C4-03: Drehmomentkompensation Bei Vorwärtsanlauf (Nur Olv); C4-04: Drehmomentkompensation Bei Rückwärtsanlauf (Nur Olv); C4-05: Drehmomentkompensation Bei Startzeitkonstante (Nur Olv); C4-06: Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation 2 (Nur Olv) - YASKAWA V1000 Technisches Handbuch

C4-03: Drehmomentkompensation bei Vorwärtsanlauf (nur OLV)
n
Bestimmt das Drehmoment beim Vorwärtsanlauf, um die Motorleistung bei einem Start mit hoher Last zu verbessern. Die
Kompensation erfolgt unter Verwendung der in Parameter C4-05 eingestellten Zeitkonstante. Diese Funktion kann durch
Einstellung 0,0 % deaktiviert werden.
Nr.
C4-03 Drehmomentkompensation bei Vorwärtsanlauf
C4-04: Drehmomentkompensation bei Rückwärtsanlauf (nur OLV)
n
Bestimmt das Drehmoment beim Rückwärtsanlauf, um die Motorleistung bei einem Start mit hoher Last zu verbessern.
Die Kompensation erfolgt unter Verwendung der in Parameter C4-05 eingestellten Zeitkonstante. Diese Funktion kann
durch Einstellung 0,0 % deaktiviert werden.
Nr.
C4-04 Drehmomentkompensation bei Rückwärtsanlauf

C4-05: Drehmomentkompensation bei Startzeitkonstante (nur OLV)

n
Dieser Parameter bestimmt die Zeitkonstante für die Drehmomentkompensation bei Start, die in den Parametern C4-03
und C4-04 eingestellt wird.
Nr.
C4-05
C4-06: Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation 2 (nur OLV)
n
Diese Zeitkonstante wird bei der Fangfunktion oder beim Regenerationsbetrieb verwendet, wenn der tatsächliche
Motorschlupf mehr als 50 % des Nennschlupfs beträgt. Ändern Sie die Einstellung dieses Wertes, wenn ein
Überspannungsfehler bei plötzlichem Lastwechsel oder am Ende eines Hochlaufs mit einer trägen Last auftritt.
Nr.
C4-06 Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation 2
Beachte: 1. Wird für C4-06 ein relativ großer Wert eingestellt, müssen Sie auch die Einstellung in n2-03 (AFR-Zeitkonstante 2) proportional
erhöhen.
2. C4-06 ist nicht aktiv, wenn L3-04 auf 0, 3 oder 4 gesetzt ist, die Ausgangsfrequenz niedriger als 5 Hz oder die Fangfunktion nach
kurzzeitigem Netzausfall aktiv ist.

C5: Automatische Drehzahlregelung (ASR):

u
Die automatische Drehzahlregelung ist eine PI-Regelung, die die Ausgangsfrequenz anpasst, um den Motorschlupf bei
Anlegen der Last auszugleichen. Sie ist nur aktiv, wenn U/f-Regelung mit Drehzahlrückführsignal an den RP-Eingang des
Frequenzumrichters verwendet wird (U/f-Regelung mit einfacher Drehzahlrückführung).
Der Impulseingang hat nur eine Spur und kann nicht die Motordrehrichtung erkennen. Daher muss für die ASR-Funktion
ein separates Motordrehrichtungssignal wie folgt eingegeben werden:
1. Verwendung eines Digitaleingangs
Dieser Modus ist automatisch aktiviert, wenn ein Digitaleingang für "Vorwärts-/Rückwärtslauf" programmiert ist (H1-
oo= 7E). Ist der Eingang geschlossen, wird dem Frequenzumrichter der Rückwärtslauf signalisiert. Bei offenem
Eingang wird dem Frequenzumrichter der Vorwärtslauf des Motors signalisiert.
Bei Verwendung eines 2-Spur-Signalgebers kann ein externes Gerät verwendet werden, das die beiden Spuren in eine
Spur umwandelt. In diesem Fall kann ein digitales Drehrichtungssignal verwendet werden.
2. Ableitung der Richtung vom Frequenzsollwert
Wenn für "Vorwärts-/Rückwärtsrichtung" (H1-oo≠ 7E) kein Digitaleingang gesetzt wird, verwendet die
automatische Drehzahlregelung ASR die durch den Frequenzsollwert vorgegebene Drehrichtung.
Abb. 5.27
zeigt die ASR-Funktion bei U/f-Regelung mit einfacher Drehzahlrückführung.
YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch
Parameterbezeichnung
Parameterbezeichnung
Parameterbezeichnung
Zeitkonstante für Drehmomentkompensation
Parameterbezeichnung
5.3 C: Tuning
Standard-
Einstellbereich
einstellung
0,0 bis 200,0 %
Standard-
Einstellbereich
einstellung
-200,0 bis 0,0 %
Standard-
Einstellbereich
einstellung
0 bis 200 ms
Standard-
Einstellbereich
einstellung
0 bis 10000 ms
0,0%
0,0%
10 ms
150 ms
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