Siemens SINUMERIK ONE PLC Funktionshandbuch Seite 440

Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.3 Datenbausteine (DB)
Wert TRUE
Korrespondiert mit
A_PulseEnable (DB31, ... DBX21.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
A_RotationMonit (DB31, ... DBX24.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
A_ControlAx (DB31, ... DBX24.1)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
440
Der Integrator (I-Anteil) des Drehzahlreglers ist gesperrt bzw. soll gesperrt werden (P- statt PI-
Verhalten).
Hinweis:
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können, je nach Anwendungsfall,
Ausgleichsvorgänge auftreten (z. B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält).
Vom Antrieb wird mit dem Nahtstellensignal:
"LBP_Axis*.E_IntegratDisable" (DB31, ... DBX93.6) (Integratorsperre Drehzahlregler)
zur PLC die erfolgte Integratorsperre quittiert.
● "LBP_Axis*.E_IntegratDisable" (DB31, ... DBX93.6)
Integratorsperre Drehzahlregler
Impulsfreigabe
Die Impulsfreigabe im Antrieb erfolgt nur, wenn der Antrieb Bereitschaft signalisiert:
"LBP_Axis*.E_MotOK" (DB31, ... DBX93.5) == TRUE (Rückmeldung: Antrieb bereit)
Bei Wegnahme der Impulsfreigabe während der Bewegung (z. B. Not-Halt), wird die Achse/
Spindel nicht mehr geführt gebremst. Die Achse/Spindel trudelt aus.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Für den Antrieb sind die Impulse gesperrt.
Für den Antrieb sind die Impulse freigegeben.
● "LBP_Axis*.E_MotOK" (DB31, ... DBX93.5)
Rückmeldung: Antrieb bereit
● "LBP_Axis*.E_PulseEnable" (DB31, ... DBX93.7)
Rückmeldung: Impulse sind freigegeben
Schrittmotor: Drehüberwachung
PLC → NC
BOOL
Achse steuern
PLC → NC
BOOL
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
PLC