierschlauch. Stellen Sie sicher, dass der Isolierschlauch nicht verrutschen kann. [PE] 5a 4a 3a 9 10 30667207051 Belegung Klemme [1] Anschluss Netz Anschluss Netz Phase U Anschluss Netz Phase V Anschluss Netz Phase W Anschluss Schutzleiter Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 62 Anschluss Bemerkung S1 Cos + Kosinus + S3 Cos - Kosinus - S4 Sin + Sinus + S2 Sin - Sinus - Geber Daten - AK1H Signal EK1H Daten + AK0H Masse Spannung Motorschutz Motorschutz Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 63 Bremse BK.. auch direkt vom Bremsenausgang eines Servoverstärkers von SEW‑EURODRIVE angesteuert werden. Bremsensteuergerät BMV – CM3C63 24 V 24 V 9007202156696971 Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Bremsschütz BS – CM3C63 24 V 9007202156702347 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 64 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mit Klemmenkasten KK 5.8.6 Schaltbild der Bremsenansteuerung für Bremse BZ.. Bremsgleichrichter BME.. Wechselstromseitiges Abschalten / normales Einfallen der Bremse. 2901990923 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / schnelles Einfallen der Bremse. 2901992587 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 65 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mit Klemmenkasten KK Bremsgleichrichter BMP.. Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / schnelles Einfallen der Bremse / inte- griertes Spannungsrelais. 2901995275 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 66 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mit Klemmenkasten KK Bremsgleichrichter BMH.. Wechselstromseitiges Abschalten / normales Einfallen der Bremse. 2901997963 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / schnelles Einfallen der Bremse. 2901999627 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 67 Motor und Gebersystem anschließen mit Klemmenkasten KK Bremsensteuergerät BMK.. Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / schnelles Einfallen der Bremse / inte- griertes Spannungsrelais. 24 V 2902002315 Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Bremsensteuergerät BSG.. Für Gleichspannungsversorgung DC 24 V. 24 V 2902005003 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 68: Leistungsanschluss Am Klemmenkasten

    Anschlusskleinteile im schuh Beutel beigelegt 3.0 Nm ≤ 16 mm Ausführung 3 Ringkabel- Anschlusskleinteile im schuh Beutel beigelegt 6.0 Nm ≤ 25 mm Ausführung 3 Ringkabel- Anschlussteile vormon- schuh tiert 10.0 Nm ≤ 50 mm Ausführung 3 Ringkabel- Anschlussteile vormon- schuh tiert Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 69: Konfektionierte Kabel Für Zweikabeltechnik

    Anschlusskabel: Stecker → Stecker für Schleppkettenverlegung Anschlusskabel: Stecker → offenes Ende für feste Verlegung Anschlusskabel: Stecker → offenes Ende für Schleppkettenverle- gung Verlängerung Anschlusskabel: Stecker → Stecker für feste Verle- gung Verlängerung Anschlusskabel: Stecker → Stecker für Schleppket- tenverlegung Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 70: Übersicht Leistungskabel Für Cm3C

    CM3C../SB.. /BZ CM3C../SB.. /BZD 9007232135418891 Motorkabel ../SM..  (→ 2 71) Motorverlängerungskabel ../ SM..  (→ 2 72) Bremsmotorkabel ../SB.. für Bremse /BK und /BZD  (→ 2 75) Bremsmotorkabel ../SB.. für Bremse /BZ  (→ 2 74) Bremsmotor-Verlängerungskabel ../SB.. für Bremse /BK, /BZD und /BZ  (→ 2 75) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 71 – – – – – – – – – – – Anschluss schwarz U/L1 unkonfektioniert Motor Phase Anschluss grün/gelb GNYE – unkonfektioniert Schutzleiter Anschluss schwarz W/L3 unkonfektioniert Motor Phase Anschluss schwarz V/L2 unkonfektioniert Motor Phase Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 72 SBB / M40 4 × 10 mm + 3 × 1.5 28125290 28125304 SpeedTec 4 × 16 mm + 3 × 1.5 28125312 28125320 1) Das Kabel enthält 3 Adern, nur 2 davon werden herausgeführt. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 73 Bremse +/13 Anschluss Bremse schwarz BK (3) unkonfektioniert Bremse -/15 Anschluss schwarz U/L1 unkonfektioniert Motor Phase Anschluss grün/gelb GNYE – unkonfektioniert Schutzleiter Anschluss schwarz W/L3 unkonfektioniert Motor Phase Anschluss schwarz V/L2 unkonfektioniert Motor Phase Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 74 Bremse 14 Anschluss Bremse schwarz BK (1) konfektioniert Bremse 13 Anschluss Bremse schwarz BK (3) konfektioniert Bremse 15 Anschluss schwarz U/L1 unkonfektioniert Motor Phase Anschluss grün/gelb GNYE – unkonfektioniert Schutzleiter Anschluss schwarz W/L3 unkonfektioniert Motor Phase Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 75 + 3 × 1.5 Bremsen – 28125509 BK../BZ..D/ SBB / M40 SMB / M40 BZ.. 4 × 10 mm + 3 × 1.5 – 28125517 SpeedTec SpeedTec 4 × 16 mm + 3 × 1.5 – 28125525 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 76: Übersicht Geberkabel Für Umrichter Movi-C Und Moviaxis

