SEW-Eurodrive CMP Serie Zusatz Zur Betriebsanleitung
Sicherheitsgeber und sicherheitsbremsen funktionale sicherheit
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive CMP Serie
- Seite 1 *31980929_0125* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung Sicherheitsgeber und Sicherheitsbremsen CMP.., CMPZ.., CM3C.., CM3P.. Funktionale Sicherheit Ausgabe 01/2025 31980929/DE...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 5 Gebrauch der Dokumentation.................. 5 Inhalt der Dokumentation.................... 5 Mitgeltende Dokumentationen .................. 5 Weitere Dokumentationen .................... 6 Sicherheitshinweise........................ 7 Vorbemerkungen ...................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 7 2.2.1 Sicherheitsgeber..................... 7 2.2.2 Sicherheitsbremse .................. 8 Inspektion/Wartung ...................... 9 Funktionale Sicherheit (FS).................... 10 Funktional sichere Motoroptionen................. 10 Sicherheitsbremse ...................... 10 Sicherheitsgeber ...................... 11 Allgemeine Informationen ..................... 11 FS-Kennzeichnung ....................... 12 Rückverfolgbarkeit ...................... 13 Normengrundlage ...................... 13... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Inspektion/Wartung......................... 28 Inspektions- und Wartungsintervalle................ 28 7.1.1 Sicherheitsgeber................... 28 7.1.2 Sicherheitsbremse .................. 29 Technische Daten ........................ 30 Sicherheitsgeber ...................... 30 8.1.1 Einsatzdauer.................... 30 8.1.2 Sicherheitskennwerte ................... 30 8.1.3 Sicherheitskennwerte EK0H, AK0H.............. 31 8.1.4 Sicherheitskennwerte AK1H ................. 31 8.1.5 Sicherheitskennwerte EH1E, AH1E.............. 32 8.1.6 Sicherheitskennwerte EK0J, AK0J ............... 32 8.1.7 Sicherheitskennwerte AH1Q................. 33 Sicherheitsbremse ...................... 34 8.2.1 Sicherheitskennwerte ................... 34...
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Der vorliegende Zusatz zur Betriebsanleitung enthält spezielle Informationen zu funk- tional sicheren Motoroptionen (Sicherheitsgeber und Sicherheitsbremse) der Motor- baureihen CMP.., CMPZ.., CM3C.., CM3P... Für Motoren mit Sicherheitsgebern und/oder Sicherheitsbremsen gelten neben dem vorliegenden Zusatz zur Betriebsanleitung folgende Betriebsanleitungen: •... -
Seite 6: Weitere Dokumentationen
Allgemeine Hinweise Weitere Dokumentationen Weitere Dokumentationen Die nachfolgenden Sicherheitsgeber und deren Integration in das Sicherheitssystem werden nicht vollständig in dieser Dokumentation beschrieben. Beachten Sie zusätz- lich die zugehörigen Dokumentationen der jeweiligen Hersteller. Angaben zum Hersteller Typenbezeichnung SEW‑EURODRIVE Hersteller Typenbezeichnung Identnummer EH1E Heidenhain ECI1319... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be- achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise. Bestimmungsgemäße Verwendung •... -
