Feinabstimmung Des Vektor-Motorregelverfahrens Ohne Geber (Olv) - YASKAWA V1000 Technisches Handbuch

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Feinabstimmung des Vektor-Motorregelverfahrens ohne Geber (OLV)

Tabelle 6.2 Parameter zur Feinabstimmung des Frequenzumrichters in OLV-Motorregelung
Problem
• Unzureichende Drehmoment-
und Drehzahlreaktion des
Motors
• Kontrolle von Motor-Pendeln
und Drehzahlschwankungen bei
Drehzahlen zwischen 10 und 40
Hz.
• Unzureichende Drehmoment-
und Drehzahlreaktion des
Motors
• Kontrolle von Motor-Pendeln
und Drehzahlschwankungen bei
Drehzahlen zwischen 10 und 40
Hz.
• Überspannungsauslösung bei
Hochlauf, Tieflauf oder
abrupten Drehzahl- oder
Laständerungen.
• Unbefriedigende Drehmoment-
oder Drehzahlreaktion des
Motors
• Motor-Pendeln und
Drehzahlschwankungen.
• Unbefriedigende
Drehzahlreaktion und -stabilität
• Ungenügende
Drehzahlgenauigkeit
YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch
Parameter Nr.
• Ist das Ansprechverhalten für Drehmoment und
Drehzahl des Motors zu langsam, senken Sie den
Einstellwert in Schritten von 0,05.
AFR-Verstärkung
(n2-01)
• Wenn Motor-Pendeln und
Drehzahlschwankungen auftreten, ist der
Einstellwert in Schritten von 0,05 zu erhöhen.
• Um das Ansprechen von Motordrehmoment und
-drehzahl verbessern, ist diese Einstellung in
Schritten von 10 ms zu reduzieren und das
Verhalten zu kontrollieren.
• Bei Auftreten von Motor-Pendeln und
Drehzahlschwankungen durch die Lastträgheit
AFR-Zeitkonstante 1 ist die Einstellung in Schritten von 50 ms-
(n2-02) Schritten zu erhöhen und das Verhalten zu
kontrollieren.
Anmerkung: Stellen Sie sicher, dass n2-02 ≤
n2-03. Ändern Sie bei einer Änderung von n2-02
auch den Parameter C4-02 (Zeitkonstante 1 für die
Hauptverzögerungszeit) der
Drehmomentkompensation) entsprechend.
• Erhöhen Sie bei Überspannungsauslösungen den
Einstellwert schrittweise um jeweils 50 ms.
• Senken Sie bei einem langsamen
Ansprechverhalten den Wert schrittweise um
AFR-Zeitkonstante 2 jeweils 10 ms.
(n2-03)
Hinweis: Es muss sichergestellt werden, dass n2-02
≤ n2-03 ist. Erhöhen Sie bei einer Änderung von
n2-03 auch den Parameter C4-06 (Zeitkonstante 2
für die Hauptverzögerungszeit der
Drehmomentkompensation) entsprechend.
• Erhöhen Sie bei Überspannungsauslösungen
diesen Einstellwert in Schritten von 10 ms und
kontrollieren Sie das Verhalten.
• Senken Sie bei einem langsamen
Zeitkonstante für Ansprechverhalten diesen Einstellwert in
Hauptverzögerungszei Schritten von 2 ms und kontrollieren Sie das
t zur Verhalten.
Drehmomentkompens
Anmerkung: Es muss sichergestellt werden, dass
ation 2 (C4-06)
C4-02 ≤ C4-06 ist. Erhöhen Sie bei einer Änderung
von C4-06 (Zeitkonstante 2 der
Hauptverzögerungszeit für
Drehmomentkompensation) auch den Parameter
n2-03 entsprechend.
• Um das Ansprechen von Motordrehmoment und
-drehzahl verbessern, ist diese Einstellung in
Schritten von 2 ms zu reduzieren und das
Zeitkonstante der
Verhalten zu kontrollieren.
Hauptverzögerungszei
• Erhöhen Sie den Einstellwert bei Motor-Pendeln
t zur
und Drehzahlschwankungen schrittweise um
Drehmomentkompens
jeweils 10 ms.
ation 1
Anmerkung: Stellen Sie sicher, dass C4-02 ≤
(C4-02)
C4-06 ist. Erhöhen Sie bei Änderungen von C4-02
den Parameter n2-02 (AFR-Zeitkonstante)
proportional.
• Ist das Ansprechverhalten zu langsam, erhöhen
Zeitkonstante für
Sie den Einstellwert schrittweise um jeweils 10
Hauptverzögerungszei
ms.
t zur
Drehmomentkompens
• Bei unregelmäßigen Drehzahlen erhöhen Sie den
ation (C3-02)
Einstellwert schrittweise um jeweils 10 ms.
• Bei zu niedriger Drehzahl erhöhen Sie den
Verstärkung für
Einstellwert schrittweise um jeweils 0,1 ms.
Schlupfkompensation
• Bei zu hoher Drehzahl senken Sie den
(C3-01)
Einstellwert schrittweise um jeweils 0,1 ms.
6.2 Feineinstellungen für optimalen Motorbetrieb
Abhilfemaßnahme
Standard- Vorgeschlagene
wert Einstellung
1,00 0,50 bis 2,00
50 ms 50 bis 2000 ms
750 ms 750 bis 2000 ms
150 ms 150 bis 750 ms
<1>
20 bis 100 ms
20 ms
<1>
100 bis 500 ms
200 ms
<1>
0,5 bis 1,5
1,0
255
6