    13356305 CM3C.. /SM.. 28125746 CM3C.. /SB.. /AK0H 28125754 CM3C.. /KK /AK0H 9007232136807819 X15: MOVIDRIVE® modular/system/technology Grundgerät Geber und Resolver können nur an X15 MOVIDRIVE® modu- D-Sub --> X.. lar/system/technology Grundgerät angeschlossen werden. X17: Multigeberkarte CES11A Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 77 Sub-D 15-polig Aderfarbe IEC Kontakt Signal Aderfarbe Kontakt 60757 S1 (COS +) S3 (COS -) blau S2 (SIN +) gelb S4 (SIN -) grün Daten - violett Daten + schwarz grau-rosa/rosa GYPK/PK rot-blau/grau RDBU/GY braun weiß Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 78 Übersicht Geberkabel für Umrichter MOVIDRIVE B® CM3C.. /KK /RH1M 28125711 CM3C.. /SM.. CM3C.. /SB.. 28125738 /RH1M 13356259 28125649 28125657 13356267 RUN ERR RUN ERR 28125665 13356291 28125673 13356305 28125746 CM3C.. /SM.. CM3C.. /SB.. 28125754 /AK0H CM3C.. /KK /AK0H 32883464843 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 79 S3 (COS -) blau S2 (SIN +) gelb S4 (SIN -) grün Daten - violett Daten + schwarz grau-rosa + rosa GYPK + PK (Alternativ: rosa (Alternativ PK rot-blau + grau RDBU+ GY (Alternativ Grau (Alternativ: GY braun Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 80 Elektrische Installation Konfektionierte Kabel für Zweikabeltechnik Motorseite Umrichterseite Klemmenleiste Sub-D 15-polig Aderfarbe IEC Kontakt Signal Aderfarbe Kontakt 60757 weiß 1) Bei Meterwarenänderung entfällt die Doppelbelegung, z. B. (6 × 2 × 0.25) → (4 × 2 × 0.25 + 2 × 0.5). Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 81: Konfektionierte Kabel Für Einkabeltechnik (Sh

    Anschlusskabel: Stecker → offenes Ende für Schleppkettenverle- gung Verlängerung Anschlusskabel: Stecker → Stecker für Schleppket- tenverlegung 5.10.2 Übersicht Motorkabel – Einkabeltechnik (SH..) CM3C../SH.. /BK CM3C../SH.. /BZD CM3C../SH.. /BZ --> [2] CM3C../SH.. --> [1] 34600313739 Motor-/Bremsmotorkabel  (→ 2 82) Verlängerungskabel  (→ 2 85) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 82 60757 bung Anschluss schwarz U/L1 unkonfektioniert Motor Phase Anschluss schwarz V/L2 unkonfektioniert Motor Phase Anschluss schwarz W/L3 unkonfektioniert Motor Phase Reser- Nicht – – unkonfektioniert viert anschließen Reser- Nicht – – unkonfektioniert viert anschließen Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 83 Motor Phase Reser- Nicht unkonfektioniert viert anschließen Reser- Nicht unkonfektioniert viert anschließen Bremse Anschluss schwarz BK/1 unkonfektioniert Bremse + Bremse Anschluss schwarz BK/3 unkonfektioniert Bremse - Anschluss gelb/grün GNYE unkonfektioniert Schutzleiter weiß unkonfektioniert blau unkonfektioniert Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 84 Anschluss Motor Phase Reser- unkonfektioniert Nicht viert anschließen schwarz BK/2 unkonfektioniert Anschluss Bremse 14 schwarz BK/1 unkonfektioniert Anschluss Bremse 13 schwarz BK/3 unkonfektioniert Anschluss Bremse 15 gelb/grün GNYE unkonfektioniert Anschluss Schutzleiter weiß unkonfektioniert blau unkonfektioniert Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 85: Kabel Selbst Konfektionieren