Seite 8: Sicherheitsbremse
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung – AH1Q: 6000 m über NHN Abweichende Aufstellungshöhen und Derating der Antriebe oder der Frequenz- umrichter sind zu beachten. • Die in dieser Dokumentation beschriebenen Sicherheitsgeber sind nicht in der Lage selbstständig einen sicheren Zustand in der Maschine herzustellen. •... -
Seite 9: Inspektion/Wartung
Sicherheitshinweise Inspektion/Wartung • Das Nachrüsten einer Sicherheitsbremse oder der Austausch einer vorhandenen Bremse gegen eine Sicherheitsbremse ist nicht zulässig. • Die Sicherheitsbremse darf unter anderem folgenden Stoffen/Bedingungen nicht ausgesetzt sein: – Ölen – Säuren – Gasen – Dämpfen – Strahlungen Inspektion/Wartung Arbeiten an einem Antrieb mit funktional sicheren Motoroptionen –... -
Seite 10: Funktionale Sicherheit (Fs)
Wenn diese Markierungen beschädigt werden, dann bedeutet dies eine Abweichung vom Auslieferungszustand. Sicherheitsbremse Sicherheitsbremsen von SEW-EURODRIVE zeichnen sich durch besondere Zuverläs- sigkeit sowie elektronische und mechanische Belastbarkeit aus. Mit den Sicherheitsbremsen können Sie in Ihren Maschinen die Sicherheit durch die Realisierung von Sicherheitsfunktionen für das Abbremsen und das Halten erhöhen. -
Seite 11: Sicherheitsgeber
Funktionale Sicherheit (FS) Sicherheitsgeber Sicherheitsgeber Sicherheitsgeber von SEW‑EURODRIVE zeichnen sich durch ihre besondere Zuver- lässigkeit sowie elektronische und mechanische Belastbarkeit aus. Mit den Sicherheitsgebern können Sie in Ihren Maschinen die Sicherheit durch das Realisieren von Sicherheitsfunktionen in Bezug auf Drehzahl, Drehrichtung, Stillstand, relative Position oder absolute Position erhöhen. -
Seite 12: Fs-Kennzeichnung
Funktionale Sicherheit (FS) FS-Kennzeichnung FS-Kennzeichnung SEW‑EURODRIVE kennzeichnet eine funktional sichere Motoroption am Antrieb mit einem FS-Logo und einer 2-stelligen Nummer auf dem Motortypenschild. Die Nummer gibt an, welche Komponenten am Antrieb sicherheitsgerichtet ausgeführt sind. Eine vorhandene funktional sichere Motoroption kann so eindeutig über das Motortypen- schild identifiziert werden. -
Seite 13: Rückverfolgbarkeit
Funktionale Sicherheit (FS) Rückverfolgbarkeit Rückverfolgbarkeit Funktional sichere Motoroptionen können von SEW-EURODRIVE anhand der Motor- seriennummer rückverfolgt werden und besitzen daher eine eindeutige Zuordnung zum Motor. Beim Tausch eines Sicherheitsgebers oder einer Sicherheitsbremse durch den Service von SEW-EURODRIVE ist die Rückverfolgbarkeit weiterhin sichergestellt. -
Seite 14: Tüv-Zertifizierung
Funktionale Sicherheit (FS) TÜV-Zertifizierung TÜV-Zertifizierung Für die Sicherheitsbremsen BZ.. steht folgendes Zertifikat zur Verfügung: • Zertifikat der TÜV NORD Systems GmbH & Co. KG Eine Kopie des TÜV-Zertifikats kann bei SEW‑EURODRIVE angefordert werden. Sicherheits-Teilfunktionen 3.9.1 Sicherheits-Teilfunktionen der Sicherheitsgeber HINWEIS Bei den Gebern EK0H, AK0H und AK1H ist die Absolutwertschnittstelle nicht Be- standteil der PL ... -
