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6.3.1.2
Geberbetriebsspannung (Supply voltage)
Die Geberversorgung wird intern aus den 24 V der Powerkontakte erzeugt. In Index 0x8001:17 [} 166]
„Supply voltage" kann die Geberversorgung eingestellt werden. Voreingestellt ist eine Betriebsspannung von
5 V
. Es können Spannungswerte 5 V
DC
beide Kanäle. Es muss vor dem Umschalten auf höhere Spannungen sichergestellt werden, dass beide
Encoder den Spannungsbereich unterstützen.
Es gelten folgende Toleranzen
Spannungsbereich
5 V
DC
12 V
DC
24 V
DC
Einstellung der Geberversorgung über Index 0x8001:17 [} 166]
Die Geberversorgung wird für beide Kanäle der Klemme zentral über den Index 0x8001:17 [} 166]
(Kanal 1) eingestellt. Der entsprechende Index 0x8011:17 des zweiten Kanals hat keine Parame-
trierungsfunktion.
Geberversorgungsspannung einstellen
• Stellen Sie vor dem Umschalten auf eine höhere Spannung sicher, dass die angeschlossenen Encoder
den gewählten Spannungsbereich unterstützen!
• Zum Beschreiben von 0x80n1:17 „Supply voltage" müssen Sie in Index 0xF008 [} 185] „Code word" den
Wert 0x72657375 (ASCII: „user") setzen.
6.3.1.3
Auswertung des Zählerwerts
Die Auswertung des Zählerwerts (Counter value) wird über Index 0x80n0:06 „Evaluation mode" festgelegt.
• Auswertung der Eingangssignale (Index 0x80n0:06 „Evaluation mode"): Das Eingangssignal kann in 4-
fach, 2-fach oder 1-fach Auswertung erfolgen.
◦ 1 - fach Auswertung: es werden die steigenden Flanken an Spur A gezählt.
◦ 2 - fach Auswertung: es werden die steigenden und fallenden Flanken an Spur A gezählt.
◦ 4 - fach Auswertung: es werden die steigenden und fallenden Flanken an Spur A und Spur B
gezählt.
Im Auslieferungszustand ist die 4-fach Auswertung ausgewählt, da diese die höchste Auflösung des
Eingangssignals ermöglicht.
6.3.1.4
Bestimmung der Zählergrenzen (Reset counter value / Limit counter
value)
Zählergrenzen im Auslieferungszustand
Im Auslieferungszustand zählt der Zählerstand (Counter Value) in dem Bereich von 0 bis zur maximalen
Zählertiefe. Bei Überschreiten der maximalen Zählertiefe (Counter overflow) beginnt der Zähler wieder von
Null hochzuzählen. Die Überschreitung des Zählers wird über die Bits „Counter overflow" angezeigt (vgl.
Kapitel Bestimmung der Zählergrenzen (Reset counter value / Limit counter value) [} 135]).
• PDO Assignment „Standard": 0 bis 2
• PDO Assignment „Compact": 0 bis 2
EL5122
, 12 V
und 24 V
ausgewählt werden. Die Einstellung gilt für
DC
DC
DC
Toleranz
+/- 5 % (4,75 V ... 5,25 V)
+/- 10 % (10,8 V ... 13,2 V)
-15 % bis +20 % (20,4 V ... 28,8 V)
HINWEIS
32
-1
16
-1
Version: 1.0
EL5122 - Inbetriebnhame
133
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