SEW-Eurodrive CMP40 Zusatz Zur Betriebsanleitung
05/2013
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Andere Handbücher für CMP40:
- Betriebsanleitung (148 Seiten) ,
- Zusatz zur betriebsanleitung (28 Seiten) ,
- Korrekturblatt (4 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive CMP40
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive CMP40
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung Sicherheitsbewertete Geber Funktionale Sicherheit für synchrone Servomotoren CMP CMP40 – CMP112 CMPZ71 – CMPZ100 Ausgabe 05/2013 20153732 / DE...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Störungen am Geber ................18 Störungen an der Bremse ................. 19 Inspektion / Wartung..................20 Funktionale Sicherheit ................21 Technische Daten des sicherheitsbewerteten Gebersystems ..... 24 Geber ......................24 Sicherheitskennwerte................24 Geberauswertegerät ................. 25 Konformitätserklärung ..................26 Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Die Sicherheitsbewertung des Gebers findet auf Grundlage der folgenden Normen und Sicherheitsklassen statt: Normengrundlage sicherheitsbewerteter Geber • Safety Integrity Level (SIL) gemäß EN 62061:2005 / IEC 61508:2011 Sicherheitsklasse / Normengrundlage • Performance Level (PL) gemäß EN ISO 13849-1:2008 Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 5: Aufbau Der Sicherheitshinweise
Die Einhaltung der Betriebsanleitung und des Zusatzes zur Betriebsanleitung sind die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaf- tungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung und den Zusatz zur Betriebsanleitung, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 6: Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss
© 2013 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons- tige Verwertung sind verboten. Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Beschädigungen umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckung oder des Gehäuses, unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden. Weitere Informationen sind der ausführlichen Betriebsanleitung zu entnehmen. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 8: Zielgruppe
über die Anforderungen der EN ISO 13849-1 und den anderen in dieser Dokumen- tation genannten Normen, Richtlinien und Gesetze. • Kenntnisse über den Inhalt der Druckschrift "Zusatz zur Betriebsanleitung: Funktio- nale Sicherheit für synchrone Servomotoren CMP". • Kenntnisse über den Inhalt der ausführlichen Betriebsanleitung. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Stillstand aus dem an der Motorwelle angekoppelten Geber nötig. Zusätzlich wird über- geordnet ein sicheres Auswertegerät benötigt, da der Geber mit seiner geberinternen Diagnose nicht in der Lage ist, eigeninitiativ Aktionen wie das Einleiten eines sicheren Zustandes auszulösen. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 10: Geberauswertung
Lasten und Vorschriften grundsätzlich ein. Wenn 2 Tragösen oder Ring- schrauben am Getriebemotor angebracht sind, schlagen Sie zum Transport auch an beiden Tragösen an. Die Zugrichtung des Anschlagmittels darf dann nach DIN 580 45° Schrägzug nicht überschreiten. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 11: Aufstellung / Montage
Schwingungen, ermitteln Sie die Ursache und halten Sie Rücksprache mit dem Hersteller. Beachten Sie die Hinweise in Kapitel "Inbetriebnahme" der ausführlichen Betriebsanlei- tung. 2.10 Inspektion / Wartung Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 8, "Inspektion / Wartung". Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 12: Sicherheitshinweise Entsorgung
Sicherheitshinweise Entsorgung 2.11 Entsorgung Dieses Produkt besteht aus: • Eisen • Aluminium • Kupfer • Kunststoff • Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den gültigen Vorschriften. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 13: Lieferumfang Und Geräteaufbau
Sie die Sicherheitskennwerte bei den technischen Daten. Die Sicherheitskennwerte der SEW-Komponenten finden Sie auch im Internet auf der SEW-Homepage und in der SEW-Bibliothek für die Software Sistema des Instituts für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA, ehemals BGIA). Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 14: Lieferumfang Und Geräteaufbau Typenschild