Seite 15: Sicherheits-Teilfunktionen Der Sicherheitsbremse
Funktionale Sicherheit (FS) Sicherheits-Teilfunktionen 3.9.2 Sicherheits-Teilfunktionen der Sicherheitsbremse Die Realisierung einer Sicherheitsfunktion mit Bremsen erfordert bei Anforderung das Schließen der Bremse. Die Sicherheitsfunktion wird mit der geschlossenen Bremse aktiv. Hierzu muss die Bremsspule stromlos geschaltet und die in der Bremsspule ge- speicherte Energie abgebaut sein. -
Seite 16: Sicherheitsgeber Initialisieren
Funktionale Sicherheit (FS) Sicherheitsgeber initialisieren 3.10 Sicherheitsgeber initialisieren Schalten Sie den Sicherheitsgeber gemäß EN 61800‑5-2 mindestens einmal im Jahr aus und wieder ein. 3.11 Anforderungen an die Auswerte-Elektronik Bei sicherheitsgerichteter Verwendung der Sicherheitsgeber muss eine Auswer- te‑Elektronik die Signale des Drehgebers auf ihre Gültigkeit hin überwachen. Bei Er- kennung einer Fehlfunktion ist im Gesamtsystem eine Fehlerreaktion einzuleiten, z. B. -
Seite 17: Sicherheitsgeber: Eh1E, Ah1E, Ah1Q, Ek0J, Ak0J
Funktionale Sicherheit (FS) Anforderungen an die Auswerte-Elektronik 3.11.2 Sicherheitsgeber: EH1E, AH1E, AH1Q, EK0J, AK0J Für die jeweiligen Sicherheitsgeber sind weitere Anforderungen der Hersteller umzu- setzen. Diese finden Sie in der jeweiligen Herstellerdokumentation des Sicherheitsge- bers. Bezeichnung Anforderung Sicherheitsanforderungen ≥ SIL 2 Diagnosedeckungsgrad ("DC") ≥... -
Seite 18: Bremsentest
Funktionale Sicherheit (FS) Bremsentest 3.12 Bremsentest In Anwendungen mit Bremsen stellt das Bremsmoment ein wesentliches Kriterium für die Funktions‑ und Leistungsfähigkeit der Bremse dar. Bei Reduktion oder Verlust des Bremsmoments kann die Funktionalität der Applikation, die Sicherheit der Maschine und/oder die Sicherheit von Personen eingeschränkt sein. Zur Überprüfung der Funk- tions‑... -
Seite 19: Motorkombinationen
Funktionale Sicherheit (FS) Motorkombinationen 3.13 Motorkombinationen 3.13.1 Sicherheitsgeber Kombination mit Motoren CMP.. Sicherheitsgeber Motor Bremse EK0J EH1E AK0H AK1H EK0H AH1Q AK0J AH1E ohne ✔ – – – – – CMP40 BP.. ✔ – – – – – BK.. ✔ –... - Seite 20 Funktionale Sicherheit (FS) Motorkombinationen Kombination mit Motoren CM3C../CM3P.. Sicherheitsgeber Motor Bremse EK0H EK0J EH1E AK1H AH1Q AK0H AK0J AH1E ohne ✔ – ✔ ✔ ✔ ✔ – ✔ ✔ ✔ CM3C63 ✔ – – ✔ – BZ.D ✔ – ✔ ✔...
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Seite 21: Sicherheitsbremse
Funktionale Sicherheit (FS) Motorkombinationen 3.13.2 Sicherheitsbremse Die Sicherheitsbremsen stehen für nachfolgende Motoren in unterschiedlichen Bau- größen und mit unterschiedlichen Bremsmomentstufen zur Verfügung. Beachten Sie, dass bei vorhandener Bremsenoption Handlüfter /HR gegebenenfalls reduzierte Bremsmomentstufen eingeschränkt verfügbar sind. Halten Sie bei Bedarf Rücksprache mit SEW‑EURODRIVE. - Seite 22 Funktionale Sicherheit (FS) Motorkombinationen Bremsmomentstufen in Nm Motorgröße Bremsengröße 4,100 °C CM3C100 CM3P100 BZ5D Zusatz zur Betriebsanleitung – CMP.., CMPZ.., CM3C.., CM3P..