    0.35 – 2.5 9 – 14 13354256 0.35 – 2.5 14 – 17 13354264 2.5 – 4 14 – 17 Gegenstecker Typ Crimpbereich U, V, W, PE Kabel-Klemmdurchmesser SMB/SBB speedtec 13421778 1.5 – 10 9 – 16 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 86: Gegenstecker Geberkabel Konfektionieren

    Bremse von einer Bremsenansteuerung, die im Schaltschrank oder im Klemmenkasten untergebracht ist. Beachten Sie die Hinweise zur betriebsmäßigen Schaltreihenfolge von Motorfreigabe und Bremsenansteuerung in den jeweiligen Betriebsanleitungen. Die Schaltbilder der Bremsenansteuerung finden Sie im Kapitel "Schaltbild der Bremsenansteuerung für Bremse BZ.." (→ 2 64). Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 87: Thermischer Motorschutz

    – schwarz Gesamtwiderstand bei 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω Arbeitsbereich U 25 V Prüfstrom < 3 mA Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad maximale Aufstellhöhe 5000 m NHN HINWEIS Der Temperatursensor ist unipolar, daher ändert das Vertauschen der Zuleitungen nicht das Messergebnis. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 88 Elektrische Installation Optionen Typische Kennlinie des PT1000: 2000 1800 1600 1400 1200 [Ω] 1000 [°C] Das Isoliersystem ist ausgelegt für Klasse F (145°C). Der maximale Widerstandswert zum Schutz vor Überhitzen der Motorwicklung beträgt 1555 Ohm. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 89: Fremdlüfter Vr

    Der Fremdlüfter VR ist nur für 24-V-Gleichspannung verfügbar. • DC 24 V ± 20 % • Anschluss Steckverbinder • Maximaler Anschlussquerschnitt 2 x 1 mm • Kabelverschraubung Pg7 mit Innendurchmesser 7 mm DC 24 V 2903419147 Stecker Kontakt Anschluss 24 V + Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 90: Inbetriebnahme

    Halten Sie als Träger eines Herzschrittmachers oder eines anderen aktiven medizinischen Implantats stets mindestens einen Abstand >  500  mm zwischen der Körperregion mit dem aktiven medizinischen Implantat und dem Motor. • Machen Sie Träger eines aktiven medizinischen Implantats auf die Gefahr auf- merksam. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 91 Beachten Sie bei Motoren mit Bremse BK.. oder BZ.. Folgendes: • Betreiben Sie die Bremse ausschließlich als Haltebremse. • Der Bremseneinfall darf erst ab Drehzahlen ≤  20  min erfolgen. Bei höheren Drehzahlen halten Sie Rücksprache mit SEW‑EURODRIVE. • Not-Halt-Bremsungen aus größeren Motordrehzahlen sind erlaubt. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 92: Vor Der Inbetriebnahme

    DC 500 V gemessen werden. Der Isolationswiderstand ist stark temperaturabhängig! Sie können den Isolations- widerstand mit einem Isolationsmessgerät zwischen den Steckerpins und dem Mo- torgehäuse messen. Wenn der Isolationswiderstand nicht ausreichend ist, muss der Motor getrocknet werden. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 93 Inbetriebnahme nach Einlagerung HINWEIS Wenn der Isolationswiderstand zu gering ist, hat der Motor Feuchtigkeit aufgenom- men. SEW-EURODRIVE empfiehlt, den Motor mit Fehlerbeschreibung an den Service von SEW‑EURODRIVE zu schicken. Das folgende Bild zeigt den minimalen Isolationswiderstand in Abhängigkeit der Tem- peratur.
  • Seite 94: Inspektion/Wartung