Die Kennzeichnungen am oberen Rand des Typenschilds sind nur dann vorhanden, wenn der Motor entsprechend gefertigt ist und eine sicherheitstechnisch bewertete Komponente(n) enthält. Das FS-Logo auf dem Typenschild richtet sich nach der jeweils verbauten Kombination sicherheitsgerichteter Komponenten, siehe Codetabelle. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 15: Mechanische Installation
Mechanische Installation Sicheren Geber nachrüsten Mechanische Installation In diesem Kapitel sind keine Besonderheiten bezüglich sicherheitsbewerteter Kompo- nenten zu beachten. Sicheren Geber nachrüsten Das Nachrüsten eines sicherheitsbewerteten Gebers ist nur durch SEW-EURODRIVE möglich. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 16: Elektrische Installation
HINWEIS Am Motor ist eine Tüte befestigt, die folgende Hinweise enthält: • Sicherheitshinweise • Anschluss-Schaltbild Bitte beachten Sie diese Hinweise. Beachten Sie die Hinweise und Erklärungen zum korrekten Leiteranschluss in der zugehörigen Betriebsanleitung. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 17: Inbetriebnahme
Die Bemessungsdrehzahl des Motors kann beim Getriebemotor höher sein als die zu- lässige, eintreibende Drehzahl des Getriebes. Begrenzen Sie am Servoumrichter die maximale Drehzahl. Hinweise über die Vorge- hensweise finden Sie in der Dokumentation des Servoumrichters. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 18: Betriebsstörungen
"Synchrone Servomotoren", Kapitel "Inspektion/Wartung" angegebenen Intervallen gemessen werden. Ein Arbeitsluftspalt, der den maximal zulässigen Wert überschreitet, kann zu Geberfeh- lern führen oder den Geber zerstören. Störungen am Geber werden am Umrichter mit entsprechender Fehlermeldung ausge- geben. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 19: Störungen An Der Bremse
Stellmuttern richtig einstellen Bremse fällt verzögert Bremse wird auf der Wechselspannungsseite Gleich- und wechselspannungsseitig schalten; Schalt- geschaltet bild beachten Geräusche / Quietschen Bremsparameter im Umrichter falsch eingestellt Bremsöffnungs- und Schließzeiten kontrollieren im Bereich der Bremse Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 20: Inspektion / Wartung
Bei Einsatz der BY-Bremse muss der Arbeitsluftspalt gemäß den in der Betriebs- anleitung "Synchrone Servomotoren", Kapitel "Inspektion/Wartung" angegebenen Intervallen gemessen werden. Ein Arbeitsluftspalt, der den maximal zulässigen Wert überschreitet, kann zu Ge- berfehlern führen oder den Geber zerstören. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 21: Funktionale Sicherheit
Geber die Verantwortung dafür, dass die Vorgaben der Funktionalen Sicherheit einge- halten sind. Um den Auslieferungszustand nachweisen zu können, werden sicherheits- relevante Verbindungselemente versiegelt, siehe folgende Abbildungen. CMP40 CMP50/63 CMPZ71/80/100 AK0H CMP71/80/100 CMP71/80/100 /BP CMP112 Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... - Seite 22 Inspektion / Wartung Funktionale Sicherheit CMPZ71/80/100 CMP71/80/100 CMPZ71/80/100 /BP CMP112 CMPZ71/80/100 /BY AK1H CMP112 /BY [1] Versiegelte Schraubverbindungen am Geber Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100...
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Seite 23: Rückverfolgbarkeit
Tausch oder durch das nachträgliche Nachrüsten von Gebern, ist die durchgängige Rückverfolgbarkeit von SEW-EURODRIVE nicht mehr gewährleistet. Es wird daher dringend empfohlen, eine eigene Rückverfolgbarkeit zu etablieren und / oder die Maß- nahmen von SEW-EURODRIVE zu unterstützen. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 24: Technische Daten Des Sicherheitsbewerteten Gebersystems
Im Antrieb mit FS-Kennzeichnung, Fehlerausschluss gemäß EN ISO 13849 1) Der angegebene Wert bezieht sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90%, die durch ein Geberauswertegerät erreicht werden müssen. Die Diagnose muss innerhalb der Prozess-Reaktionszeit ausgeführt werden. 2) Umgebungstemperatur 40 °C Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 25: Sicherheitskennwerte Für Geber Ak1H
SS1, SS2, SOS, SLA, SLS, SDI, SLI 1) Die Diagnose muss innerhalb der Prozess-Reaktionszeit ausgeführt werden. 2) Die Signale A, A, B und B müssen im Geberauswertegerät hochohmig (> 1 kΩ) gegenüber der Versor- gungsspannung und 0 V sein. Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... -
Seite 26: Konformitätserklärung
Handbuch, etc.), sind über den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten. Bruchsal 10.04.13 Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Funktionale Sicherheit – Synchrone Servomotoren CMP40-112, CMPZ71-100... - Seite 28 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...