Siemens SINUMERIK ONE PLC Funktionshandbuch Seite 670

Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.6 Funktionen (FC)
Status Beschreibung
5
6
7
10
Zwischen-Quittierung
Wird für den Parameter Status einer der folgenden Werte verwendet, bleibt der
Werkzeugwechsel-Auftrag aktiv, die Schnittstelle in "LBP_TMLoad [DB71]", "LBP_TMSpindle
670
Werkzeug ist positioniert
Nur zulässig für: Beladen, Entladen, Umsetzen, Positionieren, Wechsel Vorbereiten
Das "neue" Werkzeug ist an der angegebenen Position ("NewToolMag", "NewToolLoc"). Hier‐
bei befindet sich das angegebene Werkzeug nicht wirklich in dieser Position, sondern ist wei‐
terhin im Magazinplatz. Dieser Magazinplatz wurde jedoch zu dieser Position (z. B. Belade‐
stelle oder Spindel) hin positioniert. Der Status dient der Werkzeugverwaltung zum Abgleich
der aktuellen Position eines Magazins und zur Verbesserung der Suchstrategie für nachfol‐
gende Befehle.
● Beladen, Umladen:
Beim Beladen oder Umladen ist im NCK schon ein Platz für das Werkzeug reserviert wor‐
den. Im Anschluss muss der Maschinen-Bediener das Werkzeug auf dem Zielplatz einset‐
zen. Achtung: Nach einem erneuten Einschalten der Steuerung ist die Platzreservierung
aufgehoben.
● Positionieren
Ein Auftrag zum Positionieren wird immer mit Status := 5 quittiert, Status := 1 ist nicht
erlaubt.
● Wechsel-Vorbereitung:
Noch ausstehende Werkzeugbewegungen erfolgen erst mit dem Werkzeug-Wechsel. Das
alte Werkzeug befindet sich weiterhin auf der Spindel ("OldToolMag" und "OldToolLoc").
Der Auftrag wurde erfolgreich abgeschlossen, Platzreservierung für „neues" Werkzeug
Nur zulässig für: Umsetzen
Dieser Status hat die gleiche Funktion wie Status := 1. Zusätzlich wird eine Reservierung des
Quell-Platzes vorgenommen, falls der Zielplatz in einem Zwischenspeichermagazin liegt.
Wiederholung des Auftrages "Werkzeug Vorbereiten"
Nur zulässig für: Wechsel Vorbereiten
Dieser Status soll angewendet werden, wenn das "neue" Werkzeug seine Position verändert
hat (z. B. über einen asynchronen Befehl für das "neue" Werkzeugs). Die Positionen ("New‐
ToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc") entsprechen den ursprünglichen Po‐
sitionen der Werkzeuge.
Anschließend erfolgt eine Wiederholung des Auftrages mit dem gleichen Werkzeug. Dafür wird
eine neue Werkzeugsuche durchgeführt.
Der Werkzeugwechsels-Auftrag wurde ohne Magazinbewegung erfolgreich abgeschlossen
Nur zulässig für: Beladen, Entladen, Umsetzen
Dieser Status hat die gleiche Funktion wie Status := 1. Das beteiligte Magazin darf aber nicht
bewegt werden, die Positionierung des Magazins hat sich nicht geändert.
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
PLC