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Seite 23: Sicherheitstechnik
Funktionale Sicherheit (FS) Abnahme 3.13.3 Sicherheitstechnik Sicherheitsgeber stehen für nachfolgende Sicherheitstechnik SEW‑EURODRIVE zur Verfügung. Beachten Sie die Kompatibilität der Sicherheitsge- ber zur jeweiligen Sicherheitstechnik, insbesondere die Mindestanforderungen an die Hardware oder an die Firmware. Sie entnehmen diese Informationen der Dokumenta- tion zur jeweiligen Sicherheitstechnik. -
Seite 24: Motorenaufbau
Motorenaufbau Typenschilder auf dem Motor Motorenaufbau Typenschilder auf dem Motor Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft das 1. Typenschild des CM3C..-Motors: DI0E00 Jahr2020 CM3C71S-20A-P/BZ/DI/PK/AZ2Z/SD1 01.7825733307.0001.20 6,5 Nm VTnC 0-2000 r/min Mpk 19,5 Nm n max 7200 r/min 13,876 3,5 A 257 V Imax 12,2 A -20..40 °C Th.Kl. - Seite 25 Motorenaufbau Typenschilder auf dem Motor Zeile Angaben (von links nach rechts) • Systemspannung, Spannung des speisenden Umrichters • Nennbremsmoment • TENV (Totally Enclosed Non-Ventilated) • Mounting Location (Werkskennzahl) • Bemessungsleistung Dauerbetrieb • Bremsenspannung • Bemessungsdrehzahl Dauerbetrieb Die folgende Grafik zeigt das 2. Typenschild des CM3C..-Motors: BME1.5 CM3C80M-30A-N/BZ/PK/AK0H/SB1 01.41733643301.0001.21...
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Seite 26: Mechanische Installation
Mechanische Installation Allgemeine Hinweise Mechanische Installation Allgemeine Hinweise HINWEIS Achten Sie darauf, dass während der Montage und des Betriebs keine Fette und Öle auf die mechanischen Verbindungen der Sicherheitskomponenten gelangen. Handlüftung Wenn die Handlüftung /HR bestellt wurde, ist die Sicherheitsbremse mit Handlüftung ab Werk vorinstalliert und eingestellt. -
Seite 27: Elektrische Installation
Elektrische Installation Allgemeine Hinweise Elektrische Installation Allgemeine Hinweise HINWEIS SEW‑EURODRIVE empfiehlt zur Anbindung der Sicherheitsgeber AK0H, EK0H und AK1H vorkonfektionierte Kabel von SEW‑EURODRIVE zu verwenden. Für alle ande- ren Sicherheitsgeber beachten Sie die jeweilige Herstellerdokumentation. Thermische Überwachung des Motors Die folgenden potentiellen Fehlerbilder einer Bremse können zu einer unzulässigen Erhöhung der Motortemperatur führen: •... -
Seite 28: Inspektion/Wartung
Inspektion/Wartung Inspektions- und Wartungsintervalle Inspektion/Wartung Inspektions- und Wartungsintervalle ACHTUNG Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten an Antrieben mit funktional sicheren Motorop- tionen. Verlust der Sicherheitsfunktion. • Durch unsachgemäß ausgeführte Arbeiten an Antrieben mit funktional sicheren Motoroptionen kann die realisierte Sicherheitsfunktion aufgehoben werden. Dies kann Sach- und Personenschäden zur Folge haben. -
Seite 29: Sicherheitsbremse
Inspektion/Wartung Inspektions- und Wartungsintervalle 7.1.2 Sicherheitsbremse Inspizieren und warten Sie die Sicherheitsbremse gemäß den projektierten Inspekti- ons- und Wartungsintervallen, oder je nach Belastungsverhältnissen, alle 0.5 bis 2 Jahre. HINWEIS Verschleißzeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und können daher kurz sein. Die erforderlichen Inspektions- und Wartungsintervalle sind individuell gemäß den Projektierungsunterlagen vom Anlagenersteller zu ermitteln. -
