Addi-Data APCI-8008 Handbuch Seite 4

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5.1 Omron-Servoantriebe ................................................................................................................... 21
5.1.1 Accurax G5-Antriebe ....................................................................................................... 21
5.1.1.1
5.1.1.2
5.1.2 Digitale Ausgänge ........................................................................................................... 21
5.1.3 Touch Probe-Funktion / Latch-Funktionalität .................................................................. 21
5.1.4 Sysmac 1S-Servoantriebe............................................................................................... 22
5.2 Panasonic MADHT1505 ............................................................................................................... 22
5.2.1 Betriebsarten ................................................................................................................... 22
5.2.2 Digitale Eingänge ............................................................................................................ 22
5.2.3 Digitale Ausgänge ........................................................................................................... 22
5.2.4 Touch Probe-Funktion / Latch-Funktionalität .................................................................. 22
6 Konfiguration und Diagnose in der Konsole der APCI-8008 ................................................................. 23
6.1 Anpassung von herstellerspezifischen XML-Dateien für die Verwendung mit der APCI-8008 ... 23
6.1.1 SM=?? ............................................................................................................................. 23
6.1.2 PDOs ergänzen ............................................................................................................... 23
6.2 EtherCAT-Modul neu starten ....................................................................................................... 23
6.3 EtherCAT-SDOs ........................................................................................................................... 24
7 Anhang ........................................................................................................................................................ 26
7.1 Fallstricke bei der Einrichtung des Systems ................................................................................ 26
7.2 Abbildungsverzeichnis ................................................................................................................. 27
7.3 Tabellenverzeichnis ..................................................................................................................... 27
Betriebsarten .................................................................................................. 21
Digitale Eingänge ........................................................................................... 21
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NHALTSVERZEICHNIS