Addi-Data APCI-8008 Handbuch Seite 25

APCI-8008-EC
Lesen und Anzeigen eines SDO:
ethercat upload –p? 0xXXXX YY
Das ? stellt hier den Index der anzusprechenden Slave-Komponente dar.
Beispiel für Lesen und Anzeigen:
[root@MCU:~]# ethercat upload -p1 0x1c13 1
0x1a00 6656
Der gelesene Wert wird in hexadezimaler und dezimaler Form ausgegeben.
Beispiel für Beschreiben des SDO:
[root@MCU:~]# ethercat download -p1 0x1c13 1 0x1a00
Hier erfolgt eine Anzeige nur im Fehlerfall.
Optional kann oder muss manchmal ein Datentyp mit dem Parameter –t angegeben werden.
Beispiel:
[root@MCU:~]# ethercat download -p1 0x1c13 1 0x1a00 –tint32
Eine Liste der verfügbaren Datentypen kann durch Aufruf des Kommandos ohne Parameter angezeigt
werden:
ethercat upload
oder
ethercat download
25