Seite 30: Technische Daten
Die Sicherheitskennwerte zu Komponenten von SEW‑EURODRIVE erhalten Sie ne- ben den Dokumentationen auch in der Bibliothek von SEW‑EURODRIVE für das Softwaretool "SISTEMA". Die Dokumentationen sowie die Bibliothek stehen zum Download unter www.sew-eurodrive.com. Zusatz zur Betriebsanleitung – CMP.., CMPZ.., CM3C.., CM3P.. -
Seite 31: Sicherheitskennwerte Ek0H, Ak0H
Technische Daten Sicherheitsgeber 8.1.3 Sicherheitskennwerte EK0H, AK0H Sicherheitskennwerte nach EN 62061/EN 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung SIL 2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Kat. 3) -Wert mit Anbau an den Motor 1.3 x 10 1/h (≤ 5000 m) (Aufstellungshöhe) MTTF -Wert –... -
Seite 32: Sicherheitskennwerte Eh1E, Ah1E
Technische Daten Sicherheitsgeber 8.1.5 Sicherheitskennwerte EH1E, AH1E Sicherheitskennwerte nach EN 62061/EN 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung SIL 2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Kat. 3) -Wert 10.0 x 10 1/h (≤ 1000 m) mit Anbau an den Motor 25.0 x 10 1/h (≤ 6000 m) (Aufstellungshöhe) MTTF... -
Seite 33: Sicherheitskennwerte Ah1Q
Technische Daten Sicherheitsgeber 8.1.7 Sicherheitskennwerte AH1Q Sicherheitskennwerte nach EN 62061/EN 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung SIL 2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Kat. 3) -Wert 27.0 x 10 1/h (≤ 1000 m) mit Anbau an den Motor 97.0 x 10 1/h (≤ 6000 m) (Aufstellungshöhe) MTTF -Wert... -
Seite 34: Sicherheitsbremse
HINWEIS Die Sicherheitskennwerte zu Komponenten von SEW‑EURODRIVE erhalten Sie ne- ben den Dokumentationen auch in der Bibliothek von SEW‑EURODRIVE für das Softwaretool SISTEMA. Die Dokumentationen sowie die Bibliothek stehen zum Download unter www.sew-eurodrive.com. 8.2.2 Sicherheitskennwerte zur Sicherheitsbremse BY.. BY.. Sicherheitskennwerte nach EN ISO 13849-1 Klassifizierung Kategorie 1 (Kat. -
Seite 35: Sicherheitskennwerte Zur Sicherheitsbremse Bz
Technische Daten Sicherheitsbremse 8.2.3 Sicherheitskennwerte zur Sicherheitsbremse BZ.. BZ.. Sicherheitskennwerte nach EN ISO 13849-1 Klassifizierung Kategorie 1 (Kat. 1) Systemstruktur einkanalig Betriebsart High demand Sicherer Zustand Bremse ist geschlossen Sicherheits-Teilfunktionen Sicheres Abbremsen (SBA – Safe Brake Actuation) Sicheres Halten (SBH – Safe Brake Hold) Gebrauchsdauer 20 Jahre oder T -Wert (je nachdem, welcher Wert... -
Seite 36: Kombination Sicherheitsbremse Und Bremsenansteuerung
Technische Daten Kombination Sicherheitsbremse und Bremsenansteuerung Kombination Sicherheitsbremse und Bremsenansteuerung Die folgenden Tabellen zeigen die zulässigen und nicht zulässigen Kombinationen von Sicherheitsbremse und Bremsenansteuerung. 8.3.1 Einbau im Schaltschrank Bremsenansteu- Spannungsbereich Sicherheitsbremse erung BZ05 BZ05D BZ1D BZ3D BZ5D BST 0.6S AC 460 ✔... -
Seite 37: Einbau Im Motoranschlussraum
Technische Daten Kombination Sicherheitsbremse und Bremsenansteuerung 8.3.2 Einbau im Motoranschlussraum Bremsenansteu- Spannungsbereich Sicherheitsbremse erung BZ05 BZ05D BZ1D BZ3D BZ5D BG1Z AC 200 – 500 – – – BS1Z DC 24 – – – ✔ zulässig nicht zulässig – Zusatz zur Betriebsanleitung – CMP.., CMPZ.., CM3C.., CM3P.. - Seite 40 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...