    Vorgaben dieser Betriebsanleitung und dem entsprechenden Zusatz zur Be- triebsanleitung vorgenommen werden. Ansonsten erlischt der Gewährleistungs- anspruch. VORSICHT Die Oberflächen des Antriebs können während des Betriebs hohe Temperaturen er- reichen. Verbrennungsgefahr. • Lassen Sie den Motor vor Beginn jeglicher Arbeiten ausreichend abkühlen. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 95: Wartungsintervalle

    Trägheitskräfte durch Bewegung des Antriebs, z.  B. bei mitfahrenden Antrie- ben oder bei hoher Schlag- und Vibrationsbelastung • applikationsbedingte rücktreibende Momente oder Drehschwingungen • äußere Umwelteinflüsse wie Feuchtigkeit, hohe UV-Belastung, sehr hohe oder niedrige Umgebungstemperaturen etc. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 96: Hinweise Zu Bremse Bk

    Messen Sie deshalb regelmäßig (siehe Kapitel "Wartungsintervalle" (→ 2 95)) den Arbeitsluftspalt gemäß dem Kapitel im Anschluss. Wenn der Arbeitsluftspalt den maximal zulässigen Wert überschreitet, muss der Be- lagträger bzw. die Bremse durch SEW‑EURODRIVE oder eine andere qualifizierte Werkstatt getauscht werden. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 97 29295744267 Arbeitsluftspalt messen bei Bremse ohne Handlüftung  WARNUNG! Verletzungsgefahr! Schalten Sie Motor und Bremse spannungslos und sichern Sie den Antrieb gegen unbeabsichtigtes Einschalten 2. Falls vorhanden, demontieren Sie den Fremdlüfter. 3. Ziehen Sie den Signalstecker ab. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 98 8. Wenn das Maß ΔH > 0.6 mm beträgt, muss der Belagträger oder die Bremse ge- tauscht werden. Der Arbeitsluftspalt ist nicht einstellbar. 9. Schrauben Sie die Stiftschrauben aus den Handlüftungslöchern [3]. 10. Wichtig! Prüfen Sie die Litzen [1] [2] auf mögliche Beschädigungen. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 99 Ankerscheibe an den Stiftschrauben. Dieser Hub ΔH entspricht dem Arbeits- luftspalt. 7. Wenn das Maß ΔH > 0.6 mm beträgt, muss der Belagträger oder die Bremse ge- tauscht werden. Der Arbeitsluftspalt ist nicht einstellbar. 8. Schrauben Sie die Stiftschrauben aus den Handlüftungslöchern [3]. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 100: Reinigung

    Entwärmung des Motors nicht mehr gegeben ist. Säubern Sie den Servomotor regelmäßig, abhängig von den Betriebs- und Umge- bungsbedingungen. Anschlusskabel Prüfen Sie das Anschlusskabel in regelmäßigen Abständen auf Beschädigungen. Tauschen Sie es bei Bedarf aus. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 101: Technische Daten

    4, 100 °C Zulässige Bremsarbeit pro Bremsvorgang Zulässige Bremsarbeit pro Stunde Leistungsaufnahme der Spule Ansprechzeit der Bremse Einfallzeit der Bremse HINWEIS Die Ansprech- und Einfallzeiten sind Richtwerte. Mögliche Reaktionszeiten von Schaltelementen oder Steuerungen sind dabei nicht berücksichtigt. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 102: Technische Daten Der Bremse Bz

    Spulenwiderstand bei 20 °C Bemessungsspannung (Bemessungsspannungsbereich) Technische Daten der Bremse BZ.. 8.3.1 Betriebsströme der Bremse BZ.. Die folgenden Tabellen zeigen die Betriebsströme der Bremsen bei unterschiedlichen Spannungen. Folgende Werte werden angegeben: • Einschaltstromverhältnis: I  = Beschleunigungsstrom, I = Haltestrom Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 103 (21.6 – – 1.08 – 0.88 – 1.37 – 1.08 26.4) – 0.46 – – – 0.59 – – – (99 – 121) – 0.20 – – – 0.26 – – – (218 – 243) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 104 2844 – 1704 – (484 – 542) BZ3D BZ5D Nennleistung Bremsspule in W 30.7 24.5 34.1 Bemessungsspannung U BZ3D BZ5D Ω Ω Ω Ω Ω Ω – 15.6 23.8 2.89 12.1 19.3 (21.6 – 26.4) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 105 46.3 – (218 – 243) – – – (380 – 431) – – – (432 – 484) – 1263 – 1171 – (484 – 542) Widerstand-Beschleunigerspule bei 20 °C Widerstand-Teilspule bei 20 °C Bemessungsspannung (Bemessungsspannungsbereich) Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 106 Bremsmoment erforderlich ist, um die Bremse von Hand zu lüften. Dabei wird angenommen, dass der Hebel am oberen Ende bedient wird. 4810849419 Bremse Motor Betätigungskraft F BZ05, BZ05D CM3C63 BZ1, BZ1D CM3C71 BZ3, BZ3D CM3C80 BZ5, BZ5D CM3C100 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 107: Sicherheitskennwerte Zu Bremse Bk

    BZ1, BZ1D 15 × 10 -Wert BZ3, BZ3D 12 × 10 BZ5, BZ5D 9 × 10 Die Bremsen BZ.. bietet SEW‑EURODRIVE auch als Sicherheitsbremse an. Nähere Informationen hierzu finden Sie im Zusatz zur Betriebsanleitung "Sicherheitsgeber und Sicherheitsbremsen – Servomotoren CM3C..– Funktionale Sicherheit". Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 108: Betriebsstörung

    Falsche Sollwertpolarität Umrichter überprüfen, Sollwerte prüfen Motor brummt und hat Antrieb blockiert Antrieb prüfen hohe Stromaufnahme Bremse lüftet nicht Siehe Kapitel "Störungen an der Brem- se" (→ 2 109) Störung auf Geberleitung Geberleitung überprüfen Umrichter falsch eingestellt Umrichter überprüfen Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 109: Störungen An Der Bremse

    Bremsöffnungs- und Schließzeiten kontrol- schen im Bereich eingestellt. lieren. der Bremse Bremse schließt Maximal zulässiger Arbeitsluftspalt Halten Sie Rücksprache mit SEW- nicht überschritten, da Bremsbelag abge- EURODRIVE. nutzt. Tausch des Motors/Tausch der Bremse durch SEW-EURODRIVE. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 110 Bremse fällt verzö- Bremse wird auf der Wechselspan- Gleich- und wechselspannungsseitig schal- gert ein nungsseite geschaltet. ten; Schaltbild beachten. Geräusche/Quiet- Bremsparameter im Umrichter falsch Bremsöffnungs- und Schließzeiten kontrol- schen im Bereich eingestellt. lieren. der Bremse Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 111: Störungen Am Geber

    Störungen am Geber werden am Umrichter mit entsprechender Fehlermeldung aus- gegeben. Service von SEW-EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
  • Seite 112: Entsorgung

    Umsetzungen der WEEE-Richtlinie fallen. Entsorgen Sie das Produkt und des- sen Zubehör gemäß den nationalen Vorschriften Ihres Lands. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich an die für Sie zuständige Nie- derlassung von SEW‑EURODRIVE oder an einen von SEW‑EURODRIVE autorisier- ten Partner. Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 113: Stichwortverzeichnis

    Störungen an der Bremse ...... 109 Elektrischer Anschluss ........ 12 BK-Bremse Elektroarbeiten Betriebsströme .......... 102 Sicherheitshinweise........ 11 Technische Daten ........ 101 Entsorgung ............ 112 Widerstände BK-Bremsspulen .....  102 BK-Bremse anschließen Beschreibung der Haltebremse BK .... 86 Fehler .............. 108 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 114 Langzeitlagerung .......... 92 EK1H ..............  38 Leistungskabel Schaltbilder Übersicht ............ 70 Bremsenansteuerung Bremse BK../BZ..D.. 39 Steckverbinder Einkabeltechnik .....  45 Steckverbinder Zweikabeltechnik.... 32 Mängelhaftungsansprüche ........ 7 Schaltbilder der Bremsenansteuerung Bremse BK.. Marken .............. 7 ...............  52 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 115 Geber .............  86 Kennzeichnung in der Dokumentation .....  5 Legende zur Darstellung ........  32 Warnhinweise auf dem Motor...... 12 RH1M .............  38 Wartung ...............  94 Typenbezeichnung .........  30 Steckverbinder Bremsenansteuerung Zielgruppe .............  9 Anschluss-Schaltbilder ........ 41 Betriebsanleitung – CM3C63 – 100...
  • Seite 120 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Diese Anleitung auch für:

Cm3c71Cm3c80Cm3